ロボットのビデオ: スイスマイル配達ロボット、ショウジョウバエロボットなど

Video Friday は、友達が集めた素晴らしいロボット工学ビデオを毎週セレクトしたものです。 IEEEスペクトル ロボット工学。また、今後数か月間行われるロボット イベントの週次カレンダーも掲載します。あなたのイベントを含めてお送りください。

Humanoids 2024: 2024 年 11 月 22 ～ 24 日、フランス、ナンシー

今日の動画をお楽しみください！

スイスマイルのロボット（実際にはソフトウェアを実行するためのハードウェア要件を満たすロボット）は「ほとんどの人間」よりも速い。では、それは正確には何を意味するのでしょうか？

ここでの優勝者はリッカルド ランカンです。彼は特に頑張っているようには見えませんでした。彼は高速アーバン オリエンテーリングの世界チャンピオンです。私はこのスポーツの存在を知りませんでしたが、とても素晴らしいスポーツだと思いました。

[ Swiss-Mile ]

ありがとう、マルコ！

ああ、よかった、私たちは今、巨大ショウジョウバエロボットを作っているところだ。

しかし真剣に言うと、これは有益で重要な研究です。なぜなら、神経系と多数の脚の関係を理解することは、より多くの脚を備えたロボットプラットフォームについて調べるほど役立つからです。

[ Paper ]

ありがとう、クララス！

ヒューマノイドが地面から立ち上がるのを見るのは、決して魅力的ではありません。

[ Fourier ]

Kepler Forerunner K2 は第 5.0 世代のロボット モデルを表し、ヒューマノイド ロボットの大脳、小脳、および高負荷の身体機能のシームレスな統合を示しています。

[ Kepler ]

拡散強制は、フルシーケンス拡散モデル (SORA など) とネクストトークン モデル (LLM など) の長所を組み合わせ、再トレーニングすることなく、さまざまなアプリケーションのサンプリング時にいずれかまたは混合として機能します。

[ MIT ]

宇宙用のロボットアームのテストは冗談ではありません。

[ GITAI ]

Modular Robotics Lab (ModLab) へようこそ。これは、Mark Yim 教授の監督下にあるペンシルバニア大学の GRASP Lab および機械工学および応用力学学部のサブグループです。

https://www.youtube.com/watch?v=_lcnCInxdHY

[ ModLab ]

これは本来あるべきことよりもはるかに面白いことです。

[ Westwood Robotics ]

IROS’24でアダムと一緒にお散歩に行きましょう！

https://www.youtube.com/watch?v=pzxB-va0qいいえ

[ PNDbotics ]

2023 年の Reachy 1 から新しく発売された Reachy 2 まで、当社のグリッパーはオブジェクト操作の精度と器用さを強化するように設計されてきました。ビデオに登場するモデルの一部はさまざまなテストに使用されたプロトタイプであり、舞台裏でのイノベーションを示しています。

[ Pollen ]

他にどのようにして木のてっぺんに効率的にスプレーできるかわかりません。ここではドローンを使うのは簡単なようです。

[ SUIND ]

ロッテルダムの ICRA40 で発表された私たちは、現場でモバイル操作プラットフォームが直面する課題を示します。私たち CSIRO Robotics は、このような困難な技術的問題に取り組むための協力的なアプローチに向けて着実に取り組んでいます。

[ CSIRO ]

ABBは武器で最もよく知られているが、現在倉庫業務用のAMRを検討しているようだ。

[ ABB ]

Manufacturing Futures Institute の Howie Choset 氏、Lu Li 氏、Victoria Webster-Wood 氏は、ロボットが周囲の世界を「感じる」ことを可能にする特殊なセンサーを作成するという自分たちの取り組みについて説明します。

[ CMU ]

AI に関するコロンビア工学レクチャー シリーズ: 「機械はどのようにして人間レベルの知能に到達できるのか?」ヤン・ルカン著。

動物と人間は物理世界を理解し、常識を持ち、永続的な記憶を持ち、推論することができ、サブ目標と行動の複雑なシーケンスを計画することができます。インテリジェントな動作のこれらの重要な特性は、自動回帰 LLM など、今日の最も強力な AI アーキテクチャの能力をまだ超えています。
私は、人間レベルの AI への道を構成する可能性のある認知アーキテクチャを紹介します。このアーキテクチャの中心となるのは、システムがそのアクションの結果を予測できるようにする予測世界モデルです。一連の目的を達成するための一連の行動を計画すること。目標には、システムの制御性と安全性を保証するガードレールが含まれる場合があります。世界モデルは、主に観察によって自己教師あり学習で訓練された共同埋め込み予測アーキテクチャ (JEPA) を採用しています。

[ Columbia ]