ユーフィーロボットバキュームの階段を登る秘密

ビデオ金曜日は、あなたの友人がで収集した素晴らしいロボットビデオの毎週の選択です IEEEスペクトル ロボット工学。また、今後数か月間、今後のロボットイベントの毎週のカレンダーを投稿します。お願いします あなたのイベントを送ってください 含めるため。

Actuate 2025：23–24 2025年9月、サンフランシスコ

Corl 2025：2025年9月27〜30日、ソウル

IEEEヒューマノイド：2025年9月30〜2日、ソウル

世界ロボットサミット：2025年10月10〜12日、大阪、日本

IROS 2025：19–25 2025年10月、杭州、中国

今日のビデオをお楽しみください！

これはばかげていて、私はそれが大好きです。

https://www.youtube.com/watch?v=pcunho0cy9q

[ Eufy ]

ICRA 2024で、私たちはポール・ナダンに会い、彼のロリス・ロボットが岩に固執することで壁を登る方法について学びました。

https://www.youtube.com/watch?v=6epzte9ctzy

[ CMU ]

ヒューマノイドロボットが私の食器洗い機をロードするなら、私はそれが最適にそうすることを期待しています。

https://www.youtube.com/watch?v=8gfuuzdn4q8

[ Figure ]

ヒューマノイドロボットは最近、運動と全身制御の印象的な進歩を達成しましたが、操作を通じて動的環境との迅速な相互作用を必要とするタスクに限られたままです。卓球はそのような課題を例示しています。ボール速度が5 m/sを超えると、プレイヤーは秒の両方の反応時間内に知覚、予測、および行動する必要があり、俊敏性と精度の両方を必要とします。これに対処するために、ボール軌道予測とラケットターゲット計画のモデルベースのプランナーを強化学習ベースの全身コントローラーと統合するヒューマノイド卓球の階層フレームワークを提示します。

https://www.youtube.com/watch?v=tofpkw6d3ge

[ Hybrid Robotics ]

彼らの約束にもかかわらず、今日のバイオハイブリッドロボットは、通常、完全に合成的なカウンターパートと、構成要素の還元主義的評価から予測される可能性を低下させます。多くのシステムは、限られた実用的な適用性を備えた魅力的な概念の証明を表しています。ほとんどは制御された実験室の設定に限定されており、複雑な現実世界環境では実現可能性がありません。現在、バイオハイブリッドロボットの開発は骨の折れる、オーダーメイドのプロセスであり、結果として得られるシステムは日常的に不十分に特徴付けられています。コンポーネント、インターフェイス、システムのパフォーマンス間の複雑で絡み合った関係はよく理解されており、バイオハイブリッドシステムの情報に基づいた設計を導く方法論が欠けています。ハイブリッドアークの機会は、質問に対処するためのアイデアを求めています。合成および生物学的成分をどのように統合して、従来のロボットシステムを上回るバイオハイブリッドプラットフォームを可能にしますか？

https://www.youtube.com/watch?v=8ebcsdnsgsg

[ DARPA ]

ロボットシステムは、将来の月のミッションで重要な役割を果たし、この分野では現在、多くの研究が実施されています。そのようなプロジェクトの1つは、ドイツの人工知能研究センター（DFKI）とドイツの応用科学大学（FH Aachen）のコラボレーションであるSamler-Ki（人工知能を使用した月面探査用の半自動マイクロローバー）です。このプロジェクトは、マイクロローバーのサイズクラス内に留まりながら、月の夜を生き延びることができる半自動マイクロローバーの概念設計に焦点を当てています。発達中、月の夜間の14日の期間とともに、粉塵の曝露、放射、空間の真空などの月の条件が考慮されます。

https://www.youtube.com/watch?v=VW7Z5_SM7XA

[ DFKI ]

Armstrong Dexは、災害対応アプリケーションのために韓国原子エネルギー研究所（Kaeri）が開発した人間規模のデュアルアーム油圧ロボットです。 50 kgを超える垂直のプルアップや操作オブジェクトを介して自分の体を持ち上げることができ、人間の能力を超えた強度を示しています。このテストでは、Armstrong Dexはハンドヘルドのこぎりを使用して、厚い40×90 mmの木製の梁を切り抜けました。のこぎりは、反復力の適用、細かい軌道制御、およびリアルタイムの調整を含む身体的に厳しいタスクです。

https://www.youtube.com/watch?v=8qw5l_yovz8

[ KAERI ]

このロボットは私の「OMG I hous Juice」の顔を盗みました。

https://www.youtube.com/watch?v=Ox9003UOK9S

[ Pudu Robotics ]

顔にパンチを犬にする最良の方法は、あなたの顔があるはずの大きな穴を持っていることです。

https://www.youtube.com/watch?v=wjbxhdskx4g

しかし、彼らがそれを戦闘ロボットと呼ばないことを願っています。

[ Unitree ]

四足動物のためのDRCスタイルのイベントを開催するのは本当に楽しいかもしれません。

https://www.youtube.com/watch?v=p_tfzznhaqs

[ DEEP Robotics ]

CMUの研究者は、ロボットが自分の世話をすることができない人々と物理的に対話できるようにするための新しい技術を開発しています。これらのブレークスルーは現実の世界に展開されており、神経疾患、脳卒中、多発性硬化症、ALS、認知症の個人が、自分で完全に服を着ることができるようになります。

https://www.youtube.com/watch?v=zvnq0qirvp8

[ CMU ]

カラコルの積層製造プラットフォームは、クカロボットアームを使用して、正確で柔軟性のある大規模な工業部品を生産しています。このビデオでは、カラコルがマルチアクシスロボット工学、モジュラー押出機、および独自のソフトウェアを統合して、航空宇宙、海洋、自動車、建築などのセクターでの生産をサポートする方法を概説しています。

https://www.youtube.com/watch？v = acvscpemw4y

[ KUKA ]

ご想像のとおり、ICRA 2025にはいくつかのロボットがありました。

https://www.youtube.com/watch?v=chyxgtjvn0i

[ ICRA ]

1990年6月6日、Voyagerの惑星の探検の終わりに続いて、ミッションの代表者は、南カリフォルニアのNASAのジェット推進研究所で記者会見を開き、メディアからの重要な調査結果を要約し、質問に答えました。ブリーフィングの中で、ボイジャーの長年のプロジェクト科学者エド・ストーンは、有名な科学コミュニケーターのカール・サガンとともに、6つのソーラーシステムの8つの惑星の画像を含むモザイクであるミッションの「ソーラーシステムファミリーポートレート」も明らかにしました。 Carl Saganは、Voyager Imagingチームのメンバーであり、これらの画像をキャプチャして一般に連れて行くのに役立ちました。

https://www.youtube.com/watch?v=mow0mvvlpc0

カール・サガン、男。カール・サガン。 Blue Dotは、逃した場合、57:00頃でした。

[ JPL ]