ポゴスティックマイクロコプターが床や壁で跳ね返る

私たちはロボットを一からホッピングすることについて考える傾向があります。 つまり、彼らは地上からスタートし、次に飛び跳ねることによって移動に空中段階を組み込みます。 しかし、飛行にホッピング地上フェーズを追加することで、航空機ロボットが反対方向からホッピングして接近できない理由はありません。 ホップコプターは、私がこれを試してみた初めてのロボットで、非常に効果的で、小さなクアッドローターと弾力のある脚を組み合わせて、あちこちを飛び跳ねます。

ソンナン・バイ、ルンゼ・ディン、ソン・リー、ビンシュアン・プー

では、なぜ空中では、完璧に機能するクアッドローターにポゴ スティックを追加する価値があるのでしょうか? 確かに、飛行は貴重な能力ですが、多くのエネルギーを必要とします。 鳥 (この分野で認められた専門家) に細心の注意を払うと、彼らはレベルを最大限に高めるためにかなりの時間を費やす傾向があります。 ない 飛ぶには、地面を歩いたり、木の上を飛び回ったりすることがよくあります。 ほとんどの場合飛べないことが、鳥類の成功の秘訣の 1 つであることは間違いありません。鳥類が非常に多くの異なる環境や状況に適応するのに役立っているのは、そのマルチモーダルな移動能力です。

ホップコプターも同様にマルチモーダルですが、少し限定的な意味で、飛行と断続飛行の 2 つのモードがあります。 しかし、断続的な飛行は非常に重要です。なぜなら、その飛行段階を短縮することで、鳥が経験するのと同じ効率上の利点がホップコプターに与えられるからです。 ホップコプターサイズのクアッドローターは単独で約 400 秒間空中に留まることができ、ホップコプターは 20 分以上連続してホッピングできます。 できるだけ長い距離をカバーすることが目的の場合、ホップコプターは脚のないクアッドローターほど効果的ではない可能性があります。 しかし、目的が検査や捜索救助など、あまり動かずにかなりの時間を費やす必要がある場合は、ホッピングの方がはるかに効果的である可能性があります。

Hopcopter は、弾力のあるポゴスティックの脚に取り付けられた小型のクアッドコプター (具体的には Crazyflie) です。ソンナン・バイ、ルンゼ・ディン、ソン・リー、ビンシュアン・プー

ホップコプターは、その場で位置を変更して、さまざまな表面から飛び降りることができます。ソンナン・バイ、ルンゼ・ディン、ソン・リー、ビンシュアン・プー

実際のホッピングはほとんどがパッシブです。 ホップコプターの脚は、輪ゴムで接続された 2 つの硬い部品で、 クレイジーフライ マイクロコプターが上部にホッチキスで留められています。 ホップ中に、Crazyflie は方向性の推進力を加えてホップの跳躍を維持し、その方向と高さを 0.6 メートルから 1.6 メートルまで変えることができます。 Hopcopter には追加のセンサーを設置する余地はあまりありませんが、いくつかの安定化フィンの追加により、位置フィードバックなしで継続的にホッピングすることが可能になります。

ホップコプターは垂直方向にホッピングするだけでなく、空中に位置して他の方向の表面から飛び降りることもでき、ほぼ瞬時に方向を変えることができます。これは巧妙なトリックです。

そして、空中で宙返りすることもできるのです。

ホップコプターのトリックのレパートリーには宙返りが含まれます。ソンナン・バイ、ルンゼ・ディン、ソン・リー、ビンシュアン・プー

香港城市大学に本拠を置く研究者らは、ホップコプター技術（つまり伸縮性のある脚）は他のほとんどのクアッドコプタープラットフォームにも簡単に適用でき、同様にホップコプターに変えることができると述べている。 また、耐久性の向上よりもペイロードの追加に興味がある場合は、ペイロードが重すぎて連続飛行できない状況でホッピングを使用することができます。

研究者らは4月10日に研究成果を発表した。 サイエンスロボティクス。