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ボードウォーク・ロボティクス、ヒューマノイドロボット「アレックス」を発表

Boardwalk Robotics は、製造、物流、メンテナンスの分野で働くように設計された「労働力変革」ヒューマノイド上半身である Alex で、ますます競争が激化する商用ヒューマノイド(っぽい)分野への参入を発表します。 アレックスの話に入る前に、ボードウォーク・ロボティクスがフロリダ州ペンサコーラにあるIHMC（人間機械認知研究所）とどのような関係にあるかを簡単に説明させてください。IHMCは二足歩行ロボットに関しては伝説的な存在と言ってもいいでしょう。DARPAロボティクスチャレンジチーム 決勝戦で2位になった (ボストン ダイナミクス DRC アトラスを使用)、NASA がヴァルキリー ヒューマノイドの歩行を改善する方法を教える人材を必要としたとき、IHMC に派遣されました。 2017年に設立されたボードウォークは、ロボットの実際の製造に関してはIHMCと商業パートナーを組んできた。これまでのところ、その最も目立った例は、ボードウォークが協力して構築した研究プラットフォームであるIHMCのナディアヒューマノイドである。組織的な知識と経験の面で、IHMC と Boardwalk の間には明らかに多くの共通点がありますが、Alex は Boardwalk によって完全に社内開発された商用ロボットです。 「私たちはナディアを使って動的移動研究の分野で多くのことを学び、それをすべて商業的な仕事に使える操作プラットフォームに組み込んでいます」と、 ブランドン・シュルーズベリーボードウォーク・ロボティクスの CTO であるアレックス氏は次のように語っています。「アレックス氏の場合、まずは操作面に焦点を当て、それをしっかりと確立します。その後、タスクに合ったモビリティを選択します。」 アレックスについて最初に気づくのは、少なくとも今のところは足がないことです。ボードウォークの理論は、ヒューマノイドが短期的に実用的でコスト効率が良いものになるためには足は必要なく、固定された台座や見栄えの良い自律移動ロボットベースで十分であるような、投資収益率の高いタスクがたくさんあるというものです。 「脚を必要とする問題もありますが、脚を必要としない問題も数多くあります」と、ボードウォークの技術顧問ロバート・グリフィン氏は言う。「また、そこそこの操作能力を必要としない問題もほとんどありません。ですから、最初から操作をうまく設計できれば、機能的に役立つロボットを作るのに脚に頼る必要はありません。」ボードウォークがまったく役に立たないのは確かに 心配した 脚の発達について、「新しいヒューマノイドを開発するたびに、前回の2倍の速さで開発が進んでいます」とグリフィン氏は言う。これはIHMCが開発に関わった8体目のヒューマノイドとなる。8体すべてについてもっと詳しくお話ししたいが、中には秘密にされているものもあるので、 私 彼らについては何も知らない。脚は間違いなくロードマップに載っていますが、まだ完成していません。IHMC は開発を加速させるために脚の開発に関与する予定です。機能的な (実際には最高級の) 移動スタックにすでにアクセスできることは、大きな有利なスタートであることがわかりました。Alex のアクチュエータはすべて社内で設計されており、次のバージョンではツールの交換を迅速化できる新しいグリッパーが搭載される予定です。ボードウォークロボティクス ヒューマノイドの分野は今のところ広く開かれており、競争はそれほど問題ではないが、将来を見据えると、ボードウォークは安全性を主な差別化要因の 1 つと見なしている、とシュルーズベリー氏は言う。「完全なヒューマノイドの場合、完全に安全にする方法はありません。落ちたら、顔から突っ込んでしまいます。」アレックスを安定したベースに保持することで、アレックスは人間の近くで作業でき、動的な安全ゾーンを維持しながら、腕をより速く動かすことができる可能性がある。Alex…