新しいビデオでは、ボストンダイナミクススポットロボットが印象的なアクロバットを実行していることを示しており、その信じられないほどの敏ility性を強調しています。いくつかの失敗にもかかわらず、このデモンストレーションは、この四足動物を改善し、その設計とパフォーマンスの能力を探求するチームの取り組みを示しています。
ボストンダイナミクスチームが最近共有したビデオは、のプロセスでスポットを示しています 印象的なアクロバット、オリンピックの体操選手のパフォーマンスを思い出します。その動きはほぼ完璧ですが、あまり成功していない試みでは、ロボットを学習するプロセスを示しています。
画像はまた、ロボットがまだ完璧ではなく、いくつかの障害が操作されていることを明らかにしています。
スポットはその限界を探求し続けています
この四足動物が実際の状況でこのタイプの動きを実行するために呼ばれたと非常にありそうもない、アクロバットは 印象的な柔軟性 スポット。 Boston Dynamicsは、デザインを改良および改善するために、ロボットを可能な限りテストします。
このビデオでは、スポットを最適化するためのチームの取り組みの概要を提供します。ロボット工学のエンジニアは、Arun Kumarが宣言します。
サルトを作ることはお客様にとって本当に必要ではありません…しかし、時にはエンジンとエネルギーシステムを最大に押し上げる必要があります。
Kumarは、産業環境でスポットが動作すると、重い荷物を輸送できると説明し、スライドが発生した場合、自分自身や負荷を損なうことなく迅速に回復できる必要があると説明しています。
これらのアクロバットで実行されたテストは、可能性だけでなく明らかになりました 障害 さまざまな操作中にスポットがありますが、失敗後にロボットがまっすぐになる手段についてチームが考えることもできます。
最初に、私のチームは、私がそれに取り組む前に、彼がスタンディングポジションからバックサルトを作ることができるとさえ考えていませんでした。
したがって、材料の限界を調査する必要があったため、特定の時間がかかりました。さらに、ロボットのダイナミクスはこれらの制限に変更され、シミュレーションでモデル化する必要があります。
エンジニアが追加しました。
才能のある四足動物は今や致命的なジャンプを行うことに成功していますが、それは単なる娯楽の問題ではありません。
ボストンダイナミクス素材は常に感銘を受けます
Kumarは、ソリューションがシミュレーションで機能するとすぐに、ロボットでテストされると付け加えました。彼は、それが初めて機能しないことを強調したため、チームは問題を解決する必要があります。
次に、サイクルを繰り返します。機器でテストします。次の失敗を特定します。デバッグ。修正する。機器でテストします。私たちがやるほど、行動はより信頼性が高くなります。
彼も説明した。
2020年にビジネス販売を利用できるようになって以来、スポットはさまざまな分野でテストされています。 地図作成 フォードの工場から、KIAセキュリティ検査とドミニオンエネルギーの放射線測定。
おそらくいつか、その価格はより手頃な価格になり、このロボットが家のスマートデバイスになることができます。
#ボストンダイナミクスロボットはすでにソルトスリアビデオを製造しています