ボストンダイナミクスは、彼のヒューマノイドロボットアトラスが彼の周りの世界をどのように見てやり取りするかについての新しい詳細を明らかにしました。
ロボットのビューは、オンボードカメラでキャプチャされた2つの次元画像、Atlasジョイントの位置に関する情報を組み合わせて、宇宙に向けて自分自身を向上させるための3D画像、深さを評価するための環境の3D画像、およびロボットが訓練されているオブジェクトのファイルを、オブジェクトが宇宙に向けられる方法を作成するためのCADファイルを組み合わせています。
アトラスは、環境の変化に反応するために、彼の周りの世界に対する彼の認識を常に更新します(ボストンダイナミクスの従業員がオブジェクトを移動したり、地面に落とすときなど)。
以下のビデオを参照して、完全な分析とボストンダイナミクスアトラスの行動をご覧ください。
#ボストンダイナミクスのヒューマノイドロボットアトラスが世界をどのように見ているか