ビデオ フライデー: Origami Microfliers – IEEE Spectrum

Video Friday は、友達が集めた素晴らしいロボット工学ビデオを毎週セレクトしたものです。 IEEEスペクトル ロボット工学。 また、今後数か月間行われるロボット イベントの週次カレンダーも掲載します。 あなたのイベントを含めてお送りください。

IROS 2023: 2023 年 10 月 1 ～ 5 日、デトロイト

CLAWAR 2023: 2023 年 10 月 2 ～ 4 日、ブラジル、フロリアノポリス

ROSCon 2023: 2023 年 10 月 18 ～ 20 日、ニューオーリンズ

Humanoids 2023: 2023 年 12 月 12 ～ 14 日、テキサス州オースティン

サイバスロン チャレンジ: 2024 年 2 月 2 日、チューリッヒ

今日の動画をお楽しみください！

ワシントン大学の研究者らは、降下中に折り畳まれた状態に「スナップ」することで、空中での移動方法を変更できる小型ロボット装置を開発した。 これらの「マイクロフライヤー」がドローンから投下されるとき、ミウラ折りの折り紙を使用して、空中を転がって外に飛び散る状態から、地面に直接落下する状態に切り替えます。

そして自分で作ることもできます！ とにかく、折り紙の部分:

[ Science Robotics ] 経由 [ UW ]

ありがとう、サラ！

ロボット工学における中心的な問題は、機敏な移動ロボットの制御システムをどのように設計するかです。 この論文では、自律型ドローンレースという挑戦的な設定に焦点を当てて、この疑問を体系的に研究します。 この設定では、強化学習 (RL) でトレーニングされたニューラル ネットワーク コントローラーが最適制御 (OC) 手法よりも優れたパフォーマンスを発揮することを示します。 私たちの発見により、機敏なドローンのパフォーマンスを最大限に高めることができ、12 g を超える最大加速と 108 km/h の最大速度を達成できます。

関連トピックの特集記事もご覧ください。

[ Science Robotics ]

Ascento は、それほどかわいくないセキュリティ アプリケーション向けのかわいい二輪ロボットを開発するために、新たに 430 万米ドルの資金を調達しました。

[ Ascento ]

ありがとう、ミゲル！

ルンバの進化版がここにあります。 3 つの新しい強力な掃除方法を備えた 3 つの新しいロボットを紹介します。 30 年以上にわたり、当社は人々のより多くの作業を支援するロボットを開発するという使命を担ってきました。 現在、当社は消費者からの要望に応え、ロボットのラインナップを拡大し、2-in-1 ロボット掃除機とモップのオプションをさらに増やしています。

[ iRobot ]

2023 Weekly KIMLABの始まりとして、プラグアンドプレイロボットアームシステムPAPRASを紹介したいと思います。 一連の PAPRAS 申請書は今後数週間以内に公開される予定です。 PAPRASの詳細について興味のある方は、ぜひ論文をご覧ください。

[ Paper ] 経由 [ KIMLAB ]

Gerardo Bledt は、Apptronik の移動および制御チームの責任者でした。 彼はこの夏、悲劇的に亡くなりました。 彼は友人であり、同僚であり、自然の力でもありました。 彼はロボットの巨匠であり、私たち全員に何が可能かを示してくれました。 私たちはアポロと私たちの仕事をヘラルドに捧げます。

[ Apptronik ]

このロボットは私のようなジェンガをプレイします。

この遠隔操作ロボットは Lingkang Zhang 氏によって製作され、Sanctuary AI のロボットからインスピレーションを得たと語っています。

[ HRC Model 4 ]

ありがとう、リンカン！

ソフトユニバーサルグリッパーは、さまざまな物体を安全に掴むのに有利です。 ただし、これらのグリッパーは柔らかい素材のため、特に構造化されていない不慣れな環境で動作する場合、寿命が限られています。 当社の自己修復ユニバーサル グリッパー (SHUG) は、さまざまな物体を把握し、現実的な重大な損傷を自律的に回復できます。 損傷検出、熱支援治癒、治癒評価が統合されています。 特に、他のユニバーサルグリッパーとは異なり、SHUG 全体は完全に再処理およびリサイクルできます。

[ Paper ] 経由 [ BruBotics ]

ありがとうブラム！

映画バービーにロボットが登場するとどうなるでしょうか?

[ Misty ]

Zooxはとても高級なので、日中に入って夜に出ると、無料のジージャンがもらえるそうです。

[ Zoox ]

次世代の産業用検査用四足ロボット X30 が登場します。 移動や上昇がより速くなり、高度なアドオンにより悪環境への適応力も強化されました。

[ DeepRobotics ]

障害のある人々の生活に革命をもたらす可能性を秘めた最先端のロボット、Alma と一緒に素晴らしい旅に出かけましょう。 この短いドキュメンタリーでは、ロボット工学と人間の創意工夫を結集して現実世界の課題を解決するユニークな競技会であるサイバスロン チャレンジに向けたチームの準備の舞台裏をお届けします。

[ Cybathlon ]

NASAの月面探査機のプロトタイプはソフトウェアテストを完了した。 VIPERミッションは、カリフォルニアのシリコンバレーにあるNASAのエイムズ研究センターによって管理されており、商用月ペイロードサービス構想の一環として、2024年末にAstrobotic社のGriffin着陸船によって月の南極近くのモンス・ムートンに届けられる予定である。 VIPERは、月の環境を特徴づけ、長期滞在中に人類を支えるために水やその他の資源が採取できる場所の決定を支援することで、将来のアルテミス着陸地点を知らせる予定だ。

[ NASA ]

私たちは、ロボット開発者が検査ソリューションを加速できるようにする完全統合システムである Husky Observer を発表できることを嬉しく思います。 多用途の Husky プラットフォーム上に構築されたこの新しい構成により、ロボット開発者は検査ソリューションを構築し、システム開発を迅速に進めることができます。

[ Clearpath ]

過去と現在の戦争で発生した地雷やその他の不発弾により、毎年、数十の国で数千人の民間人が負傷または死亡しています。 彼らを見つけて武装解除するのは時間がかかり、危険なプロセスです。 コロンビア気候学校のラモント・ドハティ地球観測所やその他の機関の研究者らは、ドローン、地球物理学、人工知能を活用して、プロセスをより迅速かつ安全なものにしようとしている。

[ Columbia ]

恐ろしいモロッコ地震では、対応部隊によってドローンが使用されています。 この 5 分間では、地震対応でドローンが一般的に使用される 5 つの方法と、そうでない 4 つの方法について説明します。

[ CRASAR ]