ビデオ フライデー: BMW を組み立てるヒューマノイド

ビデオフライデーは、あなたの友人が集めた素晴らしいロボットビデオの毎週のセレクションです。 IEEE スペクトラム ロボット工学。今後数か月間のロボット工学イベントの週次カレンダーも掲載しています。ぜひイベントをお送りください。

ロボカップ2024：2024年7月17～22日、オランダ、アイントホーフェン

ICRA@40: 2024年9月23～26日、オランダ、ロッテルダム

IROS 2024: 2024 年 10 月 14 ～ 18 日、アラブ首長国連邦、アブダビ

ICSR 2024: 2024年10月23～26日、デンマーク、オーデンセ

サイバスロン 2024: 2024年10月25～27日、チューリッヒ

今日のビデオをお楽しみください！

Figure は、何か役に立つことができるヒューマノイド ロボットの開発に向けて進歩していますが、ここでの「完全な使用例」は 1 回の連続撮影ではないことに注意してください。

[ Figure ]

このロボットは 1 メートルの高さから落下しても生き残れるでしょうか? ネタバレ注意: 生き残れません。

[ WVUIRL ]

ロボットにとっては、見た目よりもはるかに難しいことの 1 つです。

釘を打ち込むデモです。ハンマーを固定するゴム素材の弾性、トルクセンサーとハーモニックギアのたわみ、バックドライバビリティ、インピーダンス制御を組み合わせることで、ハンマーからの瞬間的な反発力を吸収し、一定の力で釘を打ち込むことができます。

[ Tokyo Robotics ]

ビンパッキングはロボット操作の重要なベンチマークタスクですが、コミュニティは主にコンテナ内の硬い直線状の物体の配置に焦点を当ててきました。私たちは、視覚、モーターベースの固有受容覚、柔らかい触覚センサーを組み合わせて、一連の未知の物体を識別、分類、梱包する柔らかいロボットハンドを提示することで、この問題に対処します。

[ MIT CSAIL ]

ステータス更新: UBTECH は、最新の強化学習および模倣学習制御手法を統合することで従来の視覚サーボとコンプライアント制御を拡張し、ヒューマノイド ロボット Walker S の具現化されたインテリジェンス ベースの「小脳」を、さまざまな産業用操作タスク向けに徐々にトレーニングしています。

[ UBTECH ]

ロボットにパンを積み重ねるように頼むなら、平らにしたほうがいいでしょう。

[ FANUC ]

キャシーは、最も特徴的な音を出す脚付きロボットの 1 つに違いありません。

[ Paper ]

ロボットが 2 倍になれば、当然能力も 2 倍になりますよね…?

[ Pollen Robotics ]

ロボット システム ラボは、ACHEMA 2024 プロセス産業見本市で行われた Advanced Industrial Robotic Applications (AIRA) Challenge に参加し、各チームが産業検査タスク向けの遠隔操作ロボット ソリューションを実演しました。私たちは、リーダー フォロワー構成で 2 つ目のロボット アームを使用して遠隔操作される ALMA 脚マニピュレーター ロボットと競い、コンテストで 3 位を獲得しました。

[ ETHZ RSL ]

これは明らかに、Wing 配達ドローンの単一市場における「需要のピーク」です。

[ Wing ]

MIT の研究者は、ブリガム・アンド・ウィメンズ病院の同僚と共同で、新しいタイプの外科的介入と神経補綴インターフェースを使用して、身体自身の神経系によって完全に駆動される義足を使用して自然な歩行を実現できることを示しました。外科的切断手順により、残存肢の筋肉が再接続され、患者は空間内の義足の位置に関する「固有受容」フィードバックを受け取ることができます。

[ MIT ]

フォレスト オブ ディーン (英国) での石炭採掘は、非常に困難でやりがいのある仕事です。人間が鉱山に入ることは、ほとんど不可能なこともあります。私たちはロボットを使って、パートナー (Forestry England) や地元の鉱山労働者とともに鉱山を検査しながら、それを実現しました。

[ UCL RPL ]

チル。

[ ABB ]

ロボットとタンゴを踊りませんか? ロボット振付師の Catie Cuan 氏は、私たちを魅惑的なダンスマシンの世界に誘い、優雅さと意図と感情を持って動くことをロボットに教えることが、日常生活に歓迎したい AI 搭載マシンを作成するために不可欠である理由を強調します。

[ TED ]