ビデオ フライデー: 共表現 – IEEE スペクトラム

Video Friday は、友達が集めた素晴らしいロボット工学ビデオを毎週セレクトしたものです。 IEEEスペクトル ロボット工学。 また、今後数か月間行われるロボット イベントの週次カレンダーも掲載します。 あなたのイベントを含めてお送りください。

ロボカップ ドイツ オープン: 2024 年 4 月 17 ～ 21 日、ドイツ、カッセル

AUVSI XPONENTIAL 2024: 2024 年 4 月 22 ～ 25 日、カリフォルニア州サンディエゴ

ユーロボット オープン 2024: 2024 年 5 月 8 ～ 11 日、フランス、ラ ロッシュ シュル ヨン

ICRA 2024: 2024 年 5 月 13 ～ 17 日、横浜、日本

ロボカップ 2024: 2024 年 7 月 17 ～ 22 日、オランダ、アイントホーフェン

今日の動画をお楽しみください！

コロンビアのエンジニアは、アイコンタクトを取り、2 つの AI モデルを使用して、人が実際に笑顔になる前にその笑顔を予測して再現するシリコン被覆ロボットの顔 Emo を開発しました。これは、人間の顔の表情を正確に予測し、インタラクションを改善し、信頼を構築するロボットの大きな進歩です。人間とロボットの間。

[ Columbia ]

スタンフォード大学の研究者らは、エネルギーを使って物を動かす装置である新型のアクチュエーターを通じて、電気モーターを強化してダイナミックな動きをより効率的に実行する方法を発明した。 彼らのアクチュエーターは、3 月 20 日に出版されました。 サイエンスロボティクスは、スプリングとクラッチを使用して、一般的な電気モーターの数分の一のエネルギー使用量でさまざまなタスクを実行します。

[ Stanford ]

申し訳ありませんが、世界にはこれ以上ドラマーは必要ありません。

https://www.youtube.com/watch?v=u70LO78YKZg

[ Fourier Intelligence ]

NASA のヴァラキリーが研究を行っているのを見るのはいつも嬉しいことです。

[ NASA ]

困難な地形では、アンテナやケーブルカーのマストなどの構造物を建設するには、ロープを介して荷物を輸送するためにヘリコプターの使用が必要になることがよくあります。このパラダイムに挑戦するために、当社は、空中輸送と組み立てを強化するために設計された特殊なマルチローター無人航空機 (UAV) である Geranos を紹介します。 。 アンテナ/ケーブルカーのマスト設置を模倣した当社の実験デモンストレーションでは、人間の手動介入を必要とせずに、5 センチメートル未満の驚くべき配置精度でポール (3 キログラム、長さ 2 メートル) を積み重ねる Geranos の能力を実証しました。

[ Paper ]

2020年11月にフライアビリティー社のエリオス2号は、研究者がチェルノブイリ核災害現場の5号炉を検査し、その地域にウランが存在していたかどうかを判断するのに役立った。 これに先立ち、5号炉は1986年の事故以来調査されていなかった。

[ Flyability ]

これまでにさまざまな筋骨格系ヒューマノイドが開発されてきました。 これらのヒューマノイドには、人体を模倣した柔軟で冗長な身体という利点がありますが、現実世界のタスクへの適用にはまだ程遠いです。 その理由の一つは、柔軟な体での二足歩行の難しさです。 そこで私たちは、実世界への応用を想定し、車輪付き台座と筋骨格系上肢を組み合わせた筋骨格系車輪型ロボットMusashi-Wを開発しました。

[ Paper ]

ありがとう、ケント！

産業用ロボットの最近の傾向は、ロボットマニピュレーターが人間のオペレーターと並行して動作することです。 この共存の課題は、ロボットが動的に変化する環境で複雑な経路計画の問題を確実に解決する必要があることです。 人間のオペレータの安全を確保しながら同時に効率的なタスクの実現を実現するために、この文書では… スキームを紹介します。 [that] アクチュエータの飽和、限られた関節範囲、速度制限、雑然とした静的な障害物環境、および動く人間の協力者が存在する状況でも、ロボット アームを目的のエンドエフェクタの姿勢に操縦できます。

[ Paper ]

ありがとう、ケリー！

当社のモバイルマニピュレーター Digit は、アトランタで開催された Modex 2024 の 3.5 日間に分かれて 26 時間連続して稼働しました。 すべては当社の最新製品であるクラウド自動化プラットフォームである Agility Arc によって追跡および調整されました。

[ Agility ]

私たちは人々を危険から遠ざけることができるロボットを開発しています。Spot を使用すると、オペレーターがリモートで調査し、危険な状況を緩和できるようになります。 ロボットは何十年にもわたって政府および公共の安全アプリケーションで使用されてきましたが、Spot の比類のない機動性と直感的なインターフェイスは、今日の現場部門のインシデント対応を変えています。

[ Boston Dynamics ]

この論文では、双安定航空変圧器 (BAT) ロボットについて説明します。これは、通常の飛行に必要な追加の作動を必要とせずに、急加速によってクワッドローター モードと固定翼モードの間で切り替える新しいモーフィング ハイブリッド航空機 (HAV) です。

[ Paper ]

ディズニーのベイマックスは、ソフトで安全な物理的な人間とロボットの相互作用 (pHRI) に特化した多くの研究プレゼンテーションで頻繁に注目を集めています。 TRO に掲載された KIMLAB の最近の論文は、PAPRAS (プラグ アンド プレイ ロボット アーム システム) の骨格を柔らかいスキンで包み込み、それらを感覚機能に利用することにより、ベイマックス コンセプトの実現に向けた一歩を示しています。

[ Paper ]

できることなら私を捕まえてください！

[ CVUT ]

深層強化学習 (RL) は、四足歩行などの複雑なロボット タスクの解決において目覚ましい結果を実証しました。 しかし、現在のソルバーは、ハード制約を考慮した効率的なポリシーを生成できません。 この研究では、制約をロボット学習に統合することを提唱し、新しい制約付き RL アルゴリズムである Constraints as Terminations (CaT) を提示します。

[ CaT ]

家にロボットが家事をしてくれるという夢が、なぜまだ実現していないのでしょうか? ロボット工学者のケン・ゴールドバーグは、この分野での 30 年の研究専門知識をもとに、ロボットに関する不器用な真実と、倉庫で働いたり家庭で手伝いをしたりするためのより器用な機械を構築するには何が必要かを明らかにします。

[ TED ]

30 日間で最大 5 回の実験テスト飛行を行う技術デモンストレーションとして設計された火星ヘリコプターは、期待を繰り返し上回りましたが、ほぼ 3 年間で 72 回という驚異的な飛行を記録し、つい最近その任務を完了しました。 インジェニュイティのチームがどのように機知と創造性を駆使して、成功した技術デモから回転翼航空機を探査車パーサヴィアランスの有用な偵察機に変え、最終的には将来の惑星間ミッションにおける空中探査の価値を証明したかを学ぶライブトークに参加してください。

[ JPL ]

GRASP教員のPratik Chaudhari博士、Dinesh Jayaraman博士、Michael Posa博士による活発なパネルディスカッションにぜひご参加ください。 このパネルでは、ロボティクスに組み込まれた AI という最近のホットな話題についてコスタス ダニイリディス博士が司会を務めます。

[ Penn Engineering ]