ビデオ フライデー: ドローン vs. 空飛ぶカヌー

ビデオフライデーは、あなたの友人が集めた素晴らしいロボットビデオの毎週のセレクションです。 IEEE スペクトラム ロボット工学。今後数か月間のロボット工学イベントの週次カレンダーも掲載しています。ぜひイベントをお送りください。

ロボカップ2024：2024年7月17～22日、オランダ、アイントホーフェン

ICRA@40: 2024年9月23～26日、オランダ、ロッテルダム

IROS 2024: 2024 年 10 月 14 ～ 18 日、アラブ首長国連邦、アブダビ

ICSR 2024: 2024年10月23～26日、デンマーク、オーデンセ

サイバスロン 2024: 2024年10月25～27日、チューリッヒ

今日のビデオをお楽しみください！

カナダには空飛ぶカヌーの伝説があります。もちろん、あります。伝説には、酔っぱらい、女性とのパーティ、悪態、悪魔との契約などが含まれています。もちろん、です。幸いなことに、このビデオのドローンは、この（ほぼ）空飛ぶカヌーに着陸するのに、それらのどれも必要とせず、高摩擦の衝撃吸収脚と逆推力の適切な適用だけで済みます。

[ Createk ]

ありがとう、アレクシス！

本論文では、筋骨格ヒューマノイドによる自動運転プロジェクトの概要を説明します。人体を詳細に模倣した筋骨格ヒューマノイドは、冗長なセンサーと柔軟な体構造を備えています。筋骨格ヒューマノイド Musashi の開発されたハードウェアとソフトウェアを自動運転の文脈で再考します。自動運転の各コンポーネントは、ハードウェアとソフトウェアの利点を活用して実行されます。最終的に、Musashi は認識によるペダルとハンドルの操作に成功しました。

[ Paper ] 経由 [ JSK Lab ]

ありがとう、ケント！

Robust AI はここしばらく静かでしたが、Carter ロボットは引き続き改良されています。

[ Robust AI ]

人間に似たフォームファクタを持つロボットを作る主な理由の 1 つは、トレーニングに大量の人間のデータを活用できるということです。この論文では、人間のデータからヒューマノイドが動作と自律スキルを学習するためのフルスタック システムを紹介します。私たちは、カスタマイズされた 33 自由度の 180 センチメートルのヒューマノイドでこのシステムを実証し、靴を履いて立ち上がって歩く、倉庫のラックから物を降ろす、スウェットシャツを折りたたむ、物を並べ替える、タイピングする、別のロボットに挨拶するなどのタスクを、最大 40 回のデモンストレーションで 60 ～ 100 パーセントの成功率で自律的に完了しました。

[ HumanPlus ]

全身ヒューマノイドの遠隔操作と自律性を実現する学習ベースのシステム、OmniH2O (Omni Human-to-Humanoid) を紹介します。運動学的ポーズをユニバーサル コントロール インターフェイスとして使用する OmniH2O は、VR ヘッドセット、口頭指示、RGB カメラによるリアルタイム遠隔操作など、器用な手を持つフルサイズのヒューマノイドを人間がさまざまな方法で制御できるようにします。OmniH2O は、遠隔操作のデモンストレーションから学習したり、GPT-4 などの最先端のモデルと統合したりすることで、完全な自律性も実現します。

[ OmniH2O ]

Playground Global の Boxbot、Agility Robotics、Robust.AI のコラボレーションです。デモがロボットらしく動作しているときに、背景のロボット技術者が反応するのを聞くために、最後まで必ずご覧ください。

::パチパチパチ::やったー…。

[ Robust AI ]

ドローンやロボット装置の使用は、紛争地域の民間人や軍事関係者を脅かしています。私たちは、この新たな現実に HEAT (敵対的環境認識トレーニング) コースをどのように適応させることができるかを確認するために、ロボットを使った試験を開始しました。

[ CSD ]

ありがとう、エベ！

統合RLフレームワークを使用して、ヒューマノイドに多目的なパルクールジャンプ、手拍子ダンス、崖横断、ボックスピックアンドムーブを実行させるにはどうすればよいでしょうか。WoCoCo: シーケンシャルコンタクトによる全身ヒューマノイド制御を紹介します。

[ WoCoCo ]

TUM とトロント大学の学習システムおよびロボット工学ラボからの優れたデモのセレクションです。

[ Learning Systems and Robotics Lab ]

自律移動ロボットの元祖企業の 1 つである Harvest Automation は、2016 年頃から Web サイトを更新していませんが、今週 YouTube にいくつかのビデオが公開されました。

[ Harvest Automation ]

ノースロップ グラマンは、50 年以上にわたり、海中領域における先駆的な能力を開発してきました。現在、当社はマンタ レイで新しいクラスの無人潜水艇 (UUV) を開発しています。マンタ レイは、巨大な「翼のある」魚にちなんで名付けられ、人間が行けない海洋環境で長期間、長距離の任務を遂行します。

[ Northrop Grumman ]

Akara Robotics の自律型ロボット UV 消毒デモ。

[ Akara Robotics ]

科学者たちは、新技術に有望な何十万もの新素材を計算で予測してきたが、それらの素材が実際に製造可能かどうかをテストするのは時間のかかるプロセスだ。そこで登場したのが、人工知能で誘導されるロボットを使ってプロセスをスピードアップする A-Lab だ。

[ A-Lab ]

少し前に CMU のこの研究について書きましたが、ここに非常に素晴らしいビデオがあります。

[ CMU RI ]

ああ、ピックアンドプレースロボットだね。

[ Fanuc ]

アクセル・ムーア氏は、ロボットの支援により関節痛を軽減する整形外科バイオメカニクスの研究室での研究について説明します。

[ CMU ]

近年、ヒューマノイドロボットの分野は成長しており、多くの企業や研究機関が新しいヒューマノイドシステムを開発しています。しかし、走るロボットの数は目立った増加はありません。走ったり障害物を飛び越えたりして複雑な地形を横断する必要がある特定のタスクを迅速にこなすには、高速移動が必要です。バイオインスパイアされたメカニズムを備えたヒューマノイドロボットの設計の概要を示すために、この論文では、人間の走行歩行の基本的な機能を紹介します。

[ Paper ]