ビデオ金曜日：Spidar The Flying Robotを発見してください

ビデオ金曜日は、あなたの友人がで収集した素晴らしいロボットビデオの毎週の選択です IEEEスペクトル ロボット工学。また、今後数か月間、今後のロボットイベントの毎週のカレンダーを投稿します。お願いします あなたのイベントを送ってください 含めるため。

ロンドンヒューマノイドサミット：2025年5月29〜30日、ロンドン

IEEE RCAR 2025：2025年6月1〜6日、日本、屋

2025エネルギードローン＆ロボットサミット：2025年6月16〜18日、テキサス州ヒューストン

RSS 2025：21–25 2025年6月、ロサンゼルス

Eth Roboticsサマースクール：2025年6月21〜27日、ジュネーブ

IAS 2025：2025年6月30日〜4月4日、イタリア、ジェノヴァ

ICRES 2025：2025年7月3〜4日、ポルトガル、ポルト

IEEE世界の触覚：2025年7月8〜11日、韓国、suwon

IFAC Symposium on Robotics：2025年7月15〜18日、パリ

Robocup 2025：15–21 2025年7月、ブラジル、バイア

Ro-Man 2025：25–29 2025年8月、オランダのアインドホーヴェン

Clawar 2025：2025年9月5〜7日、深セン

Corl 2025：2025年9月27〜30日、ソウル

IEEEヒューマノイド：2025年9月30〜2日、ソウル

世界ロボットサミット：2025年10月10〜12日、大阪、日本

IROS 2025：19–25 2025年10月、杭州、中国

今日のビデオをお楽しみください！

これは、Spidarと呼ばれるハイブリッド空中地球の四足動物ロボットに関する最新の作品であり、空中でユニークな把握スタイルを示しています。この作業は、2025年のIEEE International Conference on Robotics＆Automation（ICRA）で発表されています。

https://www.youtube.com/watch?v=wobbfg9cadc

[DRAGON Lab]

ありがとう、私のもの！

これらのワームのようなソフトロボットは、カリフォルニアの黒虫のように、物理的に絡み合った「ブロブ」に絡み合うことができます。ロボットとリビングワームの両方は、blobとして集団として個別に動作し、指示された動きや輸送のような機能を実行できます。

https://www.youtube.com/watch?v=g-ikmihw4ze

[Designing Emergence Lab]

高さはわずか3センチで、世界最小の二足歩行ロボットであるジッピーも自己完結型です。すべてのコントロール、パワー、モーターは、自律的に動作するように搭載されています。毎秒10脚の長さで移動すると、最速の二足歩行ロボットでもあります [relative to its size]。

https://www.youtube.com/watch?v=dk7k8bcqevs

[CMU]

Spotは、産業検査に役立つAIのアップグレードをいくつか取得しています。

https://www.youtube.com/watch?v=vtgtae53ydm

[Boston Dynamics]

スムーズから滑らかなオンデマンドに変形する可能性のある3Dプリントされた球体は、研究者が水中車両や航空機の操作を改善するのに役立ちます。ゴルフボールの空力の問題に触発され、海軍建築と海洋工学および機械工学の助教授であるAnchal Sareenと彼女のチームは、流体ダイナミクスの原理を備えたソフトロボット技術を適用して、異なる流量の速度で異なるディンプルの深さがどのように水中の車両のドラッグを減らし、それをフィンとrddersを使用しないことを可能にします。

https://www.youtube.com/watch?v=de2vqykdztm

[UMich]

ロボットが複雑な現実世界のタスクを実行できるようにするには、ツールの使用が重要であり、人間のツール使用データを活用することは、ロボットを教えるために役立つ可能性があります。ただし、遠隔操作などの既存のデータ収集方法は遅く、遅延を制御する傾向があり、動的タスクには適さないものです。対照的に、人間がツールを使用してタスクを直接実行する人間の遊びは、効率的で簡単に収集しやすい自然で非構造化されていない相互作用をオフにします。人間とロボットが同じツールを共有できるという洞察に基づいて、人間の遊びからロボットにツール使用の知識を転送するフレームワークを提案します。

https://www.youtube.com/watch?v=dku0pl1lfq8

[Tool as Interface]

ありがとう、ハオナン！

UR15は、新しい高性能コラボレーションロボットです。 UR15は、究極の汎用性のために設計されており、軽量設計とコンパクトなフットプリントを組み合わせて、ほとんどのスペース制限環境であっても、比類のない柔軟性を提供します。 1秒あたり5メートルの印象的な最高速度に達するため、最終的にはサイクル時間の短縮と生産性の向上が可能になり、必要に応じて速度と精度を提供しながら、頑丈なタスクを実行するように設計されています。

https://www.youtube.com/watch?v=uzpq2bfqw1s

[Universal Robots]

2025年のIEEE International Conference on Robotics＆Automation（5月19〜23年5月19〜23日、米国）でデビューしたこのインタラクティブなアートインスタレーションは、ヘリウム風船と明確な脚が組み込まれている浮力のある二足歩行ロボットを特徴としています。訪問者は、タッチ、ゲームパッド、または向きのあるエアフローを介してロボットと交流するように招待され、動き、色を変えるライト、表現力のある動作に影響を与えます。

https://www.youtube.com/watch?v=c_wzvc2epys

[RoMeLa]

トロン1に腕を与えました。今、それはより速く、強く、地形がそれに投げかけるものに備えています。

https://www.youtube.com/watch?v=V6Jkzltrces

[LimX Dynamics]

ヒューマノイドロボットは、重いオブジェクトの持ち上げや輸送など、全身調整を必要とするタスクを実行することにより、身体的に厳しい環境で人間の労働者をサポートできます。これらのタスクは、動的モバイル操作（DMM）と呼ばれ、動的相互作用力の下での移動、操作、姿勢の同時制御が必要です。このペーパーでは、重いペイロードを運ぶための高さ調整可能な車輪付きヒューマノイドロボットのDMMのテレオ操作フレームワークを紹介します。

https://www.youtube.com/watch?v=xg4y5a7r4xw

[RoboDesign Lab]

世界で最も引用されているコンピューター科学者であり、人工知能の「ゴッドファーザー」であるヨシュアベンギオは、テクノロジーの現在の軌跡について致命的に懸念しています。 AIモデルが本格的な代理店に向かって競争するにつれて、ベンギオは、彼らがすでに私たちのコントロールから欺き、詐欺し、自己保存し、脱落することを学んだと警告しています。画期的な研究に基づいて、彼はAIを安全に保ち、未確認の力と自律性を持つ機械ではなく、人間の繁栄が私たちの未来を定義することを保証する大胆な計画を明らかにしています。

https://www.youtube.com/watch?v=qe9qscf-d88

[TED]