ビデオフライデー: 最も単純な歩行ロボット

Video Friday は、友達が集めた素晴らしいロボット工学ビデオを毎週セレクトしたものです。
IEEEスペクトル ロボット工学。 また、今後数か月間行われるロボット イベントの週次カレンダーも掲載します。 あなたのイベントを含めてお送りください。

サイバスロン チャレンジ: 2024 年 2 月 2 日、チューリッヒ

ユーロボット オープン 2024: 2024 年 5 月 8 ～ 11 日、フランス、ラ ロッシュ シュル ヨン

ICRA 2024: 2024 年 5 月 13 ～ 17 日、横浜、日本

今日の動画をお楽しみください！

私たちは数年前に、この馬鹿げたほど単純な歩行ロボットの初期バージョンについて書きました。 そのバージョンには 2 つのモーターがありましたが、このバージョンでは 1 つのモーターだけで完全に制御可能に歩行します。 このロボットの名前はムガトゥだと言われていますが、それはしばらくの間、アンビターナーではなかったからです。

これは、オースティンで開催された IEEE Humanoids Conference で発表されたばかりです。 そして、これはロボットがどのように動作するかに関する技術的な詳細を含む 2 番目のビデオです。

[
CMU ]

ボストンダイナミクスよりハッピーホリデー!

余談ですが、任意の物体を完璧にギフト包装できるロボットを作った人はいますか?

[
Boston Dynamics ]

Digit が大規模言語モデル (LLM) を活用してその機能を拡張し、私たちの世界によりよく適応できる世界はあるのでしょうか? 私たちも同じ質問をしました。 当社のイノベーション チームは、LLM によって当社のロボットの汎用性が高まり、導入がより迅速になる方法を示すために、このインタラクティブなデモを開発しました。 このデモでは、人々が自然言語で Digit と会話し、タスクを実行するように依頼できるため、未来を垣間見ることができます。

[
Agility Robotics ]

ありがとう、ティム！

2028 年、ESA は火星の過去と現在の生命の痕跡を探索するという最も野心的な探査ミッションを開始します。 ESAのロザリンド・フランクリン探査車は、そのドリルと科学機器のおかげで、火星の過去の生命の証拠を探す独自の科学的可能性を持っています。 これは、地表から最大2メートルの深さに到達し、地表放射線や極端な温度から保護されたサンプルを収集する最初の探査機となる。 このドリルは火星の古代の地域から土壌を回収し、搭載された研究室でその場で分析する予定だ。

[
ESA ]

ChatGPT が 1 年前にそのローンチ記念日を祝ったので、私たちはロボット工学者のホッド・リプソン氏に座って、AI の急速な進化に伴うすべての変化についてどう思うか、それらがどのようにしてChatGPT の作成、そしてこれが私たちの将来に何を意味するのか。

[
Columbia Engineering ]

我々は、設定可能なジョイントで設計がパラメータ化されたロボット キャラクターの最適な設計と制御パラメータを同時に解決する手法を提案します。 私たちの技術の技術的核心は、動的プログラミングを使用して最適な状態、制御、設計パラメータを解決する効率的なソリューション戦略と、運動学的ループを備えた一般的なロボット アセンブリに一般的に存在する冗長な制約を除去する戦略です。

[
Disney Research ]

そして今、これ。

https://www.youtube.com/watch?v=rRANR1kZBいいえ

[
Baby Clappy ] 経由 [ Kazumichi Moriyama ]

多様な環境で自律的に動作できる人型ロボットは、工場での人手不足に対処したり、家庭で高齢者を支援したり、新しい惑星に植民地を形成したりするのに役立つ可能性があります。 人型ロボット用の古典的なコントローラーは多くの設定で素晴らしい結果を示してきましたが、一般化して新しい環境に適応するのは困難です。 ここでは、ヒューマノイドの移動に対する完全な学習ベースのアプローチを紹介します。

[
Hybrid Robotics Lab ]

ミシガン大学では、ロボット工学の大学院生は全員、ROB 550: ロボット システム研究室を受講します。 2023 年秋クラスの最終プロジェクトでは、小さなパレットを持ち上げて積み重ねることができるロボットを作成するよう学生に依頼しました。 学生たちはリフト機構をゼロから設計して構築し、さまざまなソリューションを実装しました。

[
Michigan Robotics ]

手の中のオブジェクトの向きの再調整は、現在のロボットでは手の届かない構造化されていない環境でのツールの使用など、多くの器用な操作タスクを実行するために必要です。 私たちは、単一の汎用深度カメラからの読み取り値を使用して、複雑で新しいオブジェクトの形状をリアルタイムで任意の回転によって動的に再配向する、一般的なオブジェクトの配向変更コントローラーを紹介します。再配向時間の中央値は 7 秒近くです。

[
Visual Dexterity ]

今週 IEEE Humanoids に参加していなかったら、私に直接会う機会を逃したことになります。残念です。 しかし、ここで Can We Built Baymax ワークショップのライト トークをすべて見ることができます。

[
CWBB ] 経由 [ KIMLAB ]

米国国立科学財団の大学院研究フェローシップ プログラム (GRFP) は、1952 年以来、優秀な大学院生を表彰し支援することで、科学および工学の人材の質、活力、多様性の確保に貢献してきました。ワシントン大学の博士課程学生であるカイル ジョンソンが加わりました。ロボット工学に関する彼の仕事、GRFP の経験、そして彼がどのように次世代にインスピレーションを与えているかについて話してください。

[
NSF ]