ビデオフライデー: ロボット犬は落ちない

Video Friday は、友達が集めた素晴らしいロボット工学ビデオを毎週厳選したものです。 IEEEスペクトル ロボット工学。 また、今後数か月間行われるロボット イベントの週次カレンダーも掲載します。 あなたのイベントを含めてお送りください。

ロボカップ ドイツ オープン: 2024 年 4 月 17 ～ 21 日、ドイツ、カッセル

AUVSI XPONENTIAL 2024: 2024 年 4 月 22 ～ 25 日、サンディエゴ

ユーロボット オープン 2024: 2024 年 5 月 8 ～ 11 日、フランス、ラ ロッシュ シュル ヨン

ICRA 2024: 2024 年 5 月 13 ～ 17 日、横浜、日本

ロボカップ 2024: 2024 年 7 月 17 ～ 22 日、オランダ、アイントホーフェン

サイバスロン 2024: 2024 年 10 月 25 ～ 27 日、チューリッヒ

今日の動画をお楽しみください！

ロボットが転ばないことを示唆することは、ロボットが転んでもすぐに立ち上がって簡単に立ち上がることができると示唆することよりもはるかに有用ではないと思います。

[ Deep Robotics ]

サンクチュアリAIは、このビデオはフェニックスが「人間と同等の速度」で動作していることを示していると述べているが、どの人間がどのような条件下で動作しているのかは明らかにしていない。 私より速いのは確かだが。

[ Sanctuary AI ]

「すずめ」は新海誠監督のアニメーション映画で、登場人物の一人が三本足の椅子に変えられます。

東京大学 JSK 研究室の井上慎太郎氏は、同じ椅子のロボット版を構築することに成功しました。これは非常に印象的です。

[ Github ]

ありがとう、シンタロー！

食料品をキッチンキャビネットに入れるなどの在宅支援のためのヒューマノイドロボットEVEのトレーニング。

https://www.youtube.com/watch?v=7xYVoE2M_TM

[ 1X ]

これは RAM、つまりロボット自律芝刈り機です。 世界中のどこにでも落とすことができ、周囲の背の高い草を短くするという使命を持って目覚めます。 これは、SF の Presidio で動作している様子の簡単なクリップです。

[ Electric Sheep ]

今年、私たちのロボットは初めてフィンランドの冬に挑みました。 雪が晴れて日が長くなるにつれて、私たちは寒い季節に当社のロボットがどのようにして S グループの顧客に何千件もの配達を行ったかを振り返っています。

[ Starship ]

Agility Robotics は、「わかりましたが、人型ロボットは実際に何ができるのですか?」という (非常に一般的な) 質問に答えるために最善を尽くしています。

[ Agility Robotics ]

Digit はすべて素晴らしいですが、Cassie は今後も私のお気に入りのロボットの 1 つです。

[ CoRIS ]

航空ロボットに全方向視野 (FoV) カメラを採用すると、知覚能力が大幅に向上し、検査、再建、救助作業における航空ロボットの能力が大幅に向上します。 私たちは、全方向認識を備えた完全にオープンソースの航空ロボット プラットフォームである OmniNxt を提案します。

[ OmniNxt ]

MAkEable フレームワークは、さまざまなロボットやコンテキスト間で学習したスキルや経験を共有するプロセスを合理化することで、人間を中心に設計された環境でのモバイル操作を強化します。 実用的なテストでは、物体の把握、作業中の両手の協調的な使用、人型ロボット間のスキルの交換などの作業において、さまざまなロボットが関与するさまざまなシナリオでの効率性が確認されています。

[ Paper ]

屋外の400メートルトラックでRingbotの実証実験を実施しました。 2,300 ミリアンペア時、11.1 ボルトの電源を使用して、リングボットは 37 分で約 3 キロメートルを走行することができました。 リモート ジョイスティック コントローラー (スチーム デッキ) を使用してターゲットの速度と方向を指示し、この試験中にリングボットは 5 回の転倒を経験しました。

[ Paper ]

ボストン・ダイナミクスがスポットの目がどこにあると考えてもらいたいのかについては、一貫性が著しく欠如している。

[ Boston Dynamics ]

すべての料理ビデオと同様に、このロボットが食事全体を調理するには多くの背景準備が必要ですが、私ならそれらのフライドポテトを完全に破壊します。

[ Dino Robotics ]

Wing 配送ドローンについて知っておくべきことはすべてここにあります。ただし、ドローンが実際に必要とする人間の時間と、ドローンによる配送にかかる実際のコストは除きます。これらのことについて話すのは面白くないからです。

[ Wing ]

この CMU 矢田輝子記念講演は、Agility Robotics の Jonathan Hurst による「人間中心のロボットと学習による汎用性の実現」についてのものです。

人類はロボットヘルパーを永遠に夢見てきました。 新しいことは、この夢が現実になりつつあるということです。 AI の新たな開発は、ハードウェアとパッシブ ダイナミクスの基盤に基づいて構築されており、汎用性が大幅に向上しています。 ロボットは、高度に構造化された環境から抜け出して、人間の空間で動作し、人々と対話し、人間の基本的なワークフローを実行するなど、より人間中心になることができます。 大規模言語モデルを接続することで、Digit は自然言語の高レベルのリクエストを複雑なロボット命令に変換し、スキルのライブラリを一緒に構成し、人間のコンテキストを使用して人間の世界で実際の作業を実現できます。 これらはすべて新しいものであり、決して後戻りすることはありません。AI は急速に続くロボット革命を推進し、私たちの生活様式を変えることになるでしょう。

[ CMU ]