ビデオフライデー: ロコマニピュレーション – IEEE Spectrum

Video Friday は、友達が集めた素晴らしいロボット工学ビデオを毎週セレクトしたものです。 IEEEスペクトル ロボット工学。 また、今後数か月間行われるロボット イベントの週次カレンダーも掲載します。 あなたのイベントを含めてお送りください。

ユーロボット オープン 2024: 2024 年 5 月 8 ～ 11 日、フランス、ラ ロッシュ シュル ヨン

ICRA 2024: 2024 年 5 月 13 ～ 17 日、横浜、日本

ロボカップ 2024: 2024 年 7 月 17 ～ 22 日、オランダ、アイントホーフェン

サイバスロン 2024: 2024 年 10 月 25 ～ 27 日、チューリッヒ

今日の動画をお楽しみください！

この研究では、さまざまな制約された環境で多彩な操作を実行するための新しい形態を備えた器用な四足歩行ロボット、LocoMan を紹介します。 Unitree Go1 ロボットの前部ふくらはぎに 2 つの低コストで軽量のモジュラー 3-DoF ロコマニピュレーターを装備することで、LocoMan は脚とグリッパーの機動性と機能性を組み合わせて、エンドエフェクターの正確な 6D 位置決めを必要とする複雑な操作タスクに活用します。広いワークスペースに。

[ CMU ]

ありがとう、チャンイー！

オブジェクトの操作は、固定ベースおよび可動マニピュレータの文脈で広範囲に研究されてきました。 しかし、ヘビロボットが採用する過剰作動の移動モダリティにより、移動マニピュレーションと呼ばれる、移動による物体操作の独自のブレンドが可能になります。 この論文では、ヘビロボット COBRA の非衝撃的な暗黙的接触経路計画に基づいて移動操作問題を解決するための最適化アプローチを紹介します。

[ Silicon Synapse Lab ]

わかったけど、そのコスチュームに目がある場所はスポットに目がある場所ではないから、コスチュームを着たスポットには目は見えないんだよね？ そして今、私は相互のスヌートブープの信憑性に懐疑的です。

[ Boston Dynamics ]

こちらは、事前の地図がない比較的複雑で構造化されていない環境で Field AI のロボットが動作しているビデオです。 詳しくは今週の記事をぜひ読んでください！

[ Field AI ]

研究者たちが自社の人型コントローラーと「メーカーの」人型コントローラーを比較する論文を発表しているのは私だけでしょうか、それともちょっと突飛なことでしょうか? まるで人型ロボットが商品になったかのようだ。

[ OSU ]

私も ICRA 用に防具を梱包中です。

[ Pollen Robotics ]

Honey Badger 4.0 は、敵対的な環境や困難な地形を移動するために特別に作成された最新のロボット プラットフォームです。 複数のカメラとセンサーを搭載し、欠陥の漏れがないか検査します。

[ MAB Robotics ]

ありがとう、ヤクブ！

産業用ロボット アームの精度とトルクが必要な自動化タスクがありますが、より頑丈な、または型破りなフォーム ファクターが必要ですか? HEBI Robotics Hシリーズ アクチュエータをご紹介します! X シリーズの 9 倍のトルクと、ロボット開発用の HEBI エコシステムとのシームレスな互換性を備えた H シリーズは、ロボットの可能性の新しい世界を開きます。

[ HEBI ]

ありがとう、デイブ！

私の家でも、すべてのおこぼれはこのようにして起こります。超受動的かつ攻撃的です。

[ 1X ]

博士課程の学生ミラッド・シャフィー氏が率いるEPFLのチームは、共著者のギョーム・ベルガルダ氏とバイオロボティクス・ラボ所長のオーケ・アイスピアルト氏とともに、困難な地形を移動するために深層強化学習を使用して四足ロボットを訓練し、ロボット工学と生物学の両方でマイルストーンを達成した。

[ EPFL ]

Agility では、仕事のために作られたロボットを製造しています。 当社のロボット Digit は、人のために設計された空間で私たちと一緒に働きます。 Digit は、機械が行うべき退屈で反復的なタスクを処理し、企業とその従業員が人間の要素を必要とする作業に集中できるようにします。

[ Agility ]

ABB Robotics のベテランである Jan Jonsson が、豊富な驚くべき数字と傑出した事実とともに、当社の過去のロボットやコントローラーに関する知識と情熱を共有しています。

[ ABB ]

[ Electric Sheep ]

AI Index は現在 7 年目を迎えており、人工知能に関連するデータを追跡、照合、抽出、視覚化しています。 このインデックスは、政策立案者、研究者、ジャーナリスト、経営者、および一般の人々が AI の複雑な分野についてより深く理解できるよう、公平で厳密に精査された世界中から調達されたデータを提供します。 影響力のある AI の思想的リーダーからなる運営委員会が主導するこのインデックスは、AI の傾向に関する世界で最も包括的なレポートです。 このセミナーでは、HAI 研究マネージャーのネストル・マスレジ氏が 2024 年の報告書のハイライトを紹介し、研究開発、技術的パフォーマンス、技術的な AI 倫理、経済、教育、政策とガバナンス、多様性、世論に関連する傾向について説明します。

[ Stanford HAI ]

今週の CMU RI セミナーは、NVIDIA と UW の Dieter Fox による「RobotGPT はどこですか?」についてです。

この講演では、この文脈でシミュレーションが果たせる役割に焦点を当てながら、ロボット操作能力をトレーニングするための大規模なデータセットを生成するアプローチについて説明します。 ここでは、シミュレーションで訓練された操作スキルの堅牢なシミュレーションから現実への移行を実証したこれまでの研究の一部を示し、その後、堅牢なオープンワールドのロボット操作モデルの訓練に役立つ大規模なデモンストレーション セットを生成するための道筋を示します。

[ CMU ]