ビデオフライデー: スイスマイル – IEEE Spectrum

Video Friday は、友達が集めた素晴らしいロボット工学ビデオを毎週セレクトしたものです。 IEEEスペクトル ロボット工学。 また、今後数か月間行われるロボット イベントの週次カレンダーも掲載します。 あなたのイベントを含めてお送りください。

サイバスロン チャレンジ: 2024 年 2 月 2 日、チューリッヒ

ユーロボット オープン 2024: 2024 年 5 月 8 ～ 11 日、フランス、ラ ロッシュ シュル ヨン

ICRA 2024: 2024 年 5 月 13 ～ 17 日、横浜、日本

ロボカップ 2024: 2024 年 7 月 17 ～ 22 日、オランダ、アイントホーフェン

今日の動画をお楽しみください！

スイスマイルについては馴染みがないかもしれませんが、そのロボットはほぼ間違いなく見覚えがあるでしょう。それは、足に車輪が付いており、あらゆる種類の驚くべきことを実行できる ANYmal です。 Swiss-Mile は、Unitree を含む四足歩行プラットフォーム全体でこれらの機能を商品化するためのシードラウンドを発表したところです。つまり、さらに手頃な価格になるということです。

素晴らしいロボット研究が商業化に向けて進んでいくのを見るのはいつもとても素晴らしいことです。私はすでにロボット研究を自分のものにしようと貯金を始めています。

[ Swiss-Mile ]

マルコさん、ありがとう！

このビデオでは、Dynamograde と共同開発した Whole-Body Inverse Dynamics (WBID) コントローラーに送信された Model Predictive Control (MPC) 参照を使用して、機敏で堅牢な歩行を実証する PAL Robotics の TALOS ロボットの機能を紹介します。 この映像では、TALOS が予期せぬ外乱や追加重量に対処しながら、階段や坂道などのさまざまな困難な地形を移動する様子が示されています。

[ PAL Robotics ]

ありがとうローナ！

見事な両手操作デモを作成してみませんか? 必要なのは、この遠隔操作システムと、慎重に切り取られたカメラショットだけです。 これは、先週ビデオフライデーで紹介したスタンフォード大学のモバイル ALOHA システムに基づいています。

[ AgileX ]

ウィング社は現在もドローン配送を実現しようと努力しており、一度にさらに多くのものを配送できるよう、より大型の新型ドローンを導入している。

[ Wing ]

多くのロボット研究は捜索救助や災害救援を目的としているが、RSL の ANYmal なら実際にそれを実行できるようだ。

そして、システムがどのように機能するかについての詳細を含む、さらに印象的なビデオがあります。

[ Paper ]

これは私が今まで聞いたロボットビデオのサウンドトラックの中で最も適切かもしれません。

ヘビは、その効果的な移動、柔軟な体の構造、皮膚の摩擦をさまざまな地形に適応させる能力により、長い間ロボット研究者を魅了してきました。 蛇行運動については広範な研究が行われてきましたが、狭い空間を移動するロボットのソリューションとしての直線運動の探求にはまだギャップが残っています。 この研究では、直線運動の基本原理を説明し、それを積層した布地から構築された折り紙モジュールを使用したソフトクローリングロボットの設計に適用します。

[ SDU ]

Fotokite の革新的なテザードドローンについては 7 ～ 8 年前に書きましたが、同社が今でも堅実な仕事をしているのを見るのは嬉しいことです。

でも、コンシューマ版が懐かしいです。

[ Fotokite ]

[ JDP ] 経由 [ Petapixel ]

DFKIロボットイノベーションセンターのイチゴ狩りロボットSHIVAAです。 このシステムは、DFKI ブレーメンの #RoboticsInnovationCenter (RIC) が調整する RoLand (Robotic Systems in Agriculture) プロジェクトで開発されています。 このプロジェクトでは、人間の介入に依存せずにイチゴを収穫できる半自律型のモバイル システムを設計および開発します。

[ DFKI ]

2023 年 12 月 6 日、デマーカス エドワーズ氏は、「ロボット工学の学位を取得すると何ができるの?」という質問に答えることを目的とした学部ロボティクス パスウェイとキャリア スピーカー シリーズのスピーカーとしてロボット工学の学生に講演しました。

[ Michigan Robotics ]

この映画、 感覚の喪失は 1935 年にロシアで公開されました。この映画はカレル チャペックを本当に本当にイライラさせた映画のようです。なぜなら、彼らは彼の「ロボット」を生物学的なものではなく機械的な存在にしたからです。

[ IMDB ]