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2024-03-27 20:01:33
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コンピューター サイエンスを研究する Brooke Chalmers と機械工学を研究する Jason Kobrin は、Richards Hall Makerspace で火星探査機の開発に取り組んでいます。 クレジット: Matthew Modono/ノースイースタン大学
ノースイースタン大学火星探査機チームの学生リーダーたちは、第 1 回冬季カナダ国際探査機チャレンジに参加することを決めたとき、これが何よりも良い練習になると考えました。
彼らは競争に勝つとは予想していませんでした。 しかし、まさにそれが起こったのです。
東北チームが金メダルを持ち帰った 先月、マクマスター大学の137.13点に対して237.71点でマクマスター大学を破り、トップの座を獲得した。
「チームの士気という点で、これは私たちにとって非常に大きなことでした」と、ノースイースタン大学の 3 年生で、火星探査車グループの統合リードおよびソフトウェア共同リードを務めるブルック・チャルマーズは語った。 「これまでの数週間に費やしたすべての時間が、ある意味で報われたと本当に感じました。」
大会初優勝です 6年目のクラブ、コンピューターサイエンス、エンジニアリング、生命科学を学ぶ学生で構成されています。
の 大学 約 50 人の学生からなるチームは、最新のロボット探査車ワトニー、マーク V の開発と反復に熱心に取り組んでいました。
重量が 50 kg (110 ポンド) のこの探査機は、5052 アルミニウム合金シャーシ、3D プリントされた 6 つのナイロン ホイール、アーム端ツール (EOAT) を備えたロボット アーム、サンプル収集用の寿命検出モジュール、 14 台のオンボードカメラ。
カナダ人 競争 これは、探査機が飛行中に完了しなければならない可能性のあるタスクと同様の模擬環境を学生の探査車に体験させるように設計された 4 つの課題に分割されました。 火星‘ 表面。 各課題は 100 点満点のスケールを使用してランク付けされました。
たとえば、「アーム器用さチャレンジ」では、学生たちは探査車のロボットアームを制御してキャンプ場の電力を復旧するという課題を課されました。 この課題には、ロボット アームがボタンを押したりスイッチを切り替えたりする必要がある 4 つのコントロール パネルを介してロボットを操作する必要があり、ノースイースタン大学の 4 年生で火星探査機グループの機械操作共同リーダーであるジェイソン コブリン氏は説明しました。
ノースイースタンチームの火星探査車に搭載されているロボットアーム。 クレジット: Matthew Modono/ノースイースタン大学
ノースイースタンチームがロボットアームを再設計して強度を向上
チャレンジに参加した 4 チームのうち、ノースイースタンが 49.49 点で最も高いスコアを獲得しました。
コブリン氏によると、チームは過去1年をかけて、これまでの競技会で探査機の弱点の1つだったロボットアームの再設計を完了したという。 それは現在、探査車の最大の強みの1つです。 ロボット アームには 6 つの自由度があり、最大約 10 kg (22 ポンド) の荷重を運ぶことができます。
「それを改善するために、今年はより良いモーターを使用し、全体的に制御しやすくするためにアームを再設計しました」と彼は言いました。
これらの競技会に参加し、定期的なテストを通じて、チームは探査車の欠点を絞り込み、その能力を向上させることができたとコブリン氏は語った。 探査機に取り組むことで、学生たちは自分のスキルを向上させる機会も得られます。
「毎週、継続的な改善が続いています」と彼は言いました。 「ソフトウェアコードの新しい部分を追加するかどうか」 [or] カメラ用に新しいマウントを設計する場合でも、どんな小さな改善でも大きな違いが生まれます。」
「誰もがこのロボットをうまく機能するように設計、構築できるだけでなく、高圧の状況でもロボットを制御し、私たちが到達しようとしていた目標を達成できることは、本当に素晴らしいことです。」とコブリン氏は付け加えました。
チームは、オンタリオ州ナイアガラフォールズで開催される 2 日間のイベントが、毎年恒例のユニバーシティ ローバー チャレンジ (URC) に参加する前に、マシンの機能をテストするための優れた入門書になると考えました。 URC は、ユタ州ハンクスビル郊外の火星砂漠研究センターで開催される火星協会の最高の火星探査機学生コンテストです。
URC 競技会はグループにとって古くからあるもので、2019 年、2022 年、2023 年にこのチャレンジに参加しています。パンデミックのため、2020 年と 2021 年は競技会が中止されました。
「私たちは『よし、これをURCに向けて準備する機会として使おう』と考えてこの大会に臨んだ。 すべてが機能することを確認するためにテストを行うつもりです」とチャーマーズ氏は語った。
学生たちは今春、University Rover Challenge に出場します。 写真提供：マシュー・モドゥーノ/ノースイースタン大学
困難な地形とチームの興奮
チームはウィンター トランスバーサル チャレンジ中に最高の成績を収め、最終スコア 84.72 点を獲得しました。 この課題では、探査機は障害物を避けながら、危険ででこぼこした地形を通過する必要がありました。
「すべての課題には、探査車がある程度運転し、困難な地形を移動することが含まれていましたが、この課題は完全にそこに焦点を当てていました」とチャルマーズ氏は述べています。
チャルマーズ氏は、総合優勝により、新しいメンバーが喜んで参加してくれることを期待していると語った。
「チームのほとんどの人が友人や家族とこのことについて話し、私たちがやっていることについて話し合っています。それは本当に素晴らしいことです」と彼女は言いました。 「それ以来、私の友人の何人かがチームへの参加に興味を示していることを知っています。 私たちが費やしたすべての努力に対して何か話すことができ、何かを示すことができるのは非常にエキサイティングです。」
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著者について
Cesareo Contreras はノースイースタン グローバル ニュースの記者で、ロボット工学を幅広く取り上げています。 この記事は許可を得て転載しています。
#ノースイースタン大学火星探査チームが冬のカナダ国際チャレンジで優勝