ニワトリのように踏ん張って飛び跳ねるハイブリッド ヘリコプター ロボットを見よ

ダチョウ、エミュー、ニワトリなどの鳥は、空に飛び立つことができないにもかかわらず、羽を使います。これらは実際、日常の動きに不可欠なものです。そして、高空を飛ぶ鳥からヒントを得た既存の生体模倣ロボットとは異なり、中国の山東大学の研究者らは最近、陸生鳥類からヒントを得て、闊歩する新しいロボットを製作した。

「[H]人間は、短距離走などの高速運動中に脚によって生成される角運動量に対抗するために腕を振ります」とエンジニアの Xianwu Zeng 氏は説明しました。 テクエクスプロア。 「同様に、ダチョウやロードランナーは飛行するために羽を使いますが、急速に走るとき、ジャンプするとき、または急旋回するときは羽ばたきます。羽は補助的な機構として機能します。」

これらの生物学的影響を念頭に置いて、Zeng らは KOU-III を設計しました。風に乗ることができる中国の神話上の人物、嘘裕光にちなんで名付けられた KOU-III は、ニワトリのように歩きますが、跳躍や疾走を補助するクワッドローテーター システムを利用した小型の二足歩行ロボットです。しかし、Zeng氏は、すべての地上鳥の中で、KOU-IIIは特に、儀式的な求愛ジャンプ中に翼を使うレッドカーペットマナキンに基づいて設計されていると述べています。

彼らによると、 SSRN プレプリント論文によると、Zeng 氏のチームは、KOU-III のローターがロールとピッチの安定化、および垂直揚力のために大きなトルクを提供すると説明しています。これにより、ロボットは重量によって転倒することなく速度を上げることができます。

「重要なのは、空中ジャンプ中に、ローターを使用してロボットの姿勢を迅速に調整できることです」と Zeng 氏は付け加えました。

実験室でのテストでは、KOU-III はローターを作動させずに歩行しながら、0.79 m/s (2.36 フィート/秒) の速度で最高到達するのに 32 秒かかりました。しかし、それを過ぎるとロボットの安定性がなくなり、転倒してしまいました。ただし、ローターをオンにすると、ボットの最大速度は 1.1 m/s (3.6 フィート/秒) になりました。ジャンプに関しては、KOU-III はローターのおかげで実際の高さ 32 cm (1.04 フィート) を超える 35.2 cm (1.15 フィート) 飛び上がることができました。

「ローターを脚付き補助機構としてうまく利用したことに基づいて、私たちは他のより効率的で安全な補助システムを探索し、対応する動作制御戦略を開発することを目指しています」と曾氏は述べた。研究チームは、現実世界の応用例には、洞窟のような狭くてでこぼこした地形の探索や、かつての戦場であった地雷の除去などが含まれる可能性があると考えている。

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