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スピロブ、前例のない器用さのタコに触発されたロボットアーム

象の幹、カメレオンの尾または海馬の尾とタコのティカットには何が共通していますか？対数らしいスパイラルの形状に応じて巻きつき。この特定の幾何学は、Hefeiの中国科学大学と技術のチームにインスピレーションを与えました。 ジャーナルで デバイス 2024年12月6日 彼女がスピロブを洗礼した新しいクラスのロボットアーム。中心的なアイデアは、柔軟なロボットの代替品を提供することです。柔軟なロボットは、しばしば矛盾している柔軟なロボットを提供します。柔軟な材料は、常に重い負荷を処理できるとは限りません。 スピロブは、タコと同様に、グリップ力とオブジェクトの周りの折りたたみ能力を握るために組み合わせるように設計されています。この順序は、拡張機能が調整された単純なケーブルによって提供されます。入力されたオブジェクトのサイズは、100以上の係数から異なる場合があり、腕はその重量の260倍まで耐えることができます。ミリメートルサイズのバージョンを使用すると、アリをつかむことができますが、ドローンに固定された腕は重い負荷を操作できます。これらの人工触手を組み合わせて、より良いグリップを組み合わせたり、障害物を統合してアクセスできない場所に到達したり、オブジェクトを起動することができます。 Xi Weiチームは、開発が細かいグリップ能力に開発できるように、制御モデルと障害物検出システムをまだ開発していません。 「これが私たちの次の仕事の優先事項です」彼らは彼らの研究の終わりに書いています。それらを模倣したいアマチュアのために、 彼らはレシピを与えます 3Dプリンターでスピロブを作成するか、2次元の「折り紙」バージョンで、シンプルなカットペーパーのシートを使用します。ひもを引く楽しい機会！ #スピロブ前例のない器用さのタコに触発されたロボットアーム