ストレッチ 3 は現実的な家庭用ロボットに近づけます

「私たちが立ち上げたとき、標準では最後に器用な手首がありませんでした。本当に最低限の実用的な製品から始めようとしていたからです」と、Hello Robot の共同創設者兼 CTO の Charlie Kemp 氏は言います。 「そして、ほぼすべての注文で器用な手首が追加されていることがわかりました。実際にそれを標準装備することで、私たちは手首にさらに注意を払い、より堅牢で有能なシステムにすることができました。」ユーロ

Kemp 氏は、Stretch が (Hello Robot のサポートにより) 箱から出してすぐにすべてを実行できるようにすることで、研究顧客にとって大きな違いが生まれると述べています。 「人々が物事を試しやすくすること。私たちは、それを本当に大切にすることを学びました。なぜなら、人々がそれを経験するために通過しなければならないステップが多ければ多いほど、それを基にして構築する可能性は低くなります。」研究の文脈では、これは重要です。なぜなら、あなたが実際に話しているのは時間のことだからです。人々がロボットを機能させることに費やす時間が長くなればなるほど、ロボットに有益な動作をさせるために費やす時間は減ります。

ハローロボット

現時点では、Stretch を研究プラットフォームとして考えているかもしれません。 あるいは、ストレッチとヘンリー、ジェーン・エヴァンスに関する 2023 年 11 月のカバーストーリーを読んだ方は、ストレッチを障害のある人のためのロボットだと考えているかもしれません。 そしてロボットは間違いなくその両方です。 しかし、Hello Robot は、これらの特定の市場が最終目標ではないことを強調しています。ストレッチ 3 のプロモーション ビデオで示唆されているように、彼らはストレッチを家庭での将来性を備えた汎用モバイル マニピュレーターとして見ているのです。

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食器、洗濯物、バブルキャノン: これらはすべて、一般家庭の機能にとって重要です。 「ストレッチは包括的なロボットです」とケンプ氏は言います。 「これは高齢者や障害のある人だけを対象としたものではありません。 私たちはすべての人にとって有益なロボットを望んでいます。 私たちのビジョン、そして実際に起こると信じていることは、それが私たちであれ他の誰かであれ、多用途の汎用家庭用ロボットが登場するということです。 現時点では、明らかに私たちの市場はまだ家庭内の消費者ではありません。 しかし、そこが私たちが行きたいところです。」

ロボットを家庭に導入することは何十年も前から約束されてきたが、ルンバを除いてはあまり成功していない。 食器や洗濯物を処理できるロボットのアイデアは魅力的ですが、それは短期的または中期的に現実的でしょうか? 非常に長い間このロボット全般に携わってきたエドシンガー氏は、このこととストレッチが果たす役割について楽観的です。 「センシングや操作など、進歩が見られる場所はたくさんあります」とエドシンガー氏は言う。 「これらのことが、信じられないほど困難に思えた5～10年前には考えられなかった形で、今では実現しつつあるのが想像できます。」

「私たちは何が可能なのかについて非常に現実的です。 そして、私たちは物事が私たちが予想していたよりも速く変化していると信じていると思います。10年前、私はロボット工学についてかなり明確な直線的な道筋を念頭に置いていましたが、私たちがどのような状況になるのかを実際に想像するのは困難です今から10年後のロボットの能力。」 – アーロン・エドシンガー、ハロー・ロボット

それはそうだと思います まだ 信じられないほど難しいが、多くのピースが一つにまとまっているように見えるというエドシンガーの指摘は正しい。 おそらく、ここでの最大の課題はハードウェアです。自宅で作業すると、使用できるハードウェアの種類に大きな制約が課されるからです。 ヒューマノイドを家庭内で見かけることは当分ないだろう。なぜなら、人間は実際に危険だからだ。また、四足動物でさえ、家庭環境では価値以上に問題を引き起こす可能性が高いからだ。 Hello Robot はこれを意識しており、それがストレッチのデザインの主な推進力の 1 つです。

「Stretch の移植性は強調する価値があると思います。なぜなら、おそらく明白ではないものの中に非常に多くの価値があるからです。」と Edsinger 氏は語ります。 モバイルマニピュレーターを持ち上げて動かすことができるのは普通ではありません。 ストレッチの重量 (24.5 キログラム) は、アームを備えた他のほぼすべての移動ロボットとは明らかに対照的に、作業するのがほとんど簡単ではありません。ストレッチは人間が入る場所にフィットし、同様の作業スペースを確保することができます。ボトムヘビーなデザインにより、人が周囲にいても安全です。 階段を登ることはできませんが、2階まで運ぶことはできます。これは、思っているよりも大きな問題です。 車の後部にも収まります。 ストレッチは、研究室にある世界の単なる複製ではなく、世界を探索するために構築されています。

「ニューヨーク大学の学生は、ニューヨーク周辺の数十軒の家にストレッチを取り入れています」とエドシンガー氏は言います。 「彼らはそれを4階建ての歩道橋まで運びました。 これにより、実際の家庭内でのデータ収集が可能になります。 そして、これが家庭用ロボットの普及が始まる場所です。家庭内に数百台のロボットが設置され、機械学習用のデータを収集できるようになったときです。」

「そこにチャンスがある」とケンプは付け加えた。 「それは、テクノロジーをどこに有益に適用するかについて世界と関わることです。 そして、もしあなたが研究室にいるとしたら、それを見つけることはできないでしょう。」

私たちは最近、Mobile ALOHA でこの説得力のある例をいくつか見てきました。 これらは、一般的な家庭のスキルを通じて人間にロボットを遠隔操作させることで、自律性を学習するロボットです。 しかし、このシステムは特に持ち運びが容易ではなく、部品代だけでも 32,000 米ドル近くかかります。 誤解しないでください。私は研究が大好きです。 ただ規模を拡大するのは難しいでしょう。世界に効果的に取り組むために十分なデータを収集するには、規模が重要です。 ストレッチはすぐに購入できるため、拡張するのがはるかに簡単です。

それとも2つ！ ストレッチ 3 ビデオの一部には 2 台のロボットが含まれており、互いに連携していることに気づいたかもしれません。 これはまだ自律的ではありませんが、2 台のロボットを使用すると、1 人の人間 (または 2 人の人間) が、事実上 1 台の二腕ロボットであるかのように遠隔操作できます。

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基本的に、ここにあるものは、(非常に意図的に) ヒューマノイドとは何の関係もない二本腕のロボットです。 ケンプ氏は次のように説明しています。「私たちは、人間モデルとは異なる道があることをコミュニティと世界に理解してもらえるよう努めています。」 私たち人間は、既存の解決策を考える傾向があります。人間には 2 本の腕があるので、ロボットにも 2 本の腕が必要になるだろうと考えます。そうしないと、さまざまな問題が発生するでしょう。」 ケンプストレッチのようなロボットは、本当に多くのことが 1 本のアームだけで実行できることを示していますが、一般的なタスクのかなりの部分には 2 本のアームでも役立つ可能性があることを指摘しています。 「私たちにとっての課題は、解決策を見つけることができなかったのですが、ポータブルでコンパクト、手頃な価格の軽量モバイル マニピュレーターに 2 本のアームをどのように組み込むかということでした。 それはできません！

しかし、2 つのストレッチを使用すると、腕が 2 つだけでなく、肩も 2 つあり、好きな場所に置くことができます。 皿を洗う？ おそらく、共同操作するには 2 本の腕を近づける必要があるでしょう。 ベッドメイキング？ シートの両面を一度に扱うには、2 本のアームを大きく離してください。 これは分散型オンデマンドの両手操作の一種で、確かに少し複雑になりますが、実際の家庭内での操作に関しては多くの問題も解決します。 ああ、もしこれらのテロップツールが改造されたキッチントングのように見えるとしたら、それはそれらが改造されたキッチントングだからです。

もちろん、Stretch ロボットを 2 台購入すると、Stretch ロボットを 1 台購入する場合の 2 倍の費用がかかります。また、Stretch 3 の価格である 25,000 ドル弱は、モバイル マニピュレータとしては非常に安価であり、研究や教育の観点からは非常に手頃な価格ですが、ほとんどの人が自分で買える金額にはまだかなり遠いです。 Hello Robot は、ロボットを大規模に生産することがここでの答えであると言っており、それは確かに真実ですが、小規模な企業にとってそれを達成するのは難しいことかもしれません。

規模拡大に向けてゆっくりと進むのは、少なくとも部分的には意図的である、とケンプ氏は語ります。 「私たちはまだ、ストレッチの真の姿、つまりロボットが本当にあるべき姿を発見する過程にあります。 ニーズや課題が何になるのかを根本的に理解する前に、はるかに低コストで大量のロボットを作るために規模を拡大しようとしたとしたら、それは間違いだと思います。 そして、さまざまな家庭用ロボット会社の墓石がたくさんあり、そのうちのいくつかは私が本当に気に入っていました。 私たちはそれらの一員にはなりたくないのです。」

これは、Hello Robot がストレッチをより手頃な価格にしようと積極的に取り組んでいないということではなく、エドシンガー氏は、ロボットの次のバージョンではそれに重点を置くだろうと示唆しています。 しかし、これは非常に重要です。ケンプ氏は、Stretch はこれまでも、現在も、そしてこれからも Hello Robot にとって持続可能なものであると語ります。「私たちは実際に、持続可能なビジネスを行うために請求すべき金額を請求しています。」言い換えれば、Hello Robot は、ロボットを開発、販売、サポートできるビジネス モデルに移行するために、漠然とした規模で定義された未来に依存しているわけではありません。 ライトをオンにしたまま、今すぐそれを行うことができます。 「当社の売上には、ビジネスを成り立たせるのに十分なマージンがあります」とケンプ氏は言います。 「それは私たちの規律の一部です。」

現在、Stretch 3 は 24,950 ドルで入手できます。これは、オプションのアドオンを含めた Strech 2 の価格とほぼ同じです。 FCC 認証、より耐久性の高いアーム、オフボード GPU サポートなど、この記事には詰め込めなかった新機能が他にもたくさんあります。 すべてのアップグレードの便利なリストがここにあります。