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2025-06-20 16:30:00
ビデオ金曜日は、あなたの友人がで収集した素晴らしいロボットビデオの毎週の選択です IEEEスペクトル ロボット工学。また、今後数か月間、今後のロボットイベントの毎週のカレンダーを投稿します。お願いします あなたのイベントを送ってください 含めるため。
RSS 2025:21–25 2025年6月、ロサンゼルス
Eth Roboticsサマースクール:2025年6月21〜27日、ジュネーブ
IAS 2025:2025年6月30日〜4月4日、イタリア、ジェノヴァ
ICRES 2025:2025年7月3〜4日、ポルトガル、ポルト
IEEE世界の触覚:2025年7月8日〜11日、韓国、スウォン
IFAC Symposium on Robotics:2025年7月15〜18日、パリ
Robocup 2025:15–21 2025年7月、ブラジル、バイア
Ro-Man 2025:25–29 2025年8月、オランダのアインドホーヴェン
Clawar 2025:2025年9月5〜7日、深Shenzhen
Corl 2025:2025年9月27〜30日、ソウル
IEEEヒューマノイド:2025年9月30〜2日、ソウル
世界ロボットサミット:2025年10月10〜12日、大阪、日本
IROS 2025:19–25 2025年10月、杭州、中国
今日のビデオをお楽しみください!
これは、Itituto Italiano di tecnologia(IIT)で人工および機械的知能(AMI)によって開発されたジェット駆動のフライングヒューマノイドロボットの最初の成功した垂直離陸です。高度なAIベースの制御システムと空力モデリングのおかげで、ロボットは動的安定性を維持しながら地面から約50 cm離れました。
https://www.youtube.com/watch?v=t1bnhot4d5q
今後数週間のうちにこれについてさらに多くのことがあります!
[Nature] 経由 [IIT]
汎用ロボットを展開するという私たちの使命に向けた最初のステップとして、私たちは現実の世界で達成できるエンドツーエンドのAIモデルのフロンティアを推進しています。私たちは、モデルをトレーニングし、異なる実施形態、環境、および物理的相互作用にわたる器用な感覚運動政策の能力を評価してきました。操作のさまざまな側面を強調するタスクの能力デモンストレーションを共有しています:細かい運動制御、空間的および時間的精度、ロボットと設定全体の一般化、および外部障害に対する堅牢性。
https://www.youtube.com/watch?v=mhfleck_iai
[Generalist AI]
ありがとう、ノア!
グラウンドコントロールロボット工学は、モビリティのための最新の伸びた多分マルチライトプラットフォームであるScuttleを導入しています!
https://www.youtube.com/watch?v=iwcnynpjnm0
[Ground Control Robotics]
遠隔術はしばらくの間存在していましたが、そうではなかったのは、正確でリアルタイムの力のフィードバックです。それは、Flexivが物事を揺さぶるために介入するところです。今、あなたが部屋の向こう側であろうと世界中であろうと、あなたはタッチの感覚でシームレスで忠実なリモート操作を体験することができます。
https://www.youtube.com/watch?v=udkddqxth5q
この種のことは通常、いくつかの人間の訓練を受けます。これは、正確でリアルタイムのフォースフィードバックを備えたロボットアームが最適に提供されるでしょう。うーん、どこでそれらを見つけるのだろうか…?
[Flexiv]
1Xワールドモデルは、物理学の根拠のある理解で構築されたヒューマノイドロボットのデータ駆動型シミュレーターです。これにより、現実の世界で取られる前に、ネオの行動の結果を予測し、「幻覚」します。 1X Worldモデルを使用して、AIモデルのパフォーマンスを即座に評価できます。開発時間を抑制し、継続的な改善のための明確なベンチマークを提供します。
https://www.youtube.com/watch?v=xpx6ddrybv4
[1X]
Slapbotは、Hooman SamaniとChandler Chengによるインタラクティブなロボットアートワークで、身体的相互作用、人工機関、およびパワーのダイナミクスを探ります。この設置には、空気圧の作動を介して平手打ちを提供する柔らかくて膨張しやすい手が取り付けられたロボットアームが特徴で、内臓の人間のジェスチャーをプログラムのロボット応答に変えます。
https://www.youtube.com/watch?v=Atr87nwq3eq
もちろん、スラップボットが人々を平手打ちしているかどうかを尋ねました。「その挑発的な概念と刺激的なデザインにもかかわらず、スラップボットは人間の参加者と物理的に接触しません。実際のストライクを行わずに平手打ちのジェスチャーをシミュレートします。
[SLAPBOT]
ありがとう、フーマン!
船の腸を検査することは、ロボットが私たちのためにやりたいと思うもので、ありがとうございます。
https://www.youtube.com/watch?v=xht3nvc9d-i
[Norwegian University of Science and Technology] 経由 [GitHub]
ありがとう、コスタス!
H2L Corporation(以下、H2Lと呼ばれる)は、「Capsule Interface」と呼ばれる新しい製品を発表しました。これは、全身の動きと強度を伝達し、ロボットとアバターとの新しい共有体験を可能にします。これまでに経験されたことのない同期を描いた製品の紹介ビデオもリリースされました。
https://www.youtube.com/watch?v=8a46uap367k
[H2L Corp.] 経由 [RobotStart]
ロボットをあなたを見ることを要求することなく、どのようにして安全に保つのですか?レーダー!
https://www.youtube.com/watch?v=vbugenau3re
[Paper] 経由 [IEEE Sensors Journal]
ありがとう、ブラム!
象の幹に触発された空中連続体マニピュレーターである航空ゾウトランクを提案します。ゾウの胴体と、屋内と屋外の両方の環境で汎用性の高い操作のための柔軟で準拠した腱駆動型の連続体アームを特徴としています。
https://www.youtube.com/watch?v=pcank-5e-qo
[Adaptive Robotics Controls Lab]
このビデオでは、40 kgの上腕二頭筋のカールモーションに焦点を当てた、Armstrong Dex Robotを使用した重い重量リフティングテストを示しています。 Armstrong Dexは、災害対応アプリケーションのために韓国原子エネルギー研究所(Kaeri)で現在開発中の人間サイズのデュアルアーム油圧ロボットです。高出力を提供しながら人間のように柔軟にタスクを実行するように設計されたArmstrong Dexは、危険な環境で複雑な操作を処理できます。
https://www.youtube.com/watch?v=w_qloi1pokw
[Korea Atomic Energy Research Institute]
水道管を検査し、亀裂を診断し、自律的に修正できるマイクロロボット – 漏れを減らし、高価な発掘作業を回避することは、シェフィールド大学が率いるエンジニアチームによって開発されました。
https://www.youtube.com/watch?v=q2love5_nce
[University of Sheffield]
サイズ、スケール、インパクトが大きくなっています!米国で最初に使用されたロボタクシアセンブリ施設であるサンフランシスコベイエリアに連続生産施設の開設を発表できることを楽しみにしています。スペースが増えると、艦隊を拡大するための革新、生産、機会が増えます。
https://www.youtube.com/watch?v=lfat803dqmw
[Zoox]
私たちのピクルスロボットが腕の1回のスイングに複数のボックスを迅速に識別、選択、および配置するので、Multipickの動作をご覧ください。
https://www.youtube.com/watch?v=8-0d4lyjhqi
[Pickle]
そして今、これ。
https://www.youtube.com/watch?v=un_7inyazyq
[Aibo]
カーギルのアムステルダムマルチシード施設は、「将来のプラント」プログラムの一部として、まったく新しいAI機能によって強化された機械を検査し、視覚的なチェックを検査し、視覚チェックを実行するためにスポットと軌道を採用しています。
https://www.youtube.com/watch?v=aqrqusrezhy
[Boston Dynamics]
このICRA 2025全体の講演は、「モデルは死んで、長いライブモデル!」と題されたRaffaello D’Andreaからのものです。
https://www.youtube.com/watch?v=vmsslbgktcu
[ICRA 2025]
データはロボット工学と自動化を解決しますか?絶対に!一度もない!知るか?!それについて議論しましょう!
https://www.youtube.com/watch?v=pfvctjompk8
[ICRA 2025]
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