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2025-11-22 01:47:00
夕食のテーブルを片づけたり、食器洗い機に物を入れるなどの日常的な作業は、家庭用ロボットにとって器用さの大きな課題であり、多くの労力を必要とする可能性があります。 トレーニングデータ そして資本。
ある新興企業は、それを理解するのに 2 年もかからず、コストもほんの一部しか費やさなかったと述べています。
木曜日、サンデー・ロボティクス社がステルス状態から出現し、完全自律型ロボット「メモ」を実証した。 家庭用ロボット キャスター付きで家事を完了できます。
同社の共同創設者であるトニー・チャオ氏がXに投稿したビデオには、メモさんがダイニングルームからキッチンに移動してテーブルの皿を片付け、食洗機に入れる様子が映っていた。同社によれば、メモは自律的にタスクを実行していたという。
もう1つの偉業には、メモさんが壊れやすいことで有名な2つのワイングラスを片手で持ち上げることが含まれていました。ロボットは靴下を畳んだり、エスプレッソマシンを積み込んだりもしました。
Sundayとしても知られるSunday Roboticsは、ロボット工学の背景を持つZhao氏とCheng Chi氏によって2024年4月に設立された。
日曜日には、全米の500人以上のデータコレクターがスタートアップのロボット「メモ」を訓練している。 日曜日のご厚意
「今日、私たちはロボット AI における大きな変化を提示します」と Zhao 氏は X の投稿で述べました。共同創設者は、メモが20回以上のライブデモセッションでワイングラスを壊したことは一度もなかったと付け加えた。
ロボットに一般的な家庭用品 (中にはデリケートなものもある) を操作させることは、ロボット工学の世界における器用さの重要な基準となります。
1 つは、 人間の手には何千もの接触受容体があり、それ自体が工学的に困難な偉業です。 テスラCEOイーロン・マスク 同社の10月の最新決算報告でも同様のことを述べた。
ロボットの訓練に使用される情報も大きなボトルネックです。
多くの企業は、人間がジョイスティックやさまざまなコントローラーを介してロボットを制御し、ロボットに教える遠隔操作に注目しています。他の企業も合成データとシミュレーションを実験しています。
サンデーでは、広く受け入れられている方法を一切使用していません。その代わりに、メモのレゴのような手の形を模倣した独自の手袋を開発したとスタートアップの共同創設者は述べた。
人間は手袋を着用して特定のタスクを完了すると、物体を持ち上げるのに使用された力の量などのデータがメモに提供されます。
Zhao氏は、この方法はロボットを訓練するためのより効率的で費用対効果の高い手段を提供すると述べた。同氏はXの投稿で、この手袋は「遠隔操作に比べて資本効率が2桁高い（200ドル対2万ドル）」と述べた。
Zhao 氏は、メモを持ち歩かなくてもどこでもデータを収集できるため、これは拡張性もあると付け加えました。このスタートアップには全米に 500 人以上の人間データ収集者がおり、メモにトレーニング データを提供しています。
「ロボット工学において、私たちが頼れるのが遠隔操作だけだとしたら、大量の訓練データを収集するには間違いなく数十年かかるだろう」とZhao氏は「TBPN」のインタビューで語った。
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