オデュッセウスは高度測定データなしで月面に着陸したことが判明

ヒューストン—火曜日の朝、スティーブ・アルテマスは誇らしげな表情で私を管制室に案内した。 オデュッセウス 着陸船は現在月で運用され、貴重な科学データを地球に返しています。 十数人のオペレーターのチームがコンソールの後ろに座り、月着陸船に搭載された視覚処理装置をリセットしようとした。これは、写真を撮る小型カメラを配備する最後の、そして最良のチャンスの一つだった。 オデュッセウス 活動中。

「チームを見てもらいたかっただけだ」と彼は言った。

初の商用車を月に着陸させて以来、今月数日間、宇宙飛行の世界の中心地となっているインテュイティブ・マシーンズの創設者兼最高経営責任者が、物事を正すためにヒューストンにある同社の中枢に私を招待してくれた。

「言いたいことは何でも言っていいよ」とアルテマスは言った。 「しかし、私の観点からすると、これはミッションの絶対的な成功です。なんてことでしょう。月に飛ぶために経験することは大変なことです。その学びは、まさにその一歩一歩において、途方もないものです。」

アルテマスは水曜日にジョンソン宇宙センターで行われる記者会見に参加し、宇宙飛行の全体像を提供する予定です。 オデュッセウス 月とそれらすべての学びへ。 しかし、彼が火曜日に私を会社のオフィスに招待したのは、誰かに、つまり世界に伝えたくてうずうずしていたからだろうと私は感じました。 オデュッセウス 着陸後に転倒したが、彼の言葉によれば、このミッションは完全に成功したという。

アルテマスと1時間以上話した後、私は彼の言葉を信じました。

オデュッセウス は凶悪なマシンであり、それを操縦するチームもみすぼらしいものではありません。 彼らは確かに自分の尻を打ち破りました。 ヒューストン南部のオフィスにはジャンクフード、コーヒー、その他長い夜と疲れた脳の秘薬の残骸が散乱していた。 間違いなく、すべてが旋風だった。 トルティーヤチップスの袋の隣にイブプロフェンのボトルがありました。

ブラインドでやってくる

以前に報告されたように、Intuitive Machines は、距離計が オデュッセウス 先週の木曜日に予定されていた月面着陸の数時間前に、運用不能となった。 これは、レーザーのオン/オフを可能にする鉛筆サイズのピンとワイヤー ハーネスの取り付けに失敗したことが原因であることが後に判明しました。 その結果、同社は、高度測定の目的で、NASA ペイロード上の 3 台の望遠鏡、正確な速度と距離感知用のナビゲーション ドップラー ライダーを利用できるように、ソフトウェアの書き換えを急いで行いました。

このソフトウェアパッチはほぼ機能したが、アルテマスは火曜日、搭載されているフライトコンピューターが オデュッセウス NASA ペイロードからのデータをリアルタイムで処理できませんでした。 したがって、着陸船が最後に正確な高度を取得したのは、月面上空 15 キロメートルのときであり、着陸からまだ 12 分以上経過していました。

そのため、自律飛行していた宇宙船は光学ナビゲーションカメラに頼らざるを得なくなった。 画像データをフレームごとに比較することで、フライト コンピューターは月面に対してどのくらいの速度で移動しているかを判断できました。 動力降下を開始する前に初速度と高度を把握し、搭載された慣性測定装置 (IMU) からのデータを使用する オデュッセウス、おおよその高度を知ることができます。 しかし、それはまだ限界がありました。

「つまり、私たちは高度計を持たずに着陸地点に降り立っているのです」とアルテマス氏は語った。

残念なことに、月面に近づいたとき、着陸船は月の位置が実際よりも約 100 メートル高いと信じていました。 つまり、わずか 1 秒あたり 1 メートルの垂直速度で横方向の動きなしにタッチダウンするのではなく、 オデュッセウス 3倍の速さで、横方向の速度は毎秒2メートルで降りてきました。

「その小さな形状のおかげで、私たちが望んでいたよりも少し強く打つことができました」と彼は言いました。

しかし、すべてが失われたわけではありません。 探査機からダウンロードされたデータと、着陸地点上空を飛行したNASAの月偵察機からの画像に基づいて、インテュイティブ・マシーンズは着陸船が地表に落下し、横滑りした可能性があると判断した。 この力により、6本の着陸脚のうちの1本が折れました。 その後、着陸船は数秒間直立していましたが、脚が折れて倒れました。

同社は、着陸船が直立し、脚が折れ、エンジンがまだ点火している様子を捉えたこの瞬間の素晴らしい写真を公開している。 アルテマスは水曜日にこの写真を一般公開する予定だ。