こんにちは、エレクトリック アトラス – IEEE スペクトラム

昨日、ボストン・ダイナミクスは、象徴的な人型ロボット、アトラスに別れを告げた。 あるいは、Atlas の油圧駆動バージョンです。ビデオの説明の行間を読んでみると (あるいは、ビデオの説明の実際の行を読んだだけでも)、次のことは明らかでした。 油圧アトラスは引退しましたが、ボストン ダイナミクスにおけるアトラス ヒューマノイド プログラムが終了したわけではありません。 実際、Atlas はすでに復活しており、これまで以上に改善されています。

本日、Boston Dynamics は全電気式の Atlas の新バージョンを発表します。 バッテリーと電動アクチュエーターによって駆動されるため、面倒な油圧装置は必要ありません。 強度と柔軟性の両方において人間のパフォーマンスを超えています。 そしてボストン・ダイナミクスは初めて、この人型ロボットを 製品。 ボストン ダイナミクスが本日発表したすべての内容を確認し、ボストン ダイナミクス CEO のロバート プレイヤーとのこの Q&A でさらに詳しく説明します。

ボストン・ダイナミクスの新しい電動ヒューマノイドは、ここ 1 年ほどのロボット工学において、同時に最悪の秘密でもあり、最大の秘密でもありました。 私が言いたいのは、ボストン・ダイナミクスがアトラスと開発したヒューマノイドの専門知識を活用し、それをスポットのような完全電気システムを製品化した経験と組み合わせるのは明白、あるいは必然であるとさえ思われたということです。 でも、何かあったからといって、 らしい 避けられないというのは実際には意味がない は これは避けられないことですが、ボストン ダイナミクスは、完全電動ヒューマノイドをゼロから構築しながら、通常通り業務を遂行するという素晴らしい仕事をしました。 そして、これが次のとおりです。

それはすべて新しいもので、すべて電動であり、それらの動きのいくつかは私を少し不快にさせます（これについては後で説明します）。 ビデオに付随するブログ投稿には技術的な詳細がほとんど記載されていませんが、最も興味深い部分を見てみましょう。

10 年前、当社は人型ロボットに本格的な研究開発に力を入れている数少ない企業の 1 つでした。 現在、ロボット業界の状況は大きく異なります。

2010 年に、私たちはすべてを調べました。 当時存在していた人型ロボット。 当時、ホンダは ASIMO に本格的な研究開発に力を入れていたと主張する人もいるかもしれませんが、そうですね、他の人型ロボットのほとんどは産業ではなく研究から生まれました。 今、私たちはこんな感じです 市販のヒューマノイドでは私たちの眼球に至るまでしかし、ここ数年、まったく新しい人型ロボットを開発するスタートアップ企業がどこからともなく現れる中、ボストン・ダイナミクスは（外見上は）ただその研究開発を続けていた。 今日の発表は確かに状況を変えます。

私たちは、印象的な研究開発プロジェクトを生み出すだけでなく、価値のあるソリューションを提供するという計画に自信を持っています。 この旅はヒュンダイから始まります。ヒュンダイのチームは当社への投資に加えて、次世代の自動車製造能力を構築しており、新しいアトラス アプリケーションの完璧なテスト場として機能します。

ボストン・ダイナミクス

これはボストン ダイナミクスにとって大きな利点です。ヒュンダイを通じて、本質的に同社は人型ロボットの最初の顧客となり、非常にフレンドリーな移行環境で即時の使用例を提供できます。 Tesla には Optimus と同様の利点がありますが、Boston Dynamics も Spot の調達、販売、サポートの経験を持っています。これは、実際に難しい部分であることが判明するまで、難しい部分ではないように見えるビジネス的なものです。

今後数か月、数年にわたって、世界で最もダイナミックな人型ロボットが研究室、工場、そして私たちの生活の中で実際に何ができるかを示すことに興奮しています。

世界で最もダイナミックなヒューマノイドだと思いますか? 素晴らしい！ 証明する！ ビデオで！ アウトテイク付き！

アトラスの電動バージョンはより強力で、前世代のアトラスよりも可動範囲が広くなります。 たとえば、当社の最終世代の水圧アトラス (HD アトラス) は、すでにさまざまな重くて不規則な物体を持ち上げて操作することができます。 当社は引き続きこれらの既存の機能を構築し、顧客環境で予想されるさまざまな操作ニーズを満たすために、いくつかの新しいグリッパーのバリエーションを模索しています。

これからは良いところまで来ています。 ここで特に注目すべき点は、Atlas の電動バージョンが以前の油圧バージョンよりも「強力」になるということです。なぜなら、長い間、油圧は、Atlas がジャンプやフリップを行うことを可能にした、爆発的に強力な反復的なダイナミックな動きを実現する唯一の方法だったからです。 。 また、油圧からの切り替えにより、ホースなどを使用する必要がなくなったので、さらに広い範囲の動作が可能になります。

また、新しいアトラスが、大きくて重い自動車部品を操作するという油圧式アトラスが行ってきた種類の作業を継続するために構築されていることも明らかです。 これは、主に倉庫環境内で小さな物体や箱を移動させることに重点を置いていた、私たちがこれまで見てきた他のほとんどの人型ロボットとは大きく対照的です。

当社は業界をリードするハードウェアを提供しているだけではありません。 過去数年間における当社の最もエキサイティングな進歩の一部は、ソフトウェアに関するものです。 シミュレーションとモデル予測制御における数十年にわたる専門知識に加えて、当社のロボットには、強化学習やコンピューター ビジョンなどの新しい AI ツールと機械学習ツールが装備されており、ロボットが複雑な現実世界の状況に効率的に動作し、適応できるようにしています。

これはすべて当然のことですが、さらに詳しい情報がなければ特に意味がありません。 「機械学習と AI を通じてロボットに新しい機能を与える」というのは、すべての人型ロボット企業 (および他のほとんどのロボット企業) が言っていることですが、まだそこに到達しているかどうかはわかりません。 ？」 それが最初に起こる必要があります。 そんなこと言ってるわけじゃないよ しません 起こるまで、それを指摘するだけです する 起こる、それは していない 起こりました。

ヒューマノイドのフォームファクタは、人間向けに設計された世界で働くロボットにとって有用なデザインです。 しかし、その形状要素は、二足歩行ロボットがどのように動くことができるのか、ロボットが成功するためにはどのようなツールが必要なのか、人々がより多くのことを達成できるようにどのように支援できるのかについての私たちのビジョンを制限するものではありません。

Agility Robotics は、Digit と同様の哲学を持っています。Digit は、人間の環境で動作するために主に人型のフォームファクターを持っていますが、Agility がより効果的に機能すると信じているため、人間以外の脚のデザインも使用しています。 アトラスは、全体的なデザインがもう少し人間に似ていますが、可動範囲と頭部の両方を含むいくつかの顕著な違いがあり、これらについては後で詳しく説明します。

アトラスの電動バージョンは、より強く、より器用で、より機敏になるように設計されました。 Atlas は人間のフォームファクターに似ているかもしれませんが、人間の動作範囲に制限されるのではなく、タスクを完了するために可能な限り最も効率的な方法でロボットが動くように装備しています。 アトラスは人間の能力を超えた動きをします。

新しい Atlas の紹介ビデオは、本当に衝撃的な内容です。Atlas は次のとおりです。 ない 人間の動作範囲によって制限されており、たとえ個人的にはそれらの動作の一部に少し不安を感じるかもしれないとしても、その追加の自由度を活用してより速く、より効率的に動作します。

ボストン・ダイナミクス

数十年にわたる実践経験と第一原理の考え方を組み合わせることで、当社は実際のアプリケーションで単調で汚くて危険なタスクに取り組む独自の能力を備えたロボットを提供できると確信しています。

として マルコ・ヒッター氏は指摘したほとんどの商用ロボット (ヒューマノイドを含む) は、実際には退屈なタスクのみを対象としています。鈍いということは通常、反復的なことを意味し、ロボットは反復的な作業が非常に得意だからです。 Dirty はもう少し複雑で、Dangerous はそれよりもはるかに複雑です。 Boston Dynamics が最初から他のカテゴリのタスクをターゲットにしていることを評価します。

商品化には優れたエンジニアリングが必要ですが、忍耐、想像力、コラボレーションも必要です。 ボストン ダイナミクスは、業界をリードするロボット工学と、ロボット工学を現実世界で活用するためのソフトウェア、サービス、サポートの完全なエコシステムの両方を備えた完全なパッケージを提供できることを証明しました。

成功するロボット会社を構築するには、成功するロボットを構築する以上のことがたくさんあります。 おそらく、長期的に見れば、成功するロボットを構築することは最も難しいことではありません。 1,500 台を超える Spot ロボットを顧客に導入することで、新しい Atlas から拡張するための確立された製品インフラストラクチャのベースラインが得られます。

一歩下がって、ヒューマノイド分野に関してボストン ダイナミクスが現在どのような立場にあるのかを考えてみましょう。

新しい Atlas は、明確な商業的可能性を備えたかなり成熟したプラットフォームであるように見えますが、Atlas のこの特定のバージョンが、大規模な製造とサポートが可能であるという点で、本当に商業的に実行可能であるかどうかはまだ明らかではありません。結局のところ、Atlas 001 です。 おそらくまだやらなければならない作業が膨大にあるだろうが、それは同社が Spot ですでに経験しているプロセスである。 私の推測では、ボストン・ダイナミクスは、すでにパイロットプロジェクトに参加している他のヒューマノイド企業に関して、何らかのキャッチアップをしているのではないかと思います。

機能の点では、新しい Atlas ハードウェアは新しいものの、Boston Dynamics はすでに油圧 Atlas のスキルを新しいプラットフォームに移管しているため、ゼロから始めているわけではありません。 しかし、新しいアトラスが実際的なタスクを実行しているのをまだ見ていないため、それがどの程度進んでいるかを判断するのは困難です。また、YouTube ビデオで油圧式アトラスがあらゆる種類の驚くべきことを行っているということは、電動アトラスがそれを暗示していると考えるのは早計です。製品コンテキストで同様のことを安全かつ確実に実行できます。 そこにはギャップがあり、おそらく巨大なギャップがあり、それがどこにあるのかを理解するには、新しいアトラスからさらに見る必要があります。

そして明らかに、現在ヒューマノイドに関しては多くの競争が行われていますが、実用的なヒューマノイドロボットが社会で役立つ可能性は十分に大きく、さまざまなアプローチの余地があると私は考えています。 ボストン ダイナミクスは、ヒューマノイド全般については非常に早い時期から取り組んでいましたが、最近の (そしてむしろ突然の) ヒューマノイドの商業化の推進にはやや遅れています。 これは、特に Atlas がその強度と柔軟性が宇宙内の他のロボットとは一線を画すアプリケーションをターゲットにしており、商用ロボット プラットフォームの導入経験の深さが迅速な拡張に役立つ場合には、問題にならないかもしれません。

ボストン・ダイナミクス

電動アトラスは確かに避けられなかったかもしれないし、ボストン・ダイナミクスが商用ヒューマノイドに向けて次の一歩を踏み出すのを見るのは（ついに！）信じられないほどエキサイティングであり、ペットマンに対するDARPAロボット工学チャレンジに遡る10年以上の野望を実現することになる。 間もなくさらに多くの操作映像が提供されると約束されており、ボストン・ダイナミクスは、早ければ来年にもアトラスがヒュンダイの工場で技術実証段階に入ると予想している。

他にもたくさんの質問がありますが、答えもたくさんあります。Boston Dynamics CEO の Robert Playter との Q&A はここにあります。