その動きはまさにプロバスケットボール選手を彷彿とさせます。
人型ロボット ユニツリーG1 最近まで人間のアスリートだけにしか見えなかった自然な姿勢でバスケットボールをプレイする様子が見られるビデオが公開された後、彼は再びテクノロジー業界の注目を集めた。画像では、アンドロイドがボールを制御し、滑らかな動きを実行し、高度なロボット システム内での人間のスキルの統合における新たな進歩を示す精度レベルでバスケットをシュートします。
このパフォーマンスは、人間の複雑なスキルを模倣するように設計された人工知能システムを使用した香港科技大学の専門家の協力によって可能になりました。この結果は、これまで人間自身の調整と学習に依存していた身体的スキルを習得できるモデルに向けてロボット工学がどのように進歩しているかを示しています。
ロボットにバスケットボールの動きを実行させるために、チームは SkillMimic を使用しました。 ビデオから人間の行動を再現することに重点を置いた人工知能ツール そしてモーションキャプチャースーツ。このシステムはシーケンスを分析し、仮想シミュレーションでの動きを調整し、十分に安定した場合にのみ、それを物理的なロボットに転送します。
Unitree G1 は人工知能で訓練されました。 (×)
このプロセスにより、ロボットは、手動による指示や繰り返しの調整が必要になることが多い従来のプログラミング方法で達成されるよりも高い精度でスキルを習得できるようになります。研究者らによると、模擬環境から現実世界へのスキルの移転は、人型ロボットを日常業務や動的な環境に適応させる上で重要な進歩を意味するという。
のデモンストレーション Unitree G1 は、プロバスケットボールの特徴的なジェスチャーを再現しているため、特に際立っています。、ボールコントロール、投げる前の体の調整、変位動作など。
Unitree G1 は、そのカテゴリーの中で最も多用途なヒューマノイドの 1 つです。高さは1.27メートル、重さは35キログラムです。関節として機能するモーターを 43 個搭載し、23 自由度で正確かつ安定した動きを実現します。このアーキテクチャにより、歩いたり、走ったり、回転したり、地面から降りたり、宙返りなどのスタントを実行したりすることもできます。
人型ロボットはプロのバスケットボールの動きを実行できます。 (×)
最も注目すべきコンポーネントには、3D LiDAR センサーと深度カメラがあり、環境を識別し、安全なルートを描き、障害物に反応できるツールです。また、頭部には LED ライトが組み込まれており、視覚的なコミュニケーションやフィードバックに使用されます。
彼らの 3 本の指の手は、さまざまなレベルの繊細さで物体を操作できるように設計されています。、基本的なツールから壊れやすいアイテムまで。メーカーは、これらの機能により、教育や研究活動、さらに高度なシナリオでは家事や介護の作業で共同作業できることを示しています。
このロボットは最大毎秒 2 メートルの速度で移動でき、9,000 mAh のバッテリーで動作し、実行する活動の種類に応じて約 2 時間の自律走行が可能です。耐性テストでは、G1 はバランスを失うことなく衝撃に耐えることが確認されており、以前のモデルと比較して安定性システムが向上していることが実証されています。
Unitree G1 人型ロボットはプロとしてバスケットボールをすることができます。 (×)
人型ロボットは主に工場、倉庫、研究室で使用されますが、自然な動きと複雑な能力の進歩は、家庭環境への進歩的なアプローチを示しています。 Unitree G1 のスポーツ、格闘技、または繊細なアクションを再現する能力は、このテクノロジーがいかに機能的で適応性を高めようとしているかを示しています。
専門家は、堅牢なハードウェアと模倣に基づく AI システムを組み合わせることで、詳細なプログラミングを必要とせずにタスクを学習できるロボットへの扉が開かれると考えています。これ 支援活動、教育、物理的な精度を必要とする仕事への導入を加速する可能性がある。
Unitree G1 バスケットボールのデモンストレーションは、視覚的に印象的な成果を示しているだけでなく、ヒューマノイド ロボット工学が目指している方向性、つまり、徐々に人間に似た動作を備えた、より自律的で機敏なシステムの方向性を反映した技術的進歩も示しています。
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