TuSimple の創設者 Xiaodi Hou 氏が新しい自動運転トラックのスタートアップとともに戻ってきた

2年前、Xiaodi Houは 追放された 彼が共同設立した自動運転トラック運送スタートアップ企業 TuSimple の CEO としての立場を離れ、その後米国での事業を停止し、 上場廃止 証券取引所から — そして奇妙な展開で、同社は AIアニメーションとゲームに軸足を置く 中国で。

ホウ氏は現在、ヒューストンを拠点とする自動運転トラックのスタートアップ企業として戻ってきた。 ボットオート 最近、プレシリーズA資金2,000万ドルを調達して公開デビューを果たしました。ある意味、Hou は AV バンドを再結成させようとしている。彼の 40 人チームの大部分は、元 TuSimple エンジニアで構成されています。 解雇された で 数ラウンド 米国チームを襲ったカットの数々。

使命とチームの大部分は同じですが、基盤となる技術アーキテクチャは異なると Hou 氏は主張します。創設者によると、Bot Auto は自動運転車技術の第 2 波に入っており、ここ数年の AI の進歩により、AV 開発の加速がより簡単かつ安価になったとのことです。

「私たちは基本的に 8 人で 4 か月で機械学習インフラストラクチャを開発しました」と Hou 氏は > に語った。 「私の前世では、おそらく開発に 100 人以上と 1 年以上かかったでしょう。」

AV2.0時代

AV 2.0 時代について語っている創業者は Hou 氏だけではありません。AV 2.0 時代については、数多くの自動運転スタートアップ企業が誕生しているにもかかわらず、新たな投資家の関心を集めています。 落ちた。

> は最近、自動配達のスタートアップについて報告しました。 Nuroのシフト より合理化された AI アーキテクチャに向けて。 自動運転トラック運送スタートアップ Waabi今年2億ドルを調達した も、より高度なAIモデルを宣伝している。そして Wayveは10億5000万ドルを調達 今年は自習システムを開発中です。

Bot Auto を含む、この第 2 波において AV 企業を助けた AI の進歩の 1 つはトランスフォーマーです。トランスフォーマーは、OpenAI の ChatGPT のような大規模な言語モデルの背後にある同じアーキテクチャです。ホウ氏は、トランスフォーマーを使用することで、Bot Auto の巨大なニューラル ネットワークがカメラ、レーダー、ライダーなどのさまざまなセンサーからデータを取り込み、車両周囲の「ワールド モデル」を作成し、同時に物体や信号機を認識し、経路を計画できるようになると述べた。

Hou 氏が「基盤からすべてへ」モデルと呼ぶニューラル ネットワークは、意思決定の手前で止まります。これは、エンドツーエンド モデルで発生するデータの決定、決定、出力のようなフローであり、これがブラック ボックス効果を引き起こすと Hou 氏は言います。その代わり、意思決定は「原則に基づいたシステム」を通じて行われ、これが「説明可能なAI」につながるとHou氏は言う。

Hou 氏によると、Bot Auto は、特定のタスクや環境に合わせて微調整する前に、大規模なデータセットでニューラル ネットワークをトレーニングする事前トレーニングを通じて、データの収集と処理のプロセスを高速化することもできます。

「事前トレーニングは、何年もデータを蓄積してすべて手作業でラベルを付ける必要がなく、トレーニングを早送りし、ディープラーニングの取り組みを活性化するための鍵となります」と Hou 氏は述べています。同氏は、教師あり自己学習の強化により、Bot Auto が人間のフィードバックなしでラベルのないデータからモデルを事前トレーニングできるようになり、プロセスが大幅にスピードアップしたと指摘しました。

Hou 氏は、Bot Auto では、TuSimple を率いていたときには利用できなかったオープンソース ツールを利用できるため、GPU を調整したり、高性能のデータ ストレージを実行したりする方法について考える必要もないと述べました。

たとえば、Bot Auto はクラウド オペレーティング システムとして Kubernetes を使用し、大規模なシミュレーションや道路テスト データの採掘など、ほぼすべての重要なデータ関連タスクを自動化していると、Hou 氏は述べています。

オペレーションに注力

Hou 氏によると、AV インフラストラクチャの構築という矢面に立たされる作業がなくなるということは、Bot Auto が AV を市場に投入するという中核事業により集中できることを意味します。

「もちろん、私たちは常に最高のテクノロジーを追い続けようと努めていますが、私たちはテクノロジーを誇示するためにここにいるわけではありません」とHou氏は語った。 「私たちは業務を促進し、それを実現するためにここにいます。それが、作戦がヒューストンで行われている理由です。」

テキサスは、 自動運転トラック輸送のリーダーそれは単に州の晴天のおかげでテストが容易だからというだけではありません。テキサス州には、ヒューストンとダラスを結ぶ州間高速道路 45 号線など、国内で最も収益性の高い貨物ルートがいくつかあります。ワビも、 コディアック・ロボティクス これらのルートでトラックを毎日テストしています。

そして今、Bot Auto も同様です。

Hou氏は、彼のスタートアップが前席に人間の安全オペレーターを乗せた自動運転トラックのテストをテキサス州の公道で開始しており、すでに物流・海運業界の顧客から2通の意向書を確保していると述べた。 Bot Auto も、2025 年にハブ間デモを完了するために正しい軌道に乗っていると、Hou 氏は述べました。

基本モデルのスケーラビリティにもかかわらず、Bot Auto は地上での運用のスケールアップに関しては慎重です。

「私たちは非常に費用対効果の高い方法で自らを封じ込めるつもりだ」とホウ氏は述べ、2024年の投資家は持続可能な本物のテクノロジーにのみ投資していると指摘した。 「当社の運航艦隊は非常に少ないです。私たちは少数のレーンに焦点を当てており、コストを節約して効率的に運営する方法がわかってからスケールアップを開始します。」

課題がないわけではない

勝利はしたものの、Bot Auto は逆風に直面する可能性があります。

投資家はAVの新時代という考えに明るくなっているかもしれないが、彼らはここ数年の試練を忘れてはいない。 トラックに乗り込む そして Waymoの自動運転貨物事業。

そしてもちろん、TuSimpleの失敗もあり、その最悪の事態はHou氏がリーダーから追放された後に起こった。

TuSimpleの取締役会は、社内調査で同社と中国の新興企業ハイドロンとの間にいくつかの重複があることが明らかになった後、侯氏の解任を決議していた。ハイドロン社は、同時期に2021年に自律走行可能な水素トラックを生産するためにHou氏の共同創設者であるモー・チェン氏が設立したものだった。 TuSimple が上場しました 米国で

ホウ氏は理由なく解雇されたと主張しているが、地政学的な緊張によってさらに深刻になったこのような公開解雇は、投資家に一時停止を与える可能性もある――同社関係者はこう主張している。 > にバックアップされました 過去に。また、ホウ氏によると、経験から非友好的な国々の一線を越えようとしてはいけないと学んだとも述べ、それがボット・オートが完全に米国に本拠を置く企業で中国とは全く関係のない理由の一つであると述べた。

AV企業にとって規制がより有利な中国でなぜBot Autoを立ち上げなかったのかとの質問に対し、同氏は米国のトラック運転手の人件費が高いため、自動運転の潜在的な価値が高まると述べた。

「それはビジネス上の決定だった」と彼は語った。

さらに、TuSimple 自体からの法的措置の脅威もあります。ホウ氏は解雇された後もTuSimpleの取締役の座を維持したが、 結局2023年3月に退職 新しい事業のためにスタッフを引き抜こうとしたとして取締役会が彼を非難した後。 ホウはこれを否定した 当時、新会社を設立するという決断を公表したのは取締役を退いた後であったとTechCrunchに語った。現在彼のスタッフを構成している TuSimple の卒業生は、忠誠心と、解雇された後も AV の仕事を続けたいという願望から彼のところにやって来たと彼は語った。

こうした非難が再び浮上するかどうかは不明だ。 TuSimpleのCEOであるCheng Lu氏はTechCrunchに対し、同社は知的財産と企業秘密の窃盗の疑いでHou氏を訴える可能性が高いと語った。

侯氏は心配していないと語った。

「ここにいる全員が全員を告訴している」と彼は言った。 「そして、私たちが構築しているテクノロジーについてお話しした後、私たちが行っていることのほとんどは、2021 年以前には実現されていなかったと思います。」