NASAの創意工夫：衝撃で2枚のブレードが損傷、再び飛行するのは不可能

1月25日、NASAとJPL 彼らは発表した その使命は 火星のドローン NASA Ingenuity 作業中に 1 つ以上のブレードが損傷したため、作業が終了しました。 72°ボロ。 そうでした 「悲しい瞬間」 宇宙探査のためですが、 火星ヘリコプター すべての目標を達成し、それをはるかに上回り、エンジニア（愛好家だけでなく）さえも驚かせました。 思い出したように、 ロリ・グレイズ、NASA科学ミッション総局の責任者、 「この日が避けられないことは分かっていましたが、火星でのインジェニュイティヘリコプターの飛行運用が終わったことを共有するのは簡単ではありません。」。

出来事が正確にどのように起こったのかはまだわかりません。 1月の初めに、 71°ボロ しかし、方向を失って緊急着陸したため、予定よりも早く終了しました。 火星のドローン。 そのため、72 回目の飛行はよりシンプルかつ予測可能である必要がありました。 “のみ” 海抜 12 メートルまで垂直移動し、その後再び着陸します。 予備データによると、降下中は地上1メートルまではすべてスムーズでした。 その後、通信が途絶えてしまいました 探査機 NASA パーサヴィアランス。

NASA Ingenuity：2枚のブレードが壊れ、新たな画像

が撮影した画像より RTEカメラ (Return To Earth) の発表中に発表された、少なくとも 1 つのブレードが端末部分で破損した (構造の 25% を失った) ことは明らかでした。 地面との接触。 過去にはダウンロードされていました 新しい画像、カメラのものを含む ナビカメラ （ナビゲーションカメラ）どのように見えるかを示します 少なくとも2枚の刃が折れている。

破損した 2 つのブレードを示すナビゲーションカメラの画像

これでできます 不可能 あたり NASAの創意工夫 飛び続けます ということも考慮すると、 希薄な雰囲気 の マルテ ドローンは軽量構造、非常に大きなブレード（それに比例して）、そして非常に高速に回転する必要があります。 ほんの一部でも欠けてしまうと、正しく持ち上げることができなくなり、正しいバランスで持ち上げることさえできなくなります。 ドローン ダル 火星の土壌。

Navcam 画像のアニメーション (ソース)

可能性としては NASA の粘り強さ 近づくためには、次のことを覚えておく必要があります。 ドローン そしてその ローバー 現在、彼らは約1キロ離れたところにいますが、それだけではありません。 火星のヘリコプターは、探査機にとって致命的な可能性がある砂と砂丘が多い地域に位置しており、探査機は探査機にとって絶対的な優先権を持っていましたし、現在もそうしています。 2020 年の火星のミッション。 ただし、技術者は、探査機を使用できる岩場がある最小距離 (およそ) 200 ～ 300 メートルまで探査機を運転することができます。 Mastcam-Z カメラ (最大倍率110mm)。

NASAの創意工夫 その質量は 1.8 kg (火星では 0.68 kg に相当します) です。 それから、 4つの逆回転ブレード で作られた カーボンファイバー 全長1.2メートルで、ほぼ2900rpmの速度に達します。 本体の寸法は 13.6 x 19.5 x 16.3 cm で、長さ 38.4 cm の複合材料製着陸サポートが 4 つあり、ドローンの底面を地面から約 13 cm 持ち上げます。 当初は30日間に5回の飛行が計画されていたが、ドローンは予想を上回り、約3年間で72回の飛行に達した（火星の冬をも上回った）。