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NASA、宇宙探査用ARMAADASロボットの能力をテスト

ジャカルタ – 米国航空宇宙局 (NASA) は、月や火星などの宇宙物体を探索するためのハードウェアとソフトウェアを開発しています。ロボットの形で作られたこの装置は、Automatic Reconfigurable Mission Adaptive Digital Assembly System (ARMAADAS) チームによって実行されました。 チームは、軌道上、月上、または他の惑星上で動作できるロボットの作成を試みています。ミミズ型ロボットは、さまざまな大規模ハードウェア システムの構造材料を組み立て、修理、再構成できます。 現在、このロボットはNASAのエイムズ研究センターでテストされている。研究者らは実験室でARMAADASロボットのデモンストレーションを実施し、ロボットのシステム機能、構造的な構成要素、インテリジェントなアルゴリズムを確認しました。 テストが進むにつれて、研究者たちはロボット システムのパフォーマンスを分析しました。「組み立て実験では、システムの重要な部分、つまりロボットの拡張性と信頼性、構築された構造の性能が実証されました。 「この種の試験は、宇宙用途の技術を成熟させるための鍵です」とARMAADASのチーフエンジニア、クリスティン・グレッグ氏は述べています。テストを最大限に高めるために、ARMAADAS が開発した 3 台のロボットは 1 つのチームで独立して動作しました。 彼らは構造物を構築します シェルター 数百のビルディングブロックを使用した倉庫ほどのサイズ。テスト結果から、ARMAADAS ロボットが製造する構造製品の高強度、剛性、低質量は、今日の最高性能に匹敵することがわかりました。 これらの構造領域は、ロボットのパフォーマンスが非常に優れていることを示しています。「その（初歩的な）外観を考えると、このシステムがどれほど堅牢で堅牢であるかには驚くべきです」とARMAADASの主任研究員Kenny Cheung氏は語った。 「小さな建築ブロックから大きな構造物を作ることで、良質な材料を最小限のコストで使用できるようになります。」ARMAADAS は完璧ではなく、まだ開発の必要があります。 この技術が完成したら、NASAは大規模インフラを構築するための宇宙探査ミッションにロボットを派遣する予定だ。 鬼ごっこ： ナサ ロボット 宇宙空間 #NASA宇宙探査用ARMAADASロボットの能力をテスト