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2024-02-16 22:02:10
世界初の遠隔操作ロボット宇宙外科医のテストが成功したと、この装置の開発チームが今週発表した。
小型生体内ロボットアシスタント (spaceMIRA) は宇宙飛行士ではなく、腱や血管などの弾性組織を模倣するように設計された輪ゴム上で動作していました。 電子レンジサイズの実験ロッカー内に合計10本の輪ゴムが張られ、ネブラスカ大学リンカーン校と提携したVirtual Incisionの本部で、ネブラスカ州リンカーンから国際宇宙ステーションに遠隔接続された外科医によって切断された。 (UNL) spaceMIRAを作成します。
SpaceMIRA は地上の MIRA に似ており、遠隔手術ロボットとしては信じられないほど小型です。 部屋全体を占める巨大な機器の代わりに、MIRA とその空間構成姉妹機は長さ約 30 インチ、重さ約 2 ポンドしかありません。 MIRA と spaceMIRA の主な違いは、後者は遠隔操作でき、事前にプログラムされたタスクを実行できることです。
無重力と実験ロッカーの限られた空間によってもたらされる課題に加えて、ISS から 400 マイル離れた外科医は、コントロールを操作してから応答が得られるまでの 3 分の 2 ~ 4 分の 3 秒という顕著な遅れにも対処しなければなりませんでした。スペースミラから。
最初に操作を行ったリンカーン拠点の外科医マイケル・ジョブスト氏は、「動きが起こるまで少し待つ必要がある。手術室で慣れているよりも明らかに遅い動きだ」と語った。 ジョブスト氏は地球上での MIRA のテストに定期的に参加しており、この装置を使用して人間の患者に結腸直腸手術を行ったこともあります。
遅れを補うために、SpaceMIRA のエンジニアは、ロボットが比較的小さな動作を実行するために外科医に大きな動作を要求するように制御を調整しました。 > は、Virtual Incision によって共有された実験の映像を放送しました。
SpaceMIRAは、SpaceXのファルコン9ロケットで打ち上げられたノースロップ・グラマン・シグナス貨物船で軌道上に運ばれた後、1月下旬にISSに到着した。
将来のミッションには宇宙医学の進歩が必要
将来の月や火星への長期ミッションはもちろんのこと、ISS で利用できるスペースは限られているため、専任の医療乗組員のためのスペースを確保するのは困難です。
ISSに人間が滞在して20年以上が経ちますが、その間、宇宙飛行士の医療はそれほど変わっていません。 彼らは世界有数の遠隔医療患者です。
宇宙飛行士のケアは、医師、画像専門家、心理学者、その他の医療専門家からなる専任チームによって行われ、ISS 上の超音波装置、薬剤、その他の機器によって補助されます。 ISS の専任の医療スタッフは、乗組員医療官の資格を満たすために 40 時間の救急救命士レベルの訓練を受けた宇宙飛行士の 1 人だけです。
幸いなことに、宇宙飛行士はISSに到着した時点で体調が最高であるため、医学的な恐怖はほとんどなく、簡単に治療されています。 しかし、ミッションが長期化するにつれて、専任の医師のために追加のスペースが利用できない限り、spaceMIRAのようなテクノロジーが必要になる可能性があります。
しかし、MIRAとspaceMIRAは両方ともVirtual Incisionによって「調査装置」と表現されており、必ずしも宇宙への配備の準備ができているわけではないことを意味します。 そこに到達する前に、UNL で開発された技術を商業化するために設立された Virtual Incision のチームは、MIRA が遠隔地の患者に地上での重要な手術を利用できるようにしたいと考えています。
Virtual Incisionの社長兼最高経営責任者(CEO)のジョン・マーフィー氏は「宇宙で当社の技術を活用するのはスリリングだが、この研究の影響は地球上で最も顕著になると予想している」と述べた。
マーフィー氏は、MIRAはFDAの審査を受けており、同社は地元の外科医がいない小規模な地域でもこのシステムを利用できるようにしたいと述べた。 より広範な医療用途が承認されれば、MIRAは専用のロボット手術室を設置するスペースがない小規模施設にも導入できるようになる。 Virtual Incisionによると、MIRAは他の手術ロボットのように専用のメインフレーム室を必要とせず、持ち運びができるように設計されているという。
Virtual Incisionの広報担当者は「6人の外科医と3人のエンジニア全員がspaceMIRAを簡単に操縦でき、この実験中に切断ミスや問題はなかった」と語った。 登録簿。
「現時点では、将来の宇宙での実験は予定されていませんが、当社は地球上での使用を目的とした小型ロボット支援手術技術である MIRA の革新を続けており、現在 FDA によって審査中です。」®
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