Hiltzik：なぜヒューマノイドロボットがパイプの夢であるのか

AIが到達したかのように見え始めて 展開高原 – 誇大広告の減少でなければ、ハイテクプロモーターと投資家が次の大きなことを探しています。そして、彼らはヒューマノイドロボットに焦点を合わせています。

AndroidsはIsaac Asimovが造語する前からSFの主力だったので、あなたはこの種を知っています 「ロボット工学の3つの法則」 1942年に公開されたNoveletteの場合。

それ以来、大衆文化は私たちに映画「Forbidden Planet」（1956）のロボットをロビーに与えてくれました。ロージー・ザ・ロボット、「ジェットソン」のメイドの服を着た家庭のヘルパー（1962年）。 「銀河へのヒッチハイカーガイド」（1978）の妄想的なアンドロイドマービン。映画「Alien」（1979）と「Aliens」（1986）のロボットを疑います。そして他の人は数えるには多すぎます。

現在、ハイテク起業家は、人間とアンドロイドがリビングスペースを共有する世界がすぐ近くにあると私たちに納得させようとしています。ベンチャー投資家は、ヒューマノイドロボット会社に数十億ドルを注ぎ込んでいます。

7月のテスライベントで、Elon Muskは、ヒューマノイドロボットが最終的に生産できると予測しました 「30兆ドルの収益」 会社のために、それらを「おそらく世界最大の製品」と呼んだ。そして、2022年のプレゼンテーションで、マスクは、アンドロイドリストへのテスラのエントリであるオプティマスのようなヒューマノイドロボットの出現は「貧困のない未来」を意味すると主張しました。

ロボティクス会社のフィギュアの創設者兼CEOであるブレット・アドコックは、「マスタープラン」は「2本の足、2つの腕、手、顔のスクリーンを「形の人体に似ている」というヒューマノイドロボットに依存していると言います。

これは、主要なロボティクスの専門家がこれらの概念について考えていることです。 純粋なファンタジー思考。」

言葉はロドニー・ブルックスの言葉であり、私は「世界で最も達成されたものの1つと言及しています ロボット工学と人工知能の専門家。」彼は、Roomba Robot掃除機のメーカーであるIrobotの共同設立者であり、MITのコンピューターおよび人工知能ラボのロボットを製造しています。

彼はまた、毎年恒例のハイテク予測のスコアカードの著者であり、現実に対する誇大広告をテストします。彼の中で 最新のスコアカード、2025年1月1日に発行された彼は、「今、…ヒューマノイドロボット、特に物事の方法を学ぶヒューマノイドロボットには信じられないほどの誇大広告があります」と警告しました。彼は、「2048年以前には「これは、ほとんどの人が想像するよりもはるかに難しい」と彼は書いた。

「それ自体の存在について、または6歳の人が人間を理解する方法で人間の存在について本当の考えを持っているロボット」はどうですか？彼はそれを「私の生涯ではない」というスコアカードカテゴリに置いた。

要するに、彼は実践的な経験から生まれた知識を持ってヒューマノイドロボットのテーマに来るので、彼の注意は私たちの注意を要求します。

私はテスラとフィギュアにブルックスの批評に応答するように頼みましたが、彼らは返事をしませんでした。

ブルックスの永続的なテーマの1つは、レイパーソンが技術的概念を現実に変換することの難しさを把握できないということです。プロモーターが認めるよりも解決がはるかに難しい問題です。

テクノロジーが「私たちが持っているテクノロジーから十分に離れており、今日理解している場合、その制限はわかりません」と彼は2017年に書いています。 魔法と区別できません。」そしてもちろん、製品を売り込むテクノロジーエグゼクティブのような熟練した魔術師は、聴衆に何でも信じさせることができます。

それでは、人間がヒューマノイドロボットと快適に同居する世界への落とし穴を見てみましょう。

1つ目は、人間のような仕事をしているロボットが人間のように見える必要があるという概念です。これは、図の指針です。 「ユニークなタスクを提供する数百万種類のロボットを持つこともできます」とAdcock氏は述べています。

ここでの問題の1つは、特定のタスクに割り当てられたロボットが人間のように見える必要がないことです。テスラの工場の床に展開されているロボット機器はそうではありません。彼らは彼らの仕事に適した専用の機械のように見えます。ブルックスは、「ロボットの視覚的な外観… 買い手またはユーザーにそれに何を期待するかを伝えます。」

ヒューマノイドロボットは、「それは人間の形であるため、人間が今行うことをできるはずだ」と暗黙的に約束していると、ロブスタイのロボット工学のディレクターであるベンジー・ホルソンは書いています。しかし “人間の形であるだけでは十分ではありません：また、これらのタスクを達成するには、強さ、器用さ、知覚、知性も必要です。人間の形をすることも必要ありません。」

Brooksの会社が開発し、市場を展開するRoombaの掃除機は、「フラットディスクのように見えます。床をきれいにします。」それは丸いので、別のオブジェクトにぶつかることなく所定の位置に曲がることができます。

対照的に、iRobot製品でもあるリモートで動作可能な軍事ロボットであるPackbotは、トレッドホイールで実行されます。これは、ユーザーに、荒れた地形や障害物を通過できることをユーザーに通知します。 2011年の福島反応器のクリーンアップ中、パックボットは津波駆動型の瓦bleで満たされた建物を操縦することができました。 2本の脚を持つヒューマノイドロボットは、役に立たないものに陥っていたでしょう。

ロボットに2本の腕と2本の脚を与えると、人間がそれらの付属物で行うことができることを示唆していますが、ロボット工学のデザイナーは、人間だけでなくそれらすべてをする方法を見つけていません。 1つの障害は、デザイナーが非常に重要な人間のタッチ感を再現したり、人間のような器用さで動作したりすることができなかったことです。

「ロボットに腕と手でオブジェクトを操作させる」とブルックスは書いています。ロボットアームには、2つまたは3つのピンパーまたは吸引カップが装備されている傾向があります。しかし、人間の手に装備されています めまいがする品種の何千もの神経終末、ツールをつかんで操作するために必要なフィードバックを指に与えます。マシンにはそれがありません。

これが導入する制限の兆候は、特定のタスクを実行するロボット、折りたたみ衣服を示すビデオのオンラインの有病率です。 （図があります まさにそれをしているロボットのビデオ、そしてそれはそうです ロボット会議の定番。）

彼らはそれが得意です！衣服の折り畳みは複雑に見えるので、デモンストレーションは印象的に見えますが、実際にはそうではありません。 「あなたはかなりの精度が必要です」とホルソンは次のように述べています。 あまりにも 多くの精度。」

折りたたみ衣服は、感覚フィードバックに依存しない繰り返しのタスクであり、ロボットがプロセスを台無しにした場合、誰も負傷または殺される可能性があります。レイパーソンは、衣服の折りたたみから真の複雑なタスクへの外挿に陥るかもしれませんが、それは間違いです。

人間のようなロボットに挑戦するもう1つのタスクは、日常のように見えるものです。

「人間は伸縮性のある弾力性のあるシステムであり、神経制御の邪魔をすることなく非常にほとんど歩きます」とブルックスは書いています。ロボットはバランスをとるために強力なモーターに依存していますが、実験室などの慎重にキュレーションされた環境を除いて信頼できません。 1つのヒントをひっくり返すと、「それに対して本当に堅実な金属を強くします。そして、それがたまたま生き物であるならば、それはしばしば重傷を負います。」 （私は誰にもこれを見るように挑戦します ウォーキングロボットが転倒する編集ビデオ 2015年の政府のロボットイベントでは、大声で笑うことなく。）

ロボットのデモが、ウォーキングロボットと密接に相互作用している人間をめったに示すことはめったにないことは驚くことではありません。ブルックスは、人々がフルサイズのウォーキングロボットから少なくとも3ヤード離れて滞在することを勧めています。 「誰かが近くにいる方がはるかに安全な2本足のウォーキングロボットのより良いバージョンを思いつくまで、人と連絡を取り合っていても、人がいるゾーンに展開されると認定されることはありません。」

これらは、ヒューマノイドのロボットの未来の邪魔に立っている障害の一部にすぎません。 「ロボットについてのニュースで見たもののほとんどはラボのデモンストレーションです」とブルックスは書いています。これはさらに少ないです。マスクは2021年に自動運転車に関するテスラの仕事の成長としてオプティマスを導入したとき（進行中です）、それはそうでした。 ロボットスーツを着た男。

「見栄えの良いビデオは、毎回顧客のために働くことと同じではありません」とブルックスは言います。現在、工場のラインやその他の設定で見つかったほとんどのロボットでは、人間がそれらをシャットダウンできるキルスイッチが必要です。 「顧客がそのボタンを押す必要があると感じた場合、ロボットを構築して販売した人は失敗しました。彼らは、ロボットが物事が間違っている状態にならないように十分に動作させていません。」

では、ヒューマノイドロボット革命はどのように展開しますか？ 「ヒューマノイドロボットであることの意味は、時間とともに変化します」とブルックスは予測します。彼らは、サイエンスフィクションから非常に馴染みのある人間の解剖学を失い、より安全で、より安定して、より熟達するデザインを支持します。 「ヒューマノイドロボットは、足の代わりに車輪を手に入れます…もはや人間の足にはもう何も似ていません。」 3本の腕があり、いくつかは5本の指があり、他の腕が穴の入ったものもあります。

「人間ができるさまざまな専門的な仕事のために、さまざまな形態を持つ多くのロボットがあります。しかし、それらはまだ呼ばれます ヒューマノイドロボット。そして、今日からのパフォーマンス、あらゆるパフォーマンスを絞るために費やして、たくさんのお金が消えてしまいます ヒューマノイドロボット。しかし、これらのロボットは長くなくなっており、ほとんど忘れられています。」

デザイナーが靴を履いた機能性の夢をヒューマノイドの外観に放棄すると、結果は実際に人間にとって有用かもしれません。