Annin Robotics – 自分で構築できるオープンソースの 6 軸ロボット

Annin Robotics AR4 ロボットは、6DOF デスクトップ サイズの産業用ロボットで、無料のオープン プランの低コスト ロボットです。 このロボットは誰でも作ることができ、アルミニウムの部品を使って作ることも、部品を自分で 3D プリントすることもできます。

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これらのロボットは、小規模な自動化プロセスや、数百もの高校、専門学校、大学のさまざまな教育プログラムや愛好家コミュニティで広く使用されています。

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3D プリント ファイル、オペレーティング ソフトウェア、組み立てマニュアルはすべて、ダウンロード ページから無料で入手できます。

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アルミニウム部品とハードウェアキットが利用可能です

キットのページにあります。

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AR シリーズのロボットの目標は、誰でも楽しみ、教育目的、または小規模な生産作業のために 6 軸ロボット アームを構築できるように、最も低コストのオプションを作成することです。

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AR4 ロボット アームは、Arduino ベースの小さな 4.1 制御ボード、無料の Python 制御ソフトウェアを使用しており、RoboDK ソフトウェアと互換性があります。

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私の目標は、ソフトウェアと機能の改善を継続し、実際のタスクに実際に使用できる 6 軸ロボットの最低コストのソリューションを提供することです。