自動貨物輸送を国内の物流ネットワーク全体にどのように導入できるかを検討する政府支援の取り組みの一環として、日本で長距離自動トラック輸送の試験が完了した。
概念実証実験は、自動運転技術開発会社ティアフォーが物流会社ヤマト運輸、三菱ふそうトラック・バス株式会社と提携して主導した。このプロジェクトでは、自動運転システムが 2 つの主要な物流ハブ間の長距離貨物輸送をどのようにサポートできるかを検討しました。
2026年2月16日から2月20日まで実施されたこの実証実験では、東京にあるヤマト運輸の羽田クロノゲート施設と大阪にある関西ゲートウェイハブの間で顧客の貨物を輸送することが含まれた。
試験ルートは約 500 キロメートルをカバーし、日本で最も混雑する貨物回廊の 1 つを反映しています。このプロジェクトは、自動貨物輸送の実現可能性を評価し、将来の物流課題に対処することを目的として、日本政府が支援する広範な取り組みの一部を形成します。
主要高速道路ルートで自動運転貨物のテストを実施
実証実験では、レベル2プラス自動運転技術を搭載したセミトレーラートラックが東京と大阪を結ぶ路線を2往復走行した。
自動運転は、新東名高速道路の静岡県内の2つのサービスエリア間の各行程約100キロメートルに導入された。高速道路のこのセクションは、最新のインフラストラクチャと比較的制御された交通状況で知られており、自動化システムのテストに適しています。
レベル 2 プラス自動化とは、人間のドライバーがシステムの監視を担当しながら、車両が特定の条件下でステアリングや速度制御などの特定の運転機能を実行できることを意味します。
この試験により、エンジニアとオペレーターは、現実世界の貨物輸送において自動運転システムがどのように機能するかを観察することができました。研究者らは、トラックが高速道路の交通状況、車線の位置、長距離運転の要求にどのように反応するかを監視した。
この車両はルートの一部で自動運転が可能でしたが、訓練を受けたドライバーが試験中ずっとハンドルを握ってシステムを監視し、必要に応じて介入しました。
将来の自律システムをサポートするために収集されたデータ
この試験では、単に技術を実証するだけでなく、自動運転トラック開発の次の段階をサポートできる運用データの収集に重点が置かれました。
エンジニアは、車両の安定性、安全システムの応答性、自動運転機能の全体的な信頼性など、さまざまな性能指標を評価しました。
自動運転時のトレーラーの動きには特に注意が払われました。研究者らは、自動化システムが大型貨物車両のダイナミクスをどのように管理するかをより深く理解するために、トレーラーの揺れと関節動作を監視しました。
その他の測定には、車線維持の精度や、車両が手を放して運転できる時間の長さも含まれます。
これらの洞察は、長距離物流業務をサポートできる自動運転システムの継続的な開発に貢献します。プロジェクトに参加する企業らは、自動化システムを改良し、信頼性を向上させるためには実世界での試験が不可欠であると述べている。
レベル4自動トラック輸送への道
このプロジェクトに参加する企業は、最終的な目標は、特定の条件下で人間の介入なしで走行できるレベル4の自動運転トラックの導入であると述べている。
レベル 4 の自動化により、高速道路や物流通路などの定義されたルートや環境内でトラックが完全に自律的に運行できるようになります。
開発者らは、この技術がドライバー不足、貨物需要の増大、業務効率の向上への圧力など、物流部門が直面するいくつかの増大する課題に対処するのに役立つ可能性があると考えている。
特に日本は、労働力の高齢化と利用可能なトラック運転手の数の減少に伴い、貨物輸送能力を維持する方法として自動化を積極的に検討している。
試験に参加したドライバーからのフィードバックでも、自動化システムに慣れることの重要性が強調されました。
テストに参加したドライバーの1人は、自動運転技術を操作する際には最初は学習曲線があったと語った。
「最初は少し学習に時間がかかりましたが、システムの動作を理解すると安心できました」とドライバーは言いました。
同運転手は、自動運転トラックは長距離路線の輸送能力を維持するのに役立ち、最終的には運送事業者にとって重要なサポートツールになる可能性があると付け加えた。
情報源
#東京と大阪の間で自動運転トラックの試験運用が無人貨物輸送への一歩を示す