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2025-12-03 15:45:00
NASA ウジコバドローン(Doc NASA)
テクノロジーを習得するためのレース 火星探査 新たな段階に入ります。ジェット推進研究所 (JPL) のエンジニア NASA 現在、3 つを集中的にテストしています 自律型ドローン カリフォルニア州デスバレー国立公園の極限の地形。
この試験は、次世代のドローンが火星の厳しい大気や地表の状況に確実に対処できるようにするために実施されました。
これらのドローンは単なる飛行ツールではありません。これらは、Extended Robust Aerial Autonomy (ERAA) と呼ばれる野心的なプロジェクトの一部です。
このプロジェクトは、火星の乾燥した予測不可能な環境向けに特別に設計された堅牢なナビゲーション ソフトウェアを開発することを目的としています。
デスバレーとモハーベ砂漠でのテストが選ばれたのは、その地形が不毛で特徴のほとんどない砂漠の砂丘を特徴として最も火星に似ていると考えられたためである。
「創意工夫」によるナビゲーションの弱点への対処
試験場所の選択は、現在は退役した前身である NASA の伝説的な探検ヘリコプター、インジェニュイティが直面した課題に基づいて行われました。
JPLの研究者でありドローン操縦士でもあるローランド・ブロッカーズ氏は、インジェニュイティのナビゲーションアルゴリズムは「構造が整っていない」広いエリアを横断する際に苦労したと説明した。
「インジェニュイティは、よく構造化された地形の上を飛行するように設計されているが、最終的には広いエリアを横断する必要があるため、これが困難になる」とブロッカーズ氏は述べた。
4月下旬から9月上旬にチームが訪れたテスト場所であるマーズ・ヒルやメスキート・フラッツ・サンズで見つかったような不毛で均質な地形では、ナビゲーションのベンチマークとして使用できる視覚的な特徴やランドマークが欠如しているため、アルゴリズムが混乱することがよくあります。
ERAA プロジェクトは、この弱点を修正し、地球からの継続的なナビゲーション入力を必要とせずにドローンが自律的に探索できるようにすることに焦点を当てています。
新しい技術的発見
昨年NASAの火星探査プログラムによって資金提供された25のプロジェクトの1つとして、ERAAチームはテスト中にいくつかの重要な発見をした。
重要なブレークスルーの 1 つは、カメラ フィルターがドローンの表面の動きの追跡 (地上追跡) に大きく役立つことです。
さらに、新しく開発されたナビゲーションアルゴリズムにより、ドローンが不整地でも安全に着陸するように誘導できます。火星への着陸は岩だらけ、クレーターのある、または傾斜した表面で行われなければならないことが多いことを考えると、この機能は非常に重要です。
宇宙飛行士支援用自律ロボットのビジョン
NASA の自然研究所としてのデスバレーの歴史は 1970 年代から刻まれています。しかし、この最新のドローン試験は人類探査の将来に大きな影響を及ぼします。
この高度な技術の開発は、自律的で堅牢なロボットが最前線に立つ今後の火星探査プログラムに備えて継続されています。
これらのロボットは、探検家として機能するだけでなく、火星滞在中に宇宙飛行士が複雑でリスクの高い作業を実行できるように支援できる高度なアシスタントとしても機能すると期待されています。
自律ローミング機能を備えたドローンは、前例のない効率でルートをマッピングし、危険を特定し、サンプルを収集できます。
最終的な目標は、人間と同じ速さで火星の周りを移動できるロボットを作成し、より速く、より安全で、より多くの情報を提供する探査ミッションを可能にすることです。 (Z-4)
ソース: JPL NASA
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