完璧なバク転をする人型ロボット

次の偉大な原人をめぐる競争は、ほんの数年前ならSFの世界だと思われていたであろうペースで加速している。この新たな競争の波の中心にいるのは、現在、 M1 中国人の サイボット、ヒューマノイド ロボット 印象的なトリックに満足するのではなく、高性能電動ヒューマノイドの意味を再定義しようとしています。そして彼は、常に注目を集めるもの、つまり完璧なバク転から始めることでそれを実行します。

わずか 39 秒のビデオでは、M1 がかつてそのトレードマークだった動きを披露しています。 ボストン・ダイナミクス。着地は確実で、制御は堅実で、全体の動きは電力のみに依存するロボットとしては驚くほど自然です。ただし、 サイボット それは単なるスペクタクルを目的としたものではありません。同社が強調したいのは、そのようなジャンプに必要なパワーであり、同社によれば、これがM1の本当の初の部分であるという。

または サイボットは、最高経営責任者（CEO）のレン・シアウ氏と共同創設者の毛淑河氏が率いる清華大学の元学生らによって設立され、M1は「これまでに作られた中で最も強力な電動ヒューマノイド」であると述べている。数字を見るまでは大げさに聞こえるかもしれないこのフレーズ。同社によると、ロボットの多関節モーターは実験室テストで530 N・mのトルクに達したというが、これはM1がどのようにしてこれほど自信を持って空中に飛び出すことができるのかを説明する偉業だという。このデモは、エンジニアが全電動ヒューマノイドではめったに見られない軽量シャーシと高出力の組み合わせを達成したことを証明するものです。

これは身長 1.72 メートル、体重 60 キログラム未満の等身大の人型生物で、バランス、空間認識、持久力が重要な環境で動作することを目的としています。そのシステムは 72V で駆動され、損失を減らし電源管理を簡素化する選択となっており、内部には Nvidia Jetson Orin と Intel Core i7 が搭載されています。このハードウェアの組み合わせにより、動作認識とプログラミング アルゴリズムをリアルタイムで実行できます。

世界を「見る」には、 M1 ハイブリッド センサー パッケージに依存しています。環境を正確にマッピングする LiDAR 3D、詳細な認識を実現するステレオ RGB カメラ、動きに応じて姿勢を調整できる IMU システムです。 PHYBOT は、不安定性のリスクを高める実験を行わずに、自律ロボット工学の分野ですでに採用されているセンサーの信頼できる組み合わせにアーキテクチャの大部分を基づいているようです。

しかし、ロボットが本当に興味深いのは、ロボットが瞬時に発揮できるパワーにあります。同社によれば、M1 は 1 回のプッシュで 10 kW に達し、それを超えており、これはオートバイのモーターにふさわしい値です。比較的軽い重量と組み合わせることで、このパワーはバックフリップでの快適さを説明するだけでなく、ダイナミックな動作が必要な工場の状況でも利点をもたらします。 PHYBOT は動作の自律性を確保するために、2 つの取り外し可能な 9Ah バッテリーを選択しました。これにより、2 時間以上の連続作業が約束されます。これは、このサイズのヒューマノイドとしては驚くべき数です。

テクノロジーのショーケースとしてヒューマノイドを紹介する他の企業とは異なり、PHYBOT は明確に産業に焦点を当てています。 M1 は、資材の輸送、物流のサポート、さらには重量物とのやり取りなど、体力と持久力が必要なタスクを遂行することを目的としています。アームは 10 ～ 20 kg まで持ち上げることができ、一体化された「バックパック」は 50 kg 以上を運ぶことができるため、物理的ストレスが常にかかる倉庫や生産ラインで役立ちます。

PHYBOT は、M1 の高性能ダイナミック レンジ ビジョン システムが、奥行き感が重要な厳しい照明条件や環境でも確実に動作するように設計されていることを強調します。このアプローチは、ヒューマノイドを派手なガジェットとしてではなく、実際の産業の流れの中で一貫して機能できなければならないツールとして見る哲学を示唆しています。