元 Nvidia 研究者によって設立された Flexion が、ヒューマノイド ロボットの「頭脳」を構築するために 5,000 万ドルを投資

屈曲「ヒューマノイドおよび人間が使えるロボットの脳を構築する」スタートアップ企業が5,000万ドルの資金を調達したとCrunchbase Newsに独占的に伝えた。

1月に元社長が設立 エヌビディア 研究者、CEO ニキータ・ルーディン 兼 CTO デビッド・ヘラー、 とともに ジュリアン・ヌーバート そして ファビアン・ティッシュハウザーチューリヒに本拠を置くFlexionは現在、総額5,735万ドルの資金を調達している。

同社は新たな資金の一部をベイエリアに米国本社を開設するために使用する予定だ。

DST グローバル パートナー、 Nベンチャーズ、 レダルパイン、 プロサス・ベンチャーズ そして ムーンファイア・ベンチャーズ シリーズAファイナンスに参加しました。

Flexion は、長年にわたる研究から生まれました。 チューリッヒ工科大学 そしてルーディンの Nvidia での仕事。

同幹部は、現在、ほとんどのロボットはスクリプト、遠隔操作、または脆弱なタスク固有のコードに依存していると主張する。

「それはスケールが合わない」と彼は言った。

Rudin氏によると、Flexionのプラットフォームは、言語レベルの推論、視覚-言語-動作のモーション生成、トランスフォーマーベースの全身制御を含む完全な自律性スタックに置き換わるもので、「人間の関与を最小限に抑えながら、ロボットが指示を理解し、世界を移動し、新しい状況に適応できるようにする」という。

同氏はさらに、「単一のロボットのフォームファクターや狭い動作に焦点を当てている企業とは異なり、当社のシステムはさまざまな形態やタスクにわたって機能するように構築されており、ロボット工学のための真の汎用インテリジェンス層となっています。」と付け加えた。

簡単に言えば、Flexion の使命は、人型ロボットに「産業や日常生活を変革するために必要な知能を与え、安全で有能で人間にとって不可欠なパートナーにする」ことで、「ロボット工学の次の時代に向けた」AI 基盤を構築することです。

その資金調達は、ロボット関連のベンチャー投資全体が好調に見える年に行われた。 世界中で107億ドル以上が投資されています Crunchbase データによると、11 月 19 日の時点で、すでに 2021 年以来通年でトップとなっています。

あらゆる種類のロボット、あらゆる種類のタスク

フレクションは、いくつかの点でロボット工学の基礎モデルに関する他の取り組みとは異なります、とルーディン氏は言いました。

まず、人間のオペレーターが遠隔でロボットを制御および訓練する手作業による動作や遠隔操作に依存しません。むしろ、Flexion が主に使用するのは、 合成データ モデルをトレーニングするために高性能物理シミュレーションから生成されます。

2 つ目は、「現実世界の高い多様性に対して堅牢な」ソフトウェアを提供することを目標として、強化学習技術を活用していると主張しています。

これにより、Flexion にはデータ生成が人間の労働による制約を受けず、そのモデルが遠隔操作セットアップの「一般化して限界を超えて実行できる」という利点があるとルーディン氏は主張します。

ルーディン氏が言うように、ロボットは産業環境、物流、製造、そして最終的には災害対応や惑星探査などの分野にわたるアプリケーションで「有用な作業」を実行する、最も価値の高い機会を表すため、このスタートアップは当初、人型ロボットと人間が使えるロボットに焦点を当てていた。

Flexion のプラットフォームは形態に依存しないため、同社は車輪付きプラットフォーム、マルチアーム システム、その他の複雑なロボット形態にもチャンスがあると考えています。 Flexion の目標は、ロボットが長期的なタスクを自律的に実行する必要があるあらゆる場所で、時間の経過とともに関連するようになることです。

拡張計画

現在、フレクションには 31 人の従業員がいます。同社は米国への拡大に加え、新たな資本をチューリッヒに拠点を置く研究開発チームの拡大、コンピューティングおよびロボットフリートの拡張、自律スタックの商業化の加速に活用する予定だ。

ルーディン氏は、このスタートアップはすでに主要なOEMパートナーと協力しており、この資金はそれらのパートナーシップを世界的に拡大するのに役立つだろうと述べた。 Flexion は、ロボットごとの年間ソフトウェア ライセンス モデルでソフトウェアのライセンスを取得しています。

「ロボット本体全体に汎用化できる、ソフトウェアのみのインテリジェンス層に対する明らかな需要があります」とルーディン氏は Crunchbase News に語った。しかし、現時点での優先事項は、コア技術の開発に集中し続けることだと同氏は語った。

Nvidia での勤務により、Rudin は大規模な言語モデルの飛躍を可能にしたコンピューティングとデータ フライホイールに「深い感謝」を抱くようになりました。

「ロボット学習トレーニングの基本ツールに取り組むことで、ロボット企業が直面している課題を知ることができました。企業は同じコンポーネントを再構築し、同じ学習を経て、同じ課題と闘っています。」と彼は言いました。

「スタックの中で最もタフで最も防御可能な部分」

フィリップ・ナイスRedalpine の投資家である , 氏は Crunchbase News に電子メールで、何年もロボット分野を調査してきた結果、Flexion が際立っていたのは、彼の会社の見解では「スタックの中で最も困難で最も防御可能な部分、つまりロボットの共有頭脳の構築」に焦点を当てているからだと語った。

「彼らはすでにロボットを現実世界で働かせています…」と彼は言いました。 「最先端の研究を堅牢で実地でテストされた自律性に変える能力が、私たちが投資した理由の大きな部分を占めています。」

サンディープ・バクシプロサス・ベンチャーズの欧州投資責任者は、このスタートアップのシミュレーション第一のアプローチは説得力がある、なぜならそのアプローチで構築しているロボットモデル開発者を他に見たことがないからだと語った。

「今日の市場のほとんどのプレーヤーは、遠隔操作を多用したアプローチを採用しています。それには、何十万時間もの手動による人間によるデモンストレーションが必要です。このアプローチは、長期的には根本的に拡張不可能であると私たちは考えています。」と彼は付け加えた。 「ロボット基礎モデルの開発者は、最終的にはシミュレーションベースのトレーニングを大いに活用する必要があり、Flexion チームはこのアプローチで成功するのに最適です。」

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図： ドム・グスマン