ロボットのビデオ: マルチモーダル ロボット、スポットの強力なアーム、その他

Video Friday は、友達が集めた素晴らしいロボット工学ビデオを毎週セレクトしたものです。 IEEEスペクトル ロボット工学。また、今後数か月間行われるロボット イベントの週次カレンダーも掲載します。お願いします イベントを送ってください 含めるために。

IROS 2025: 2025 年 10 月 19 ～ 25 日、中国、杭州

今日の動画をお楽しみください！

カリフォルニア工科大学の自律システム技術センター（CAST）とアラブ首長国連邦（UAE）のアブダビにあるテクノロジーイノベーション研究所は最近、両研究所間の3年間の協力の一環として開発されたマルチロボットシステムであるX1のデモンストレーションを実施した。デモでは、CAST が開発したマルチモーダル ロボット M4 が、人型ロボットの背中からドローン モードで起動します。着陸して運転モードに切り替わり、必要に応じて再び運転モードに戻ります。このデモンストレーションは、自律システムとテクノロジーの最前線にいる複数の機関のエンジニアが真に協力することで可能な進歩が可能であることを強調しました。

[ Caltech Center for Autonomous Systems and Technologies ]

Spot は、強化学習とサンプリング ベースの制御を組み合わせて、動的な全身操作を実行します。ビデオで示されている動作は、腕、脚、胴体の接触の動的な選択や、操作プロセスと移動プロセスの間の調整など、完全に自律的です。タイヤの重さは 15 キログラム (33 ポンド) あるため、その質量と慣性エネルギーはロボットの重量に比べてかなり大きくなります。外部のモーション キャプチャ システムは知覚を簡素化するために使用され、Wi-Fi でリンクされた外部コンピューターが集中的な計算処理を実行しました。

スポットの腕は思ったより強い。また、腕と足の連携もかなりワイルドです。

[ Robotics and AI Institute ]

図 03 は、人型ロボットを実験的なプロトタイプから展開可能でスケーラブルな製品に移行する前例のない進歩を示しています。 Figure は、高度な知覚と触覚インテリジェンスを家庭用安全設計と大量生産準備と統合することにより、家庭環境と商業環境の両方で学習、適応、作業できるプラットフォームを構築しました。 Helix、家庭、そして世界を大規模に設計した Figure 03 は、人々の生活と働き方を変革できる真の汎用ロボット工学の基盤を確立します。

これらのクリップに映っている子供と犬を見ると、とてもとても緊張します。

[ Figure ]

研究者らは、マーベルの人気アンチヒーロー、ヴェノムに似た不定形な特性のおかげで、賢く形を変えることができる新しい超機敏なロボットを発明した。研究者らはエレクトロモーフィングゲル（e-MG）と呼ばれる特殊な素材を使用し、ロボットが形状変化機能を発揮できるようにし、超軽量電極からの電場の操作を通じて、これまで困難または不可能だった方法で曲げたり伸ばしたり、動かしたりすることができるようにした。

[ University of Bristol ]

もちろんこれは非常に予備的なものですが、私は四足歩行ロボットがこのような障害物を乗り越えるために物理的に互いに助け合うというアイデアが大好きです。

[ Robot Perception and Learning Lab ]

私たちはもうダイナミックヒューマノイドのピークに達していますか？

[ Unitree ]

ロボットが物体を投げたり投げたりするなどの動的操作は、物流業務をスピードアップするための新しいパラダイムとして最近注目を集めています。ただし、最終的な向きに関係なく、主にオブジェクトの着地位置に焦点が当てられてきました。この研究では、ロボットが物体を目的の着地姿勢 (位置と向き) に正確に「投げて反転」できるようにする方法を紹介します。

[ LASA ]

私は「業界向け」の四足動物にはあまり興味がありません。私は「乗れる」四足動物にとても興味があります。

[ MagicLab ]

私はまだ、貴重な古代遺物に関して人型生物を信頼できる段階には達していません。ロボットに限らず、あらゆる人型。

[ LimX ]

このカーネギー メロン大学 RI セミナー「操作の旅」は、CMU 名誉教授のマット メイソンが講師を務めます。

この講演では、他の人にとって有益な教訓を提供するかもしれないプロジェクトに焦点を当てながら、操作研究における私のキャリアを振り返ります。 MIT AI ラボでの私の始まりと、今でも私の最も引用される研究である修士論文から始めて、CMU への到着、アレン・ニューウェルとのディスカッション、一貫した研究プログラムを構想するための演習、そしてそれがどのようにして第 2 および第 3 の子供時代につながったかを続けます。講演は、学んだ教訓についてのディスカッションで終わります。

[ Carnegie Mellon University Robotics Institute ]

Christian Hubicki が、過去 1 年間の人型ロボット研究とニュースに焦点を当てて説明します。

[ Florida State University ]

ICRA@40 によるさらに優れたロボット工学のディスカッション。

[ ICRA@40 ]