世界

ハイテックグローブは、手の動きでドローンの取り扱いを可能にします [Video]

ガイドのアイデアa ドローン コントロールやスクリーンのないシンプルな手の動きで、最近までサイエンスフィクションに属していました。ただし、研究者 ドラゴンラボ の 東京大学 彼らは、この相互作用を現実にすることを目的として働きました。その結果、グローブの形で革新的なリモートコントロールができます。これにより、ユーザーは自然な手と肩の動きでドローンを制御でき、3Dスペースで一種の「本能的な」ナビゲーションを提供します。 このシステムは、センサーとモーションインジケーターを備えた特別に設計されたグローブに基づいており、身体の動きをドローンコマンドに変換します。具体的には、使用されています テクノロジー 6度の自由度（6-DOF）のうち、空間での完全な移動の自由を可能にします。肩の勾配から指の屈曲まで、ユーザーの各ジェスチャーは、ドローンの側の特定のアクションに対応します。 このアプローチの目的は、伝統的なジョイスティックコントロールの限界を超えることを目的としています。これは、多くの場合、動きの自然な流れを制限し、近代的で象徴的な飛行ロボットの能力を完全に活用しないことを目指しています。それどころか、のシステム 東京大学 ドローンがオペレーターの体を伸ばすため、人間と機械の間のより有機的なつながりを示唆しています。 さまざまな機能シナリオに応答するために、システムには4つの個別の処理機能があります。操作 球状 長距離に使用され、ユーザーの手をドローンが移動する極軸として認識します。対照的に、操作 デカルト これは、デカルト座標系に基づいており、より小さな線形の動きにより精度が向上します。 システムの最も重要な機能はです 手術、手の位置と動きに直接基づいて、オブジェクトの正確なガイダンスと処理が可能になります。同時に操作があります ブロック、ドローン企業をその位置と方向に保ち、ユーザーがデバイスの位置に影響を与えることなく再配向または角度を変更できるようにします。 関数間の代替は、単純な指のジェスチャーで行われます。新しいコマンドを認識するには、特定の曲げで十分です。ユーザーの精神的負担を軽減し、環境意識を高めるために、システムは、画面上の表示を通じて継続的な視覚フィードバックを提供し、色信号とテキストを使用してアクティブな操作を更新します。 このシステムは実際の条件でテストされ、狭い廊下でのフライトの実行に成功し、障害物をバイパスし、バルブの回転などの複雑なアクションを正確に実行することができました。測定により、ドローンの動きと応答の間の遅延は0.3〜0.5秒であり、低速と高精度の作業では時間が許容されることが示されています。 テストに関与する演算子 非常に直感的であると特徴づけられた球状機能、彼らは、半径ベースの地区評価が依然として課題であることを認めました。 操作機能は、最高レベルの精度を提供しましたしかし、触覚フィードバックがないため、オブジェクトとの物理的接触の意味がありました。このため、研究者は、ユーザーがドローンの環境との相互作用を「感じる」ことができるように、タッチテクノロジー（強制フィードバック）の追加を既に検討しています。 近い将来、チームの目標は、必要なセンサーをドローン自体とグローブの両方に組み込んだ外部監視インフラストラクチャからシステムを完全にリリースすることです。これが達成された場合、テクノロジーは、救助、産業用設備、危険またはアクセスできない環境への任務などの分野で幅広い用途を見つけることができ、これまで以上に自然で効果的な人間の取り扱いを行うことができます。[via] #ハイテックグローブは手の動きでドローンの取り扱いを可能にします #Video