テスラFSD日記：好奇心、驚き、ショック、恥ずかしさ

新しいものを拾ったとき テスラ モデル3パフォーマンス12月のパフォーマンスは、会社の完全な自動運転（FSD）ソフトウェアの無料トライアルが付属しています。

私はもともと、速いスポーツカーの運転を楽しむために購入しました。しかし、私はまた、約束に魅了されています 自動運転車 10年以上前にウォールストリートジャーナルのレポーターとしてGoogleの初期のドライバーレステクノロジーを経験して以来。

それで、過去5か月間、私は使用しています FSD （「チル」モードのみ）できることとできないことを確認します。

私はまだ車を運転しています。法的、機能的に、そして必然的に。 Teslaはこのソフトウェアを完全な自動運転と呼んでいますが、実際には高度なドライバーアシスタンスシステムです。それが婚約するたびに、私はまだドライバーであり、テスラはあなたがFSDモードで車に乗っているときにそれを非常に明確にしています。

会社はaを立ち上げることを計画しています Robotaxiサービス 6月のオースティンで。これには、監督を必要としない完全に自律的なソフトウェアが付属します。しかし、この日記の理由は、テスラの最新かつ偉大な公開された運転ソフトウェアが現在何ができるかを感じることです。

シリコンバレー周辺とそれ以降のFSDで1,000マイル以上運転することからの私の観察、感情、そして持ち帰りです。また、この日記は、モビリティ、ドライバー支援、自律車両技術に焦点を当てた弁護士であるブライアントウォーカースミスと共有しました。私は彼の文脈と考えのいくつかを丸めました。また、テスラの記者会見事務所とCEOであるElon Muskと日記をメールで共有しました。
水曜日。彼らは反応しませんでした。

特にトラフィックでは、よりリラックスしています

これを最初に邪魔にならないようにしましょう。これは私が今まで運転した中で最高の車の1つです。 20年以上にわたってオンとオフです、私は持っています テスト駆動型車 フマーからポルシェ、アルファロメオスまで。モデル3のパフォーマンスは、BMW M4よりもはるかに少ないお金で、信じられないほどのステアリング、高ビルド品質、信じられないほどの速度を持っています。それはかなりのことで、私はそれが大好きです。

1月上旬、FSDの切り替えは最初は驚きでした。それは私が思っていたよりも多くの状況を処理しました – 基本的にほとんどの旅行のすべて。

テスラのオンボード画面に目的地がパンチされているため、交通を運転することは、自分でストップアンドゴーの混雑を処理し、次にどのターンを取るかを決定しようとするよりもストレスが少ないです。それは新しい、ややリラックスした体験です。私はより良い気分で自分の目的地に着きます。

Tesla FSDは、常にストップサインで完全に停車します。明らかに、私もそうです。しかし、多分私はしませんか？これは最初は迷惑でしたが、今では気づかず、安全です。私は時間を失うと思っていましたが、本当に、違いはありません。刺激として始まったものは、人間が自分自身を運転するときに角を切ることを容易に正常化することを思い出させるものになりました。

FSDはより効率的なドライバーです。私が車を運転するよりも少ないバッテリー電源を使用します。私はこれを知っています。なぜなら、到着時にバッテリーレベルを予測するオンボードマップを見ているからです。 FSDに切り替えると、その予測は低下し、到着すると低下します。

pot穴と解放

ポットホール回避をお願いします！ FSDの私のテスラは、道路上のほとんどのpot穴をまっすぐに駆り立てます。私は自分自身を運転している間、それらを避けようとします。これが、テスラの所有者がタイヤを頻繁に交換しなければならないと言う理由ですか？

私は数ヶ月前にサンフランシスコでFSDを解放しました。細い側道の脇に駐車された車がありました。私はそれを絞ることができることを知っていましたが、テスラFSDはちょうどそこに座っていました。それで私は引き継ぎ、運転し、FSDを再起動しました。

私はハイウェイ80で別の時間を解放し、シリコンバレーから妻と一緒にタホ湖に行きました。スローレーンでFSD（チルモード）にいました。トラフィックが先に積み上げられ、より速い車線がバックアップを開始しました。別の車が私たちの目の前で私たちの車線に飛び込みました。私たちは叫び、私は車輪をつかみました。たぶんFSDはそれを処理したでしょうが、私は喜んで知りませんでした。

車線といえば、チルモードでは、FSDはスローレーンにとどまり、高速道路の交差点が近づいているときに移動するのが遅いです。これにより、高速道路に合併して車の後ろに立ち往生します。

私が自分自身を運転するとき、私はこのことが起こる前に外側の車線に乗り込みます。私は何かがうなり声を上げるだろうという事前に数ブロックを知っているので、私は早めに調整します。 Tesla FSDはチルモードではそれを行いません。したがって、私たちは減速して複雑なマージの状況に陥る必要があります。 「急いで」モードなど、他のFSDモードにいることは、テスラが高速道路のより速くて外側の車線で運転することを意味すると思われます。

テストと心の変化

FSDを使用して最初の2〜3か月間に感銘を受けました。 6月に無料の裁判が終了したとき、私はおそらくこの技術に月額99ドルを支払うと思いました。そして、私はそれほど運転しさえしません。私はこの車を買って速いスポーツカーを運転しました。今、私はそれをかろうじて運転します。

上記の段落は、今年初めに書くつもりだった物語の推進力でした。

それから、私の同僚のロイド・リーと私は5月1日にサンフランシスコのウェイモに対してテスラFSDをテストしました。あなたはそれについてすべてを読むことができます ここ。 TLDR：テスラのFSDモードで赤信号を走らせました。 Waymoはその特定のルートに行くことを拒否し、Waymoのソフトウェアシステムもその特定の交差点を処理できないことを示唆しています。しかし、私はこの経験にショックを受けました。

ウォーカー・スミスは、「交差点で赤信号を走らせることと、交差点を積極的に回避することとの間に大きな違いがある」と言います。

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不快なUターン

その前述のテストの約2週間後、私は晴れた晴れた日にサンフランシスコに向かって北の高速道路280で友人とFSDモードで運転していました。トラフィックが先に蓄積されたため、テスラは出口車線で脱出しました。オンボードマップは、車が信号機で待ってからまっすぐ進むことを計画していたことを示しました。基本的には高速道路に戻って、交通に貼り付けられた他のいくつかの車を追い抜こうとしました。 Wazeアプリにドライバーがすることがあることと同様です。

光が緑色になると、テスラの地図が私たちがまっすぐに行くべきだと示していたにもかかわらず、私のテスラは代わりに高速道路の下に左に曲がりました。その後、わずかに不快な速度でUターンを行いました（少し速すぎると感じました）。最悪の部分は、指定された左ターンレーンではなく、マルチレーン道路の外側の車線からこのUターンを行ったことでした。そして、約70フィート離れた小さな事件に出席していた交通警察の数人の前でこの操作を行いました。

幸いなことに、左車線には車がありませんでした。これは、Uターンを行うか、左に曲がる正しい車線でした。その瞬間に左折しようとしている車があったなら、私たちはそれに衝突したかもしれません。私はこれについて100％確信していませんが、それは私の気持ちです。この出来事のリスクがありました。

Uターンを行った後、FSDシステムは再び左折しようとし、最後に、Highway 280 Northに戻りました。しかし、繰り返しますが、左のターンレーンではなく、中央の車線から向きを変えようとしていました。私はこの時点で解放され、運転を引き継ぎました。

私の友人はショックで私に向きました。私は赤面しました、それは奇妙な経験でした。それはまるで私が私の車に恥ずかしかったかのようでした。

「あなたのUターンの例は私にとって新しいものです」とウォーカー・スミスは言いました。 「彼らはワイルドです！」

「別の車両が左の車線にいた場合、テスラがターンを試みなかった可能性があります」と彼は付け加えました。 「しかし、それが持っている可能性もあります。」

FSDにFSDに

最近では、約2週間前、私はサンフランシスコでFSD「チル」モードにいて、オーシャンビーチに向かって運転していました。車は2車線の道路にあり、テスラの地図は、この道路の中央にある左ターンレーンに引っ張ることになっていることを示しました。目的のトラフィックがクリアされるのを待ってから、2つのレーンを横切って左折するのを待つという考えです。車は左のインジケーターを装着しましたが、左ターンレーンには入りませんでした。私は自分で正しい車線に穏やかに引っ張って、自分で優しく引っ張りました。

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私はまだ「チル」モードで、多くの場合FSDを切り替えます。たとえば、火曜日に、私はHighway 101 Northを運転して、Weworkオフィスの場所の1つから働きました。この旅行と帰りの旅は、高速道路の交通で自分自身を駆り立てるよりも平穏でストレスが少ない。

私のFSD無料トライアルは6月に終了します。このテクノロジーに月額99ドルを支払う可能性は低くなりました。しかし、特定の期間中に多くの運転を期待しているとき、私は時々それを支払うかもしれません。

重要な違い

最後の言葉はウォーカー・スミスに行くべきです。私の日記を読んで、彼は重要なポイントを作りました。

「いわゆる「FSD」の（そしてすべての）バージョンは単なるドライバー支援システムです」と彼は私に言いました。 「したがって、それはそうでない限り、それがそうでない限り、それがあなたが監督しなければならない理由です。実際、あなたがまだ運転しているドライバーである理由です。」

これは、わずかな言語の微調整をQuiblingのように見えるかもしれません。しかし、人間の監督を必要とする「ドライバーアシスタンス」システムと、ハンドルの後ろに誰もいない完全に自律的なテクノロジーとの間には大きなギャップがあります。

ウォーカー・スミスは、「私はそれをかろうじて運転する」という私の元の日記に書くために手首を平手打ちしました。彼はこれを「ドライバー支援システムの根本的な誤解と不実表示」と表現した。 （彼はまた、BIがサンフランシスコウェイモ対テスラテストストーリーの文言を修正する必要があると考えています。私は編集者にチェックしました。

ウォーカー・スミスは、ドライバーアシスタンスと自動化された運転の違いを、「ロープで500フィートの崖を登るか、フリーソロにする」と説明しました。または、飛行機でパイロットを聞くことの違いは、「こんにちは皆さん、今日はオートパイロットを使用します」と言うことと、パイロットが「こんにちは人たち、今日は飛行機から降りるのでオートパイロットを使用する」と言うのを聞くことができます。

FSDは、そうでないまで信じられないほどのソフトウェアです。それが機能するとき、それは未来のように感じます。そうでないとき、それは私たちがまだそこにいないことを思い出させます。