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2025-05-14 11:53:00
テスラは、本日、ヒューマノイドロボットオプティマスの1つではなく2つの真新しいビデオをリリースしました。大幅な進捗状況の更新ビデオを最後に見てから1分が経ちましたが、非常にホットの新興業界で、この時点でほぼ毎週新しいビデオをリリースしています。
今日のテスラのビデオは、能力と知性の観点からツリーの上部に戻します。
ビデオで見られるのは、一連のダンスの動きを実行する最新世代のオプティマスです。最初は、工場、生産ライン、繰り返しまたは危険な仕事での大規模な商業機会がダンスとは何の関係もないのに、なぜ彼らは技術能力のショーケースとしてダンスを使用するのでしょうか?
答えは、デモンストレーションが、ハードウェアとソフトウェア(インテリジェンス)の両方の観点から可能なことを示しています。
ビデオにはいくつかの真剣に印象的な側面があります。
動きの滑らかさ
ロボットは非常に自然に動き、オプティマスからこれまで見た中で最も人間のリンクを簡単に移動します。ビデオの最初の数秒で、足首と足が腰の回転、肩の腕と手と調和して動くと、同時の関節運動の信じられないほどの調整が見られます。
可動域
可動域は注目に値します。手足が伸び、1フィートで完全にバランスが取れているロボットが見えます。仕事に行くときは踊る必要はないかもしれませんが、これに似たポーズや動きを必要とするタスクが間違いなくあるので、テスラは注意を払いたい人を示しています。
速度
速度(速度)..以前のビデオでは、シーケンスが最大3倍に上昇したのを見てきました。これは目的が何であるかを示す明確な試みでしたが、実際には、これらの動きがわずか1倍まで遅くなったとき、それらは人間の能力よりもはるかに遅く、重要なことにはるかに悪いものでした。
今日、私たちは1倍の動き全体が実行されているのを見ましたが、以前にOptimusからこの速度を見たことがないので、それはほとんど偽物に見えます。動きの一部が迅速に実行されるだけでなく、それらのいくつかはそうでなければなりません。ダンスは実際には非常に困難な作業です。時にはロボットが実際に地面から完全に持ち上げている間、成功している間、時には完全に地面から離れています。
元の仕様から、テスラは時速5マイルまたは2.24 m/sを最高速度としてターゲットにしていることがわかっていますが、このビデオから見たものに基づいて、ランニングは問題ではありません。
トレーニング
Teslaチームの一部のメンバーのおかげで、Xに投稿して、ビデオのためにこのムーブメントを作成することになったトレーニングの詳細をもう少し学びました。
トレーニングデータは完全にシミュレーションされました。これは、ヒューマノイドロボットの動きを訓練するテレオパーイターの日々が現在私たちの後ろにある可能性が高いことを意味します。また、印象的なのは、テスラがゼロショットと呼ばれるものを使用してこれを達成したことです。つまり、デバイス上の試み、障害、学習ループは必要ありません。
プロセスは最終的にこのようなものになります。 Teslaは、コンピューターモデルにインターネットからのダンスビデオのメトリックトンを供給します。システムは、それをソフトウェアアップデートに焼き、ロボットに展開してテスラ車両で利用可能な同じHW4ハードウェアで実行されるモデルに凝縮します。その後、ロボットは命令セット(ダンスルーチン)を取得し、実行します。
ここでの大きなロック解除は、TeslaがAIのトレーニングデータ、計算、電源に依存して、非常に迅速にタスクを実行するためにロボットをトレーニングできるようになるはずです。
Optimusの最初の現実世界のアプリケーションが商業環境にある可能性が高いことを考えると、キラーデモがパレット/配達を開梱するためにチームで多くのオプティマスを働かせることを想像しました(スーパーマーケットの棚から食料品)…
実世界のデモ
それで、これは挑戦としてどうですか。 Optimusの次のビデオで..次を見てみましょう。
テスラは、来月テキサスでFSD(監視なし)Robotaxiサービスを開始しようとしています。私たちが理解しているように、最初の乗り物はモデルYSで配信され、専用のサイバーキャブ(ホイールとペダルなし)は、今年後半まで2026年初頭に予定されていません。
これは、ロボットヘルプでFSDUの発売を祝う機会があることを意味します。
- Tesla Semiが引き上げ、ドアが開き、2つのオプティマスロボットが出現し、セミのハンドル/ステップを使用して地面に降ります。
- 彼らはセミトレーラーの背面に近づき、後部ドアを開けて、それを下げて特別なサイバーキャブを明らかにし、車両を出るためのランプを作成します。
- サイバーキャブはセミの背面を展開し、乗車用にさらに2つのオプティマスがあります。
- そのうちの1つは画面をタップして乗車を出てドアを開きます。
- 彼らはサイバーキャブから出て、群衆に手を振っています。
- 4つのOptimusが一緒に機能し、動きを調整してサイバーキャブのホイールを変更します。
- 新しいホイールのエアロディスクには、プラスチックのラップが付いており、Optimusによって削除されて表示されます。FSD(監視なし)が今から始まります!‘
Elon Muskは、Palo Alto Labで毎日これを行うとコメントしています。そして、複数のオプティマスロボットが24時間年中無休でオフィスを歩き回り、必要に応じて自分自身を充電しました。
#新しいテスラオプティマスビデオは1xでダンスすることで見事なスピードと器用さを披露します