1744876040
2025-04-16 18:00:00
ロボビーはペニーよりわずかに大きいだけです。
クレジット：ハーバードマイクロボチック研究所
最初のステップは、新しく設計されたロボット脚と脚の関節に対する振動の効果を決定するために実験を行うことでした。これには、脚を手動で妨害してからリリースし、高速ビデオで結果の振動をキャプチャすることが含まれます。これは、脚と関節が本質的に「ゆがみのあるスプリングマスダンパーモデル」として機能し、適切な尺度のために「粘弾性クリープ」が少しあることを示しました。次に、チームは、ロボビーと同様の質量と慣性を備えた小さなグラスファイバークラッシュテストダミー車両を使用して、一連のフリーフォール実験を行い、高速ビデオで各自由落下をキャプチャしました。これに続いて、さまざまな離陸および着陸アプローチのテストが行われました。
最後のステップは、Robobeeを使用して連続した離陸と着陸シーケンスの実験を実行し、小さなロボットが1つの葉から離陸し、ホバリングし、横方向に移動してから一時的にホバリングし、近くの別の葉に着陸しました。基本的なセットアップは、モーションキャプチャアリーナに植物の枝を配置することを除いて、以前の実験と同じでした。 Robobeeは、さまざまなパラメーターを備えた繰り返しの試験で、2番目の葉（または同様の不均一な表面）に安全に着陸することができました。
今後、ウッドのチームは、着陸時に機械的な減衰をさらに改善し、スティングのないミツバチや蚊からレッスンを引き出し、大規模な車両に拡大することを目指します。これには、著者によると、より複雑な脚の形状の調査が必要です。そして、ロボビーはまだオフボード制御システムにつながる必要があります。チームは、いつか、組み込みセンサーを備えたオンボードエレクトロニクスを組み込むことを望んでいます。
「長期的な目標は完全な自律性ですが、暫定的には、テザーデバイスを使用した電気的および機械的コンポーネントの課題に取り組んできました」とWood氏は述べています。 「当然のことながら、安全なテザーは、私たちの実験の邪魔をすることであり、安全な着陸はそれらのテザーを削除するための重要なステップの1つです。」これにより、環境監視、災害監視、または人工受粉に従事する屋根の群れなど、さまざまな実用的なアプリケーションに対してロボビーがより実行可能になります。
Science Robotics、2025。doi：10.1126/scirobotics.adq3059（doisについて）。
#Robobeeは着陸を貼り付けますArs #Technica