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航空ロボットは、未知の環境を高速で安全にナビゲートできます

安全性の高い高速航空ロボット。クレジット：香港大学 香港大学のエンジニアとロボット奏者のチームは、障害を避けながら、未知の環境を高速で安全にナビゲートできる航空ロボットを設計、構築、テストしました。彼らに 紙 ジャーナルに掲載されています 科学ロボット、グループは、同様のロボットを構築しようとする他の人が遭遇した問題をどのように克服し、テスト中に実行されたスーパーと呼ばれるクアッドコプターロボットをどれだけうまく克服したかを説明しています。 ロボット奏者は数年間、鳥のように機能する可能性のある空飛ぶロボットを構築しようとしてきました。風の突風に遭遇するなど、未知の状態に適応しながら、高速で安全に動きます。 送電線、木の手足または他のオブジェクトが突然その道に現れます。 提案されたスーパーシステムの概要。スーパーは、高速で未知の乱雑な環境を安全にナビゲートする能力を示しています。送電線のような薄い障害物を避けてください。オブジェクト追跡や自律探索など、さまざまなシナリオで堅牢に実行します。クレジット：香港大学 そのような飛行ロボットのほとんどは、膨大な量のビデオデータを処理する必要があるさまざまなタイプのセンサーとカメラに依存しており、動作できる速度を遅くしています。この新しい努力の中で、香港の研究者は、彼らが最終的にこれらの課題を克服したと言います。 彼らの成功の背後にある秘密は、従来のカメラやセンサーではなく、3D光検出と範囲のライダーの使用であると主張しています。 未知の環境での安全な高速ナビゲーション。クレジット：香港大学 Lidarデータは、情報を使用して継続的な2軌道戦略を提供してロボットの飛行経路をリアルタイムでプロットするオンボードコンピューターに供給されていると述べています。 2つの軌跡は、探索的ルートに対して最も安全なルートをとるオプションを提供します。コンピューター上のソフトウェアは、最適なパスを提供するために2つの軌跡を移動します。 薄いオブジェクト回避のデモンストレーション。 （a）（i〜IV）実験では、さまざまな直径の4つの薄いワイヤが使用されました。 （b）（i toiv）DJI Mavic3の飛行をキャプチャするタイムラプス画像。直径30 mmの薄いワイヤを正常に回避しましたが、直径が小さいワイヤを避けることができませんでした。 （c）（iからiv）スーパーの飛行をキャプチャするタイムラプス画像。 4種類の薄いワイヤすべてを正常に回避しました。 （d）2.5 mmの薄いワイヤに面したときのスーパーのポイントクラウドビュー。ワイヤは、現在のスキャン測定（白い点）で見られ、蓄積されたポイントクラウド（色付き点）でより明白でした。クレジット：香港大学 テストにより、スーパーは毎秒20メートルで障害物コースを安全に飛行できることが示されました。調査チームはまた、森を通り抜けて、森、枝、その他の障害を避けて森を通り抜けるため、人間などのターゲットに従うことができることを発見しました。彼らはまた、それがLidarに基づいているため、低光条件でも動作できることを発見しました。 オブジェクト追跡、自律探査、ウェイポイントナビゲーションミッションにおけるスーパーのアプリケーション。クレジット：香港大学 研究チームは、スーパーが自律航空の大きな前進であることを示唆しています ロボット テクノロジー - 検索および救助アプリケーションに使用できるものの1つは、最も論理的なアプリケーションがあるように見えますが 法執行機関 そして軍事偵察。 薄い障害を避けるスーパーの能力の実証。クレジット：香港大学 乱雑な環境でのナビゲーション。クレジット：香港大学 詳細： Yunfan Ren et…