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2025-01-23 10:47:00
自動化システムはすべてのファントム病変を正常に検出し、最適な針経路を生成しました。フリーハンドの方法と比較して、ロボット支援による針挿入は深さの偏差が大幅に低いことが示されましたが、横方向の偏差には差が認められませんでした。おそらく、AI およびロボット支援による挿入の最も実質的な利点は、挿入時間の大幅な短縮であり、フリーハンドによる挿入では平均 78.6 ± 38.1 秒かかるのに対し、支援による挿入では平均 17.3 ± 7.8 秒かかりました。
挿入時間の短縮には、患者の予期せぬ動きによる気胸や組織損傷のリスクの軽減など、患者ケアにいくつかの利点があると研究グループは指摘している。これは、IR を追加の放射線被ばくから守るのにも役立ちます。
ロボット システムを使用するには、さらに 20 分のセットアップ時間が必要であることに注意することが重要です。これは、ワークフローにテクノロジーを組み込もうとしている部門にとっての利点と併せて考慮する必要があります。
「近年、数多くのロボットシステムが開発され、その有用性を評価する取り組みが行われている」と研究グループは指摘する。 「しかし、インターベンショナルラジオロジーにおけるロボット研究の課題として、ターゲティングの精度だけでなく、自律性、使いやすさ、解剖学的適応性の点でも、包括的で信頼性の高い比較を可能にする指標を確立することが望ましいです。」
#針経路生成によりCT #ガイド下生検の挿入時間が短縮されます