ビデオ フライデー: SpaceHopper – IEEE スペクトラム

Video Friday は、友達が集めた素晴らしいロボット工学ビデオを毎週セレクトしたものです。 IEEEスペクトル ロボット工学。 また、今後数か月間行われるロボット イベントの週次カレンダーも掲載します。 あなたのイベントを含めてお送りください。

ロボカップ ドイツ オープン: 2024 年 4 月 17 ～ 21 日、ドイツ、カッセル

AUVSI XPONENTIAL 2024: 2024 年 4 月 22 ～ 25 日、サンディエゴ

ユーロボット オープン 2024: 2024 年 5 月 8 ～ 11 日、フランス、ラ ロッシュ シュル ヨン

ICRA 2024: 2024 年 5 月 13 ～ 17 日、横浜、日本

ロボカップ 2024: 2024 年 7 月 17 ～ 22 日、オランダ、アイントホーフェン

今日の動画をお楽しみください！

SpaceHopper プロジェクトでは、チューリッヒ工科大学の学生が、ホッピング動作により低重力環境で移動できるロボットを開発しました。 これは、小さな天体を探索する将来の宇宙ミッションで使用されることを目的としています。

小惑星や衛星の探査は、宇宙の形成に関する洞察を提供する可能性があり、それらには人類が将来利用できる貴重な鉱物が含まれている可能性があります。 このプロジェクトは、学士課程の学生向けのETH重点プロジェクトとして2021年に始まりました。 現在、定期的な研究プロジェクトとして継続されています。 小惑星探査ロボットの開発における特に課題は、地球のような大きな天体とは異なり、小惑星や衛星では重力が低いことです。 そこで学生たちは、放物線飛行中の無重力環境でロボットの機能をテストしました。 この放物線飛行は、ESAアカデミー実験プログラムの一環として欧州宇宙機関と協力して実施された。

[ SpaceHopper ]

Menteebot のようなロボットを簡単に構築できるようになったというのは、私にとってはまだちょっと信じられないことです。 そうは言っても、現時点では、信頼性の高い方法でタスクを有効に実行できるようになるまでには、かなり長い道のりがあるように見えます。

[ Menteebot ]

見てください、それは私たち全員が実際に望んでいるロボットです!

[ Github ]

専用ロボットエレベーターを見るまで、何がこの建物を特に「ロボットフレンドリー」にしているのかよくわかりませんでした。

[ NAVER ]

人型ロボット CL-1 の最新アップデートを発表できることをうれしく思います。 テストでは、リアルタイムの地形認識に基づいて、一股で階段を登る様子を実証します。 CL-1で初めて安定かつダイナミックな往復走行を実現！

[ LimX Dynamics ]

イーウォック [Extended-reach Enhanced Wheeled Orb for Climbing] 独自の移動スキームを使用して、磁気グリッパーで複雑な鉄骨構造を登ります。 軽量で拡張性の高いテープ スプリング リムは 1.2 メートル以上に達するため、他の既存のクライミング ロボットよりもはるかに大きな隙間や障害物を通過することができます。 曲がる能力により、角を曲がったり棚を越えたりすることができ、車輪の助けにより簡単に表面間を移動することができます。 また、車輪により、地上でより迅速かつ効率的に走行することができます。 これらの機能により、EEWOC は現実の環境で見られる複雑な鉄骨構造物を登るのに適しています。

[ Paper ]

「臀部接触センサー」のおかげで、JSK の筋骨格系ヒューマノイドは、椅子スクートを習得しました。

[ University of Tokyo ]

ありがとう、ケント！

人型ロボットが実際に何もする必要がない場合、理学療法は人型ロボットの優れた用途のように思えます。

[ Fourier Intelligence ]

NASA のインジェニュイティ火星ヘリコプターは、2021 年 4 月 19 日に火星の空に飛び、別の惑星で動力による制御飛行を達成した最初の乗り物となりました。このビデオは、ヘリコプターがほぼ 3 年間にわたって行った 72 回の飛行の位置をマッピングしています。 創意工夫は予想をはるかに上回り、以前の想像よりも高く、より速く舞い上がりました。

[ JPL ]

いいえ、結構です！

[ Paper ]

MERL は、新しい自律ロボット組立技術を導入し、将来の工場でロボットがどのように機能するかを初めて垣間見ることができます。 人間が組み立ての前提条件を設定する従来のアプローチとは異なり、当社のテクノロジーはロボットが多様なシナリオに適応できるようにします。 CES2024 でライブデモンストレーションされたギアボックスの自律組み立てを紹介します。

[ Mitsubishi ]

ありがとうデベシュ！

2023 年 11 月、Digit は、サイバーマンデー中のシフトを含む通常の施設運営の一環として、AMR から荷物を降ろす配送センターに導入されました。

[ Agility ]

PR2はただ死ぬことを拒否します。 最後に確認したところ、公式サポートは 2016 年に終了していました。

[ University of Bremen ]

DARPA の Air Combat Evolution (ACE) プログラムは、目視範囲内での戦闘シナリオ (「空中戦」とも呼ばれる) で人間が操縦する戦闘機に対して戦闘機を自律飛行させる AI アルゴリズムの史上初の空中テストを達成しました。 。このビデオでは、チーム メンバーが、ACE プログラムが他の航空宇宙自律プロジェクトと何が違うのか、そしてそれが航空宇宙の歴史における変革の瞬間をどのように表しており、複雑な軍用および民間アプリケーションのための倫理的で信頼できる人間と機械のチーム化の基盤を確立しているかについて話し合います。

[ DARPA ]

時には、ただ 1 つの目的のために存在し、懸命に努力しながらも適度に成功するだけのロボットが、最高のロボットである場合があります。

[ CMU ]