ボストン・ダイナミクスの新しい人型ロボットは、これまで見たことのないような動きをします

人型ロボット市場は加熱し始めており、この分野に最も長く取り組んでいる企業は、黙って見ているつもりはありません。 ボストン・ダイナミクスは、商業化への道を示す新しい人型ロボットを開発している。 これは同社の次世代の全電動ロボット「Atlas」だ。

新しいアトラスと古いアトラスは名前が同じですが、構造に関してはこれ以上の違いはありません。 古い Atlas は、ほぼすべての地形に対応し、バク宙をし、重い物体を持ち上げることができる研究プラットフォームであり、大きな話題を呼びましたが、重く複雑な油圧システムによって駆動されていました。 新しいアトラスは全電動で、油圧式のものと比べてサイズと重量が数分の一であるように見えます。 のようにも見えます 製品、すべての主要コンポーネントの周りにカバーが付いており、頭部の巨大なステータス ライトや、スポットの組立ラインからそのまま取り出したかのような光る電源ボタンなど、消費者に優しいデザインが施されています。

Hydraulic Atlas は全電気バージョンに道を譲るために廃止されます。 同社は、油圧モデルの最後の別れのビデオを YouTube ページに投稿し、プロジェクトの歴史を示しました。 アトラスは長年にわたって多くの巧妙なトリックを行ってきましたが、そこに到達するには多くの学習が必要でした。その一環として、ビデオでハイライトされている、非常に危険な攻撃をいくつか受けました。 このビデオは、油圧装置がいかに扱いにくいかをわざわざ示しているように見えました。 ある時点で、アトラスの足が完全に折れたかのように見え、作動油が床全体に噴き出します。 また、ロボットに漏れが発生し、ロボットがぐったりして高圧流体の細かい霧があちこちに飛び散る場合もあります。 液体は赤みを帯びているので、少し想像力を働かせると、かなり悲惨に見えます。

古いアトラスの鮮明な写真を見ると、ロボット全体にぶら下がっている太い黒い油圧ラインの輪が常にぐらつくのが見えるでしょう。 2本のラインがバックパックから出て、肩の周りに大きな輪を形成し、腕から手にまで伸びています。 さらに 2 本のホースがバックパックの底からロボットの腰の周りに出て、どちらかの脚に伸びています。

新しい Atlas は、その複雑で厄介な油圧システムを取り除きます。 新しいロボットは 30 秒しか見られませんが、いくつかの印象的な機能を披露しています。 基本的なことのようですが、人型ロボットを見たことはありますか？ 立ち上がる？ Atlas ならそれができます。おそらく可能な限り最も不気味な方法で。 体はうつ伏せになり、足は空中に振り上げられます。 後ろ向きに、 そしてロボットのお尻の左右に、狂った曲芸師のようなプレッツェルの姿勢で置かれます。 両足を床に平らに置き、ロボットは腰を 270 度ほど回転させながら、これまでに見たことのないほど深いスクワットを完了します。

そこから、ロボットの体はカメラから離れた方向を向き (頭についてはまだ心配していません)、これまで見たことのないほどワイルドなロボットの方向転換を行います。 股関節のすぐ下には、大腿部に人間のようなものがない別の 360 度の関節があり、各脚が縦方向に回転することができます。 したがって、腰やロボット本体をまったく動かさずに、右脚がその場で 180 度回転し、「膝とつま先がカメラから離れる方向を向いている」状態から「膝とつま先が向いている」状態になります。 で カメラ」、そして左脚も同じことをします。その後、胴体全体が 180 度回転し、突然ロボットが別の方向を向きます。これは半径ゼロの方向転換ですが、それでも適切な説明とは思えません。

何かがこのように動くのを見るのは不気味であるだけでなく、狂気にも意味があります。 油圧ラインがあちこちに垂れ下がっている状態では、この種の動きは不可能です。 古いアトラスのあらゆる動作は、油圧ラインのスパゲッティの制限を念頭に置いて行う必要がありました。 手足を動かしすぎると、ラインが引き裂かれ、液体があちこちに飛び散ることになります。 人間と同じように、すべての関節には戻らなければならない「ホーム」位置があり、すべてのもつれがほどけました。

電動ジョイントにより可動範囲の制限は必要ありません。 ロボットの膝は正常に見えますが、頭、胴体、腰、肩、大腿部のスピナーはすべて、360 度の無限の関節のように見えます。 回転する物体に電線を通すことができるスリップ リングのようなものを使用すると、これらすべてのジョイントはおそらく永久に回転し、ホーム ポジションがなくなる可能性があります。 ボストン・ダイナミクスは、新型アトラスを「世界で最もダイナミックな人型ロボット」と呼んでいる。