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2024-02-20 12:25:22
Acteon の一部である UTEC は、アップグレードと新しいモジュールの追加を経て、西オーストラリア州での Gavia 自律型水中ビークル (AUV) の試験を完了しました。
深海試験のために配備されているAUV。 出典: ACTEON / UTEC
この試験は、AUV が大幅なアップグレードを受け、車両内部ナビゲーション システム (INS) の測位を支援する海中超短ベースライン (USBL) などの新しいモジュールが追加されたことを受けて行われました。
この進歩により、内部位置を更新して INS/DVL ドリフトを考慮するために車両を定期的に浮上させる必要がなくなりました。
結果として、これにより、車両は 12 時間のミッション耐久期間中、水没状態を維持し、水深 1,000 メートルの定格をフルに使用して任務を遂行することができます。
以前は、全地球測位システム (GPS) を使用して実世界の位置を更新するために車両が再浮上する必要があるため、その運用深度は 100 メートルに制限されていました。 同社によると、深海では位置を更新するために潜水と再浮上に時間がかかるため、より深いものは非効率的であるとみなされたという。
この試験では、AUV の再構成のテストと、英国からの UTEC の AUV 専門家の支援を受けて、現地の乗組員に追加のトレーニングを提供することが含まれていました。
「この日は、AUV運用の点でUTECにとっていくつかのマイルストーンとなりました。これらは正式に、私たちがGaviaで完了した最も深い潜水となりました。」 言った ポール・バリー、カントリーマネージャー – オーストラリア、UTEC。
「AUVがUSBLの支援を受けて位置決めされたのはこれが初めてでした。 私たちは、さらなるクライアントの深海調査と測位要件を支援できることを楽しみにしています。」
2022年末にAUVがパースに到着して以来実施されたトレーニングと試験を経て、UTECは、INS/ドップラー速度ログ（DVL）モジュール（PHINS C3およびパスファインダーDVL）の統合を含む、システムのアップグレードと機能強化のプログラムを完成させました。 ）、ミッション耐久時間を6時間から12時間に延長するバッテリーモジュール、USBL追跡用のcNode USBLモジュールとノーズコーン、AUVへの音響通信を支援し、ノーズコーンには新しい8メガピクセルのカメラが含まれています。
さらに、ファームウェアのアップグレードに加えて、深度および音速 (SV) センサーの校正など、制御モジュールのアップグレードもあります。
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