ロボット アバターにより、人々は VR を通じてリモートで物事を見て感じることができます

ヒューマノイド ロボット は、数百キロ離れたところにある触覚フィードバック手袋と仮想現実 (VR) ヘッドセットを装着した人にビデオやタッチの感覚を中継することができ、人々が移動せずにイベントに参加できる方法を提供します。

iCub 3 ロボットは、アルミニウム合金とプラスチックの本体に 54 個の関節点を備えた、重量 52 キログラム、高さ 125 センチメートルのロボットです。 その頭部には、人間の目の位置となる 2 台のカメラと、脳となる位置にあるインターネットに接続されたコンピューターが含まれています。 カメラとともに、体を覆うセンサーがロボットの「脳」にデータを送信します。 これらの感覚は、遠隔にいる人間のオペレーターが着用するスーツと VR ヘッドセットで再現されます。

オペレーターが見たり感じたりしたものに反応すると、スーツのセンサーがその動きを感知し、ロボットがそれに合わせます。 「重要なのは、ネットワーク経由で送信できるすべての信号と数値データのビットを変換することです」と彼は言います。 ステファノ・ダファラ イタリア工科大学で iCub 3 チームの一員でした。 映像の撮影と送信には最大 100 ミリ秒のわずかな遅延が発生する可能性がありますが、オペレーターは通常よりわずかにゆっくりと移動することで遅延を軽減できます。

チームはヴェネツィア・ビエンナーレでこのロボットをデモンストレーションし、ロボットは290キロ離れたジェノヴァでオペレーターが立っている間、展示会内を歩き回った。

Dafarra 氏は、人々が iCub 3 を使用してリモートからイベントに参加し、移動の必要性が軽減されることを望んでいます。 しかし現時点では、転倒はロボットに大きなダメージを与える可能性があり、再び自力で立ち上がることができるかどうかは不明だ、と同氏は言う。

「iCub 3 は興味深いロボットで、以前のバージョンから明らかな利点を提供します」と氏は言います。 ジョナサン・エイトケン 英国のシェフィールド大学で、その研究室がロボットの以前のバージョンを所有しています。 しかし、同氏は、研究チームがロボットの新バージョンのデータ送信要件について明確にしていなかったことに失望している。 「必要なデータの量と、上限と下限がどのくらいかを把握しておくとよいでしょう」と彼は言います。