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2024-01-19 15:12:32
昨年、日本のベンチャー企業の着陸船が月面着陸を試みたが、月面に衝突して失敗した。
「SLIM」はJAXAが開発した無人探査機で、高さ2.4メートル、燃料を除いた重さは約200キロ。 「画像認識」技術を活用することで、この探査機は、目標地点から100メートル以内にあるクレーターや着陸などの月の地形を識別することを目指しています。
昨年９月に鹿児島県の種子島宇宙センターから打ち上げられ、約４カ月かけて約３８万キロ離れた月に向けて飛行した。 1月19日午後10時40分頃に軌道高度を変更した後、20日午前0時頃に着陸に向けて降下を開始し、約20分後に着陸する予定だ。
「スリム」は降下開始時には航空機の約７倍の時速約６４００キロで飛行する。 進行方向と逆にスラスターを噴射して急減速しながら、約８００キロ離れた着陸地点を目指す。 着陸地点に近づくと、搭載カメラで撮影した月面の画像からクレーターなどの形状を抽出し、地図データと照合して自機の位置を推定し、ズレを補正する「画像照合航法」を行う。より正確にアプローチする方法。 上空の着陸地点に近づくと、高度約３・５キロの上空から高度や障害物を確認しながら降下を続ける。 月面に近づくと、着陸前に２台の小型ロボットを分離する計画だ。
月の表面はクレーターなどの複雑な形状をしています。 急な斜面や荒れた地形の場所に着陸すると難易度が高くなるため、従来は障害物の少ない平坦な場所で着陸が行われてきました。 「スリム」の着陸予定地は、「SHIOLI」と呼ばれる火口付近、傾斜約15度の斜面にある。 斜面での着地では「二段着地方式」と呼ばれる新たな技術を試みる。
衝撃吸収材を備えた短い着地脚を使用する「二段着地方式」。 機体はまず主脚が月面に触れると前方に傾き、その後転倒して補助脚で着地して安定します。これは傾斜地でも安全に着陸できるように設計された方法です。
「SLIM」プロジェクト プロジェクトマネージャー 酒井伸一郎氏「これまでの着地は転ばないように足を開いて立ち上がるような感じでしたが、「SLIM」では膝や手を下に置くなど、意図的に転んで転ばずに着地します。 「私の知る限り、このような例は他になく、非常にユニークな手法です」と「SLIM」プロジェクトマネージャーの酒井真一郎氏は説明する。
目標は、計画された着陸地点と実際の着陸地点の間の誤差距離を 100 メートル以内に抑える「ピンポイント」着陸です。 各国によるこれまでの探査では誤差が数キロだったのに対し、今回ははるかに高い精度での着陸となる。 ＪＡＸＡによると、月面着陸が成功したかどうかは夜明けまでに判明するが、１００メートル以内の「ピンポイント着陸」ができたかどうかはデータ解析を経て約１カ月後に発表されるという。
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ソース： 日本放送協会
#日本の探査機明日未明に歴史的な月面着陸へ