1738976319
2025-02-07 19:00:00
活性化のさまざまな段階でのロボットアーム
ウェイet al
綿植物や豚からの材料で作られた折り紙にインスパイアされたロボットアームは、もはや必要としないときに生分解します。このようなソフトロボットは、体内の医療処置を実行してから安全に通過するためにさらに開発できます。
柔らかい ロボット工学 機械の非常に緊密なスペースや近くにある、または内部でさえある場合など、硬くて剛性のあるデバイスが安全でないか、歓迎されないものになる多くのアプリケーションがあるため、成長している分野です。
ほとんどの実験的なソフトロボットは、シリコンゴムなどの合成材料で作られています。今、 ハンキン・ジャン 中国のZ江省のウェストレイク大学と彼の同僚は、綿とゼラチンに由来するセルロースからシンプルなバージョンを作成しました。コンピューターによって制御され、コントローラー自体としても機能します。
それを作るために、研究者はクレスリング折り紙の形を作成し、圧縮して左右に曲げられるチューブを形成し、これらのモジュールのうち4つを結合して、240ミリメートルの初歩的なロボットアームを作成しました。このアーム内で走る3つの等間隔のスレッドを締めたり緩めたりすることにより、外部モーターを使用して任意の方向に操作することができました。
ゼラチンはセンサーとしても作用し、曲げ下で電気抵抗を変化させます。これらの抵抗値を記録することにより、科学者はいつでも腕がどの位置にあるかを正確に決定できました。彼らは、変化する抵抗値を小さなコンピューターに渡すことにより、同様の方法で信号を入力するためのジョイスティックとしてモジュールの小さな構造を使用できることさえ実証しました。これらの信号を使用して別のソフトロボットアームを制御することができます。
「将来的には、人間よりも地球上に多くのロボットがあるかもしれないので、多くの無駄があります」と江は言います。 「埋め立て地では、これらのロボットが消える必要がある場所です。」江は、ロボットの現在の材料は環境で無害に劣化しているが、人体内で完全に分解するにはわずかに異なるものが必要だと言います。
Kaspar Althoefer ロンドンのクイーンメアリー大学では、ソフトロボットは、産業プロセスの狭いスペースに絞り込んだり、人々と安全に交流したり、医療処置でも安全にやり取りするなど、さまざまな用途に役立つ可能性があると言います。 特に手術。 「このようなシナリオでは、問題なく、いわばツールを残しておくことができます」とAlthoefer氏は言います。 「ソフトロボット工学は、私たちが今いる場所よりもはるかに進むことができると強く信じています。それはまだかなり新しいエリアです。」
トピック：
#豚のゼラチン生分解から作られたロボットはもう必要なくなったときに