健康

補助ロボットにより、より多くの障害者がマンモグラフィーを受けられるようになる

イギリスの大学は、障害を持つ女性へのマンモグラフィー検査のアクセスを拡大できる位置決めロボットの開発に熱心に取り組んでいる。 ヨーク大学のロボット工学助教授であるジホン・チュー博士と彼の同僚は、患者の体重をマンモグラフィーに最適な姿勢に動かす補助ロボットの導入に取り組んでいる。その目的は、適切な姿勢を取れないためにマンモグラフィー検査を受けられないことが多い麻痺などの重度の障害を持つ患者を支援することである。チュー氏は、ヨーク大学安全自律研究所のロボット支援生活研究室で、これまでにも他の支援機器の開発に携わってきた。しかし、この特定のプロジェクトが始まったのは、麻痺のある女性がマンモグラフィー検査を完了できずに「屈辱」を味わい、後にがんと診断されたことがきっかけだった。 ジェーン・ハドソンさん（53歳）は胸から下が麻痺している。マンモグラフィー検査を受けてから3か月後、ハドソンさんはリンパ節に転移したステージ3の乳がんと診断された。障害があるために特定の状況で困難に直面することに慣れているものの、マンモグラフィー検査を受けたことで敗北感を味わったとハドソンさんは語る。 「本当に屈辱を感じました。私を動揺させるにはかなりのことが必要で、その日病院を出た時は本当に動揺しました。なぜなら、これは女性なら誰でも受ける通常の検査なのに、障害のせいでそれができないと感じたからです」とBBCは語った。 レポート「その時、もっと早く気づいていたら、感染が広がらなかったかもしれないと考え始めたんです。」 ハドソンさんは、ヨークの顧問放射線科医であるロイシン・ブラッドリー医師に連絡を取り、乳房画像診断部門へのアクセスのしやすさが限られていることに対する懸念を伝えた。 「ジェーンの情熱は私の心に残り、マンモグラフィーをもっと利用しやすくするために何かできることがあるはずだと感じました」とブラッドリーさんは語った。 ブラッドリーさんはチューさんの補助ロボットに関する研究を耳にすると、乳がん検診へのアクセスを向上させるためにどのような選択肢があるか知るためにチューさんに連絡を取った。その後チューさんは検診部門を訪れ、検診のプロセスを観察し、さまざまな問題点をメモした。 「私の望みは、ロボットが人々を助けることです。それが私の研究室の究極の目標です」とチュー氏は語った。「ロイシンがこの問題を私に持ちかけたとき、それが私がロボットに望んでいることだったので、とても興奮しました。」 朱氏は、ロボットは今後3年以内に稼働し、安全性がチェックされる予定だと述べた。 ハドソンさんはこのプロジェクトに楽観的な見方を示し、自分の経験から良いことが生まれていることを嬉しく思うとBBCに語った。 「車椅子生活で多くの困難や課題に直面し、時には誰にも話を聞いてもらえないと感じることもありました。ですから、この経験から何か前向きなことが生まれたのは素晴らしいことです。」 #補助ロボットによりより多くの障害者がマンモグラフィーを受けられるようになる