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2025-04-18 13:09:00
脊椎外科医のピーター・ミラー、MD、博士号を予測する、脊椎ロボットはより汎用性が高くなると予測しています。
ノースカロライナ州ステートビルにあるIredell Memorial HospitalのMiller博士は、4月1日にMedtronicのMazor Robotを使用して100回目のケースを完了しました。 ベッカー 背骨ロボットでの彼の経験と、テクノロジーの次は何ですか。
注:この会話は、明確にするために軽く編集されました。
質問:外科用脊椎ロボットで働いた経験は何ですか?
ピーター・ミラー博士: 私は長年ナビゲーションを使用し、複雑な脊椎手術にO-Armを使用しています。約10年前、私は最小限の侵襲的手順に移行することにしました。今、私は症例の約95%を最小限の侵襲的処置として行っています。私の目標は、患者に対してできるだけ簡単に手術を行おうとすることです。大きなオープンな手順を実行することは、筋肉の混乱とそれに伴う他のすべての問題で彼らにとって困難です。私がしたことは、私が最小限の侵略的な手順に切り替えたことであり、私たちは患者が周術期の期間中の恐怖と期待を管理するのを助けるために認知行動療法のプログラムを開始しました。それは非常に成功しています。
私たちがやろうとしてきたことは、患者の手術の経験を徐々に改善し、通常、一度に数か月間それらを持つ広範な融合や手順を乗り越えることを容易にすることです。ロボットは、その思考の論理的な拡張でした。ロボットは、小さな切開を行うことができることを確認することで役立ちます。これらの100を今すぐやったので、私は物事がどのように進んでいるかに非常に満足しています。標準のナビゲーションからロボットに切り替えたことには、少し学習曲線がありますが、非常にうまくいきました。
Q:その学習曲線について詳しく説明できますか? 100回目と比較した最初の主要な手順について話してください。
PM: 最大の学習曲線の1つはワークフローです。私たちは計画とスキャンを行い、O-Armがあるので、本当に効率的なワークフローを確立するのに時間がかかりました。それで、私たちがしていることは、手術中にO-Armを手に入れることです。一部の人々は、CTSを事前に行ってから、手術の日にそのデータを入力します。私たちは通常、手術の日にそれを正しくします。学習曲線の一部は、ロボットアームを通常のワークフローに効率的に組み込む方法を交渉することでしたか?そして、私たちが気づくのに少し時間がかかりました、大丈夫、これは私たちが手順で効率的に進むことができる方法のための私たちのベストプラクティスです。他のことは、標準のナビゲーションと比較して、ロボットアームが機能するため、ロボットを信頼する必要があるため、ロボットアームで慣れるのに少し慣れるのが少し時間がかかります。そうは言っても、ロボットを盲目的に信頼することはできません。私たちの軌跡がどこにあるかを正確に見ていないので、標準的なオープン手順では見られないので、あなたがどこにいるかを正確に見ることができます。しかし、私たちがそれを過ぎて、気づいたら、ロボットの腕をぶつけたら、あなたを降ろすことができることがあることを知っています。そして、これらはすぐにまっすぐに気づいたことです。そうそう、私たちはこれらのことに注意する必要があります。しかし、今では、100個を行った後、私たちのワークフローはロボットを組み込むことで非常にスムーズであり、私たちはより良い結果を得ているように感じます。
Q:このロボットの機能は際立っていましたが、将来の世代の背骨ロボットでどのような機能を見たいですか?
PM: ロボットアームと標準ナビゲーションについて私が気に入っていることの1つは、チューブを介して作業しているように、チューブの軌跡をセットアップするのにロボットアームを支援することです。疲労の面では、はるかに簡単です。特に、ドリルを保持しようとするのではなく、複数のネジを実行している場合、たとえば、ナビゲーターの手順を実行している間、自分の手で安定した位置にあります。 Mazorを使用すると、それに合ったものの1つは、より良いドリルチップだったので、過去のようにスカイブにそのような問題はありません。ナビゲーションの初期の日でさえ、ドリルの先端を下に置いているとき、それは面からスキーをすることがあります。軌跡の安定性を持つことは、それを一貫性にするのに本当に役立ちます。手順を実行し、椎弓根のネジに効率的に入れることが非常に一貫しています。
現在、ウィッシュリストに関しては、多くの人がロボットアームを「ワントリックポニー」と見なしていると思います。事態が進むにつれて、このテクノロジーのアプリケーションが増えると思います。ロボットアームの早期採用者である外科医にとって、スキルセットがそこにあると思います。その後、ソフトウェアとハードウェアで物事が発展するにつれて、さまざまな種類のケースに役立つロボットアームを使用することのアプリケーションをさらに多く行うことができます。
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