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2024-10-24 13:30:00
ジャカルタ –
ドローン、無人運転車、自律走行ロボットなどの先端技術は急速に進歩しています。このテクノロジーはその洗練性により、日常生活での使用が増えています。
ただし、これらのツールは環境条件が異なるとよく見えません。たとえば、強い日差しの下、薄暗い光の中、オブジェクトが周囲の背景に溶け込んでいる場合などです。
この問題を克服するために、研究者は自然に立ち返り、解決策として使用できるインスピレーションを探します。そのうちの 1 つは、猫の目の仕組みです。
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猫は科学者にとってインスピレーションの源です
猫は明るい場所でも暗い場所でも並外れた視力を持っています。猫の目は、周囲の光の状況に独自に適応することができます。
日中、猫の瞳孔は垂直方向のスリットを形成し、集中力を高め、まぶしさを軽減します。一方、夜になると、より多くの光を取り込むために猫の瞳孔が開きます。
また、いわゆる反射層 明るいカーペット 猫の夜間視力を向上させ、目に馴染みのある輝きを与えます。
光州科学技術大学(GIST)のヨン・ミン・ソン教授率いる韓国の研究者グループは、猫の特徴に基づいてロボット用の新しい視覚技術を設計した。このロボットの目には、猫の目をイメージした洗練されたレンズとセンサーが搭載されています。
彼らの研究結果は雑誌に掲載されました 科学の進歩。彼らは科学論文の中で、この技術的進歩と自律ロボット工学がロボットの物体の検出と認識能力をどのように向上させることができるかについて論じています。
「ロボットカメラは、特に照明条件が変化した場合、背景が混ざっていたりぼやけているオブジェクトを見つけるのが難しいことがよくあります。私たちの設計は、ロボットが不必要な細部をぼかし、重要なオブジェクトのみに焦点を合わせられるようにすることで、この問題に対処しています」とソン教授は公式声明で述べた。
猫をイメージしたロボットの目
彼らが設計したロボットアイシステムには、猫の目の垂直瞳孔のような穴があります。その機能は、不要な光をフィルタリングして、目の焦点を主要なオブジェクトに集中させることです。
さらに、キャッツアイ反射層に似た特殊な反射層を搭載しています。このコーティングにより、暗い場所でのロボットの目の視認性が向上します。
省エネと高精度
このシステムはエネルギー使用効率が高いと考えられています。なぜなら、鑑賞活動は複雑なコンピュータ処理ではなく、レンズの設計に依存しているからです。
研究者らによると、この新しいビジョンシステムはドローン、警備ロボット、車両の精度も向上させることができるとのこと 自動運転。これは、ロボットの新しい目が複雑な環境を巧みにナビゲートし、緊急事態を含む高精度でタスクを実行できるためです。
「捜索救助活動から産業監視まで、これらの高度なロボットの目は、さまざまな危機的な状況において人間の努力を補完したり、代替したりすることができます」とソン教授は述べました。
(トゥ/トゥ)
#猫にインスピレーションを得て研究者たちは暗闇でも見えるロボットの目を開発